一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w

这个最终的效果呢,就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi,然后连接其创建的服务器,发送特定指令就可实现遥控开门 (做工比较粗糙还请不要见笑...) 一.原理 其实这个一看就会明白,非常简单的,由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块,esp8266工作为AP模式,发出热点信息,并且创建服务端,手机连接wifi,然后作为客户端连接服务端,向其发送数据,esp8266收到数据后会通过串口通信传递给Arduino,Arduino如果接受到 open 这条信息便控制舵机开始旋转

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示代码使用库共享(包括超声波检测与U8glib): 使用元件: 0.96寸 12864 I2C OLED 128x64规格 超声波检测模块 湿度模块 ARDUINO UNO 面包板 跳线 u8glib是目前arduino上使用的最多的点阵液晶显示器驱动库,它支持型号众多的液晶显示器,详情查阅: u8glib u8glib是目前arduino上使用的最多的点阵液晶显示器驱动库,它支持型号众多的液晶显示器. 由于Google被墙,原u8glib项

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳

/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);

准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio  or  ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #include <Servo.h> #include <MPU6050_tockn.h> MPU6050 mpu6050(Wire); Servo servo_y; Ser

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

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问题:当使用"digitalRead(BUT) == 1"控制LED灯时会出现"digitalWrite(LED, ledState);"的值出现跳动. 原因:因为loop会无限循环,当按下按钮时会一直输出1,当松开按钮时会一直输出0,所以判断的时候if(digitalRead(BUT) == 1)判断条件不稳定(这里不稳定的意思是if(digitalRead(BUT) == 1)会重复执行,造成ledState = !ledState的值一直改变) #define

控制任务和要求 让一个LED灯闪烁 接线 程序设计 1 int half_cycle=1000; // define the cycle time of LED blink 2 int LED_pin=13; // define the LED pin 3 4 // the setup function runs once when you press reset or power the board 5 void setup() 6 { 7 pinMode(LED_pin, OUTPUT);

2018-03-1220:14:00 import pyb import time from pyb import Pin xlights = (pyb.LED(2),pyb.LED(3)) MO = Pin('X1',Pin.OUT_PP) accel = pyb.Accel() i = 0.0001 while True: x = accel.x() print("x=") print(x) # 获取到陀螺仪x数据 Y = x+20 MO.high() time.sleep(i*Y

一.实物图 二.例子代码 用到数字2 和3 引脚,还有两个就是vcc GND两个阴脚,用模块连线比较简单

一.接线原理图 二.实物图 三.事例代码 下载 git clone https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library.git 放到 arduino-1.6.5-r5\libraries 目录下 重命名为DHT 四.串口显示接收到的数据

一.接线原理图 一.实物图 三.事例代码 从0转180度,再从180转到0度

#include<SoftwareSerial.h> #define phonenum_call "18150561160" // 最好移动卡 联通卡支持度不是很好 SoftwareSerial softSerial1(4,5);//软串口RXD4.TXD5,与短信模块通信 int sendMeg(String phonenum,String text)//发送信息的函数,直接调用即可,无需修改 { softSerial1.println("AT");/