波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

起因:学校运河杯报了个项目,制作一个天气预测的装置.我用arduino跑了BME280模块,用蓝牙模块实现两块arduino主从机透传.但是为了分析,还需要提取出数据.因此我用python写了个上位机程序,用pyserial模块实现arduiho和电脑的串口通讯,再用xlwt模块写入excel表格,用time模块获取时间作为excel的文件名. import xlwt import time import serial #设置表格样式 def set_style(name,height,bold

本文仅为入门实验,甚至谈不上研究的程度.目的是:记录如何烧录程序到 Arduino 主板,以及通过一些简单例程,找到 Arduino 开发的感觉. 开发环境:Ardunio IDE(用于编译.上传运行代码).VS Code 这种实时的文本编辑器(方便查看.编写代码,编写后再将代码复制到 Arduino IDE 中保存). Arduino 驱动:在 Win10 环境,应该会自动安装.插上 Arduino 稍后一会,就能直接上传代码. 1.Hello World例程: 打开 Arduino IDE,

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

上一篇玩儿了一下Arduino入门,这次再进一步,用一下LM35温度传感器来监测当前温度.LM35温度传感器已经在Arduino入门套件里包含了,就是那个有三个脚的小黑块儿. 我们先把这些东西连起来.把传感器查在面包板上,然后按照下面的示意图和Arduino连起来. 左边的脚是电源脚,用红线连接到Arduino的 5V 电源孔上,最右边的是接地,用黑线连接到Arduino的GND孔上,中间的脚是温度数据输出,我们连接到模拟信号口0(A0)上面.下面会写代码从A0读取温度值.如果你的不工作,拿很可

1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件.因此,在Windows 10这个统一的大平台下,我们可以使用

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,

原文地址:控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino 1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控

引言     在实际项目大批量生产调试设备时,笔者发现同样版本的程序在不同设备上运行时效果不一致,一部分设备串口通信正常,另外一部分串口通信不正常.通过示波器对多个设备的串口波特率及系统时钟频率测试,发现不同设备之间的系统时钟频率及波特率存在差异,与理论值不一致,用示波器测试出的系统时钟频率及波特率与理论值偏差较大.由于系统时钟频率的偏差导致波特率设置值超过了串口所允许的最大误差值,故而导致串口通信失败.其根本原因是系统的时钟频率会随环境温度.电压或其他因素变化. 1 原因分析     在异步通

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

原因 网络上有不少怎么让Arduino的5V电平转换成3.3V电平,从而和工作在3.3V下的芯片相互沟通的教程.但是如果想驱动高于5V电压的芯片,就找不到教程了.因此今天我来介绍一种方式,能让Arduino的OUTPUT口和需要5-12V的电子元件进行通信.下文以12V为例. 效果 能够达到单向(从Arduino到12V芯片)通信的目的 Arduino引脚输出的电平会被取反,即Arduino输出HIGH,芯片却收到LOW,反之亦然. 硬件准备 Arduino一个 开关型NPN三极管(8050即可

以下内容均翻译自arduino.cc,水平有限,如有错误请大家指正. 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个 16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用 AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo不同于之前所有的ard

需要的准备的硬件arduino+PC+麦克风实现语音命令控制LED灯的亮灭. 首先需要将写好的arduino程序烧录到arduino uno主板中,下面是代码如下: int val;//定义变量val int ledpin=10;//定义数字接口13 void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率为9600,这里要跟软件设置相一致.当接入特定设备(如:蓝牙)时,我们也要跟其他设备的波特率达到一致. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字10

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel