介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示代码使用库共享(包括超声波检测与U8glib): 使用元件: 0.96寸 12864 I2C OLED 128x64规格 超声波检测模块 湿度模块 ARDUINO UNO 面包板 跳线 u8glib是目前arduino上使用的最多的点阵液晶显示器驱动库,它支持型号众多的液晶显示器,详情查阅: u8glib u8glib是目前arduino上使用的最多的点阵液晶显示器驱动库,它支持型号众多的液晶显示器. 由于Google被墙,原u8glib项

Oppia is built with Google App Engine. Its backend is written in Python, and its frontend is written using AngularJS. Oppia是基于Google App Engine开发建设的.它的后台是用Python编写,前端是用AngularJS编写. The core核心 Most of Oppia's functionality is in the core/ directory, w

      做Android开发五年了,期间做做停停(去做后台开发,服务器管理),当回来做Android的时候,发现很生疏,好些控件以前写得很顺手,现在好像忘记些什么了,总要打开这个项目,打开那个项目,有时未必还找得到.       总结起来,还是源于没有好好做一个属于自己的代码库,把平时开发项目中一些自定义的控件,或一些耦合性很低的模块封装起来,或者平时比较少写博客.如果你是一个刚学会开发的程序猿,或者是有过好几年开发经验的大鸟,也该开始整理整理自己的代码,这也不枉此生敲代码的岁月,同时在面试

git远程代码库回滚(webstorm下) 1. 场景 添加了一个文件[file-for-test.js]到git的控制下 进行了三次修改,并分别进行了三次commit,最后进行了一次push git log结果如下图: [file-for-test.js]文件的内容如下图: 现在希望,将远程代码库下的[file-for-test.js]文件回滚到[//lyn test1]的版本 2. 操作步骤 2.1. [Version Control]——[Log] 2.2. 右击[//lyn test1]

本文介绍一些流行的iOS的开源代码库 1.AFNetworking 更新频率高的轻量级的第三方网络库,基于NSURL和NSOperation,支持iOS和OSX.https://github.com/AFNetworking/AFNetworking 2.GPUImage 图像处理库,基于OpenGL ES,图像处理效率高.https://github.com/BradLarson/GPUImage 3.Masonry 自动布局库.https://github.com/SnapKit/Mason

打造smali代码库辅助分析 在分析Android应用程序的时候,我们往往会插入代码重打包apk来辅助我们分析的工作 一个比较取巧的方法就是先用java写好代码以及相关的调用之后, 然后直接扣出代码 然后可以制作成各种代码模版,放在Android Killer中使用(代码模版管理器) Android Killer 自带3种代码模版 1. LoadLibrary const-string v0, "so name" invoke-static {v0}, Ljava/lang/Syste

我的github代码库地址:https://github.com/gooree.Enjoy coding,enjoy sharing.

1.下载并安装 GitHub for Windows 客户端 https://windows.github.com/ 2.在京东代码库中新的代码库,可以创建私有的代码库 https://code.jd.com/ 3.全选地址,并拖动到GitHub客户端空白处 4.同步完成即可!

先做一些前情提要: 我们项目使用git作为代码管理,同时为了操作更方便,安装了乌龟git(tortoiseGit)工具.以下几乎所有操作都是在乌龟git上进行. 我们的项目是分阶段完成的,在完成上一阶段后,把这个版本定位v1.04,这个版本的代码是要准备部署给客户的,要和其他模块进行整合测试, 而这时,我们依然有其他开发任务,所以我在这个代码库上建立了develop分支. 原分支为master. 则原代码的bug,我们都会在master分支上修改, 然后合并到develop分支上,而新的开发任务

git是个了不起但却复杂的源代码管理系统.它能支持复杂的任务,却因此经常被认为太过复杂而不适用于简单的日常工作.让我们诚实一记吧:Git是复杂的,我们不要装作它不是.但我仍然会试图教会你用(我的)基本的Git和远程代码库干活的工作步骤,在15分钟内. 工作步骤 我会展示以下的步骤,通常能帮我独自在一台或多台机器上做项目.   创建一个远程的空代码库(在BitBucket上) 在本地代码库添加一个项目 在分支上开发新功能 a) 保留新功能 或者 b) 丢弃它们 也许,回到某个早先的时间点 将本地代

1.安装svn客户端 2.创建svn代码库 1.安装svn客户端 1.1.使用命令安装 1)CentOS $ yum install subversion 2)ubuntu sudo apt-get install subversion 1.2.源码安装 http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4142810.html 2.开启svn服务进程 2.1.我的习惯是把代码仓库放在/opt/svn目录下,所以先创建目录/opt/svn $ mkdir /opt/svn

→ 运行Git Bash→ 创建SSH公匙和私匙ssh-keygen -t rsa→ 输入SSH公匙存放文件,选择使用默认的,按Enter→ 如果已经存在,提示是否重写,输入n,按Enter→ 打开C:\Users\Darren\.ssh中的id_rsa.pub文件,这个就是SSH公匙了另外,C:\Users\Darren\.ssh中的id_rsa文件存放私匙,C:\Users\Darren\.ssh中的known_hosts存放信任列表.→ 来到你的远程代码库的个人账户下,在"SSH 公匙&q

git作为一个版本管理神器,日常工作中自然也就少不了了:特别是Android开发,github和google是逃不过的了.然而很多时候需要用到git克隆远程的代码库,众所周知的原因google.android官网都是无法访问的.那么我们怎么克隆诸如:android.googlesource.com下的库呢? 工具:git.vpn代理 实例:git clone https://android.googlesource.com/platform/frameworks/volley/ D:\Andro

http://storm.apache.org/releases/1.0.1/Structure-of-the-codebase.html Structure of the codebase 源码分成独立的三层 第一:在最开始的时候Storm就被设计成支持多种语言,Nimbus是一种Thrift的服务,Topologies是一种Thrift类型的结构.Thrift的使用使得Storm可以被任何语言使用. 第二:所有的Storm的接口都被声明为java接口,虽然内部的实现有很多的Clojure但是

git是个了不起但却复杂的源代码管理系统.它能支持复杂的任务,却因此经常被认为太过复杂而不适用于简单的日常工作.让我们诚实一记吧:Git是复杂的,我们不要装作它不是.但我仍然会试图教会你用(我的)基本的Git和远程代码库干活的工作步骤,在15分钟内. 工作步骤 我会展示以下的步骤,通常能帮我独自在一台或多台机器上做项目.   创建一个远程的空代码库(在BitBucket上) 在本地代码库添加一个项目 在分支上开发新功能 a) 保留新功能 或者 b) 丢弃它们 也许,回到某个早先的时间点 将本地代

图片大小控制CSS代码 将以下代码放到你的样式表文件中即可实现图片大小的自动控制. /*图片大小控制CSS By Tekin */img,a img{border:0;margin:0;padding:0;max-width:690px;width:expression(this.width>690?”690px”:this.width);max-height:690px;height:expression(this.height>690?”690px”:this.height);}

MVC,建议 刚刚检查完支持工单中的一些代码,笔者想针对 ASP.NET MVC 应用的改进写一些建议.这些内容仍在笔者脑海中,愿与各位一同分享.若你已使用 MVC 一段时间,那么以下内容可能并不新鲜.本文更适用于不常使用 MVC 或尚未充分了解 MVC 的读者. 假设以下场景:你想弄清楚一个网络应用在生产环境下为何消耗了 Web 服务器2GB 内存,于是,你将生产环境中运行的应用版本部署到本地运行,用于分析和调试. 仔细查看代码后,你认真地分析,可能还时不时摇摇头,最终弄清了问题的本质,那么此

代码库/使用指南 http://learn.zone.jd.com/cmsuser/index.htm 在win7系统下使用TortoiseGit(乌龟git)简单操作Git@OSC http://my.oschina.net/longxuu/blog/141699

代码库工程概述 IDE:Visual Studio 2010 sln路径:gtest\msvc\gtest.sln 用IDE打开上面的sln,可以看到以下四个工程,算不上复杂.展开之后更是感觉这几个工程出奇地简单. gtest工程 工程类型:静态链接库 要点:整个gtest代码库的文件数目较多,gtest采用了一种特殊的方式,把所有代码文件的引用都整合到了gtest-all.cc这一个文件里面,以下是代码片段:  // This line ensures that gtest.h can be

[git 删除本地分支] git branch -D br [git 删除远程分支] git push origin :br  (origin 后面有空格) git代码库回滚: 指的是将代码库某分支退回到以前的某个commit id [本地代码库回滚]: git reset --hard commit-id :回滚到commit-id,讲commit-id之后提交的commit都去除 git reset --hard HEAD~3:将最近3次的提交回滚 [远程代码库回滚]: 这个是重点要说的内容