首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

Arduino周边模块:LCD与数码管 Arduino周边模块:LCD与数码管 数码管的介绍 数码管一般是用来显示数字和字符的 数码管原理 一位数码管 该图是一个8段数码管,该数码管中包含了8个LED发光二极管,因此称为8段数码管.该数码管共有10个引脚,有2个引脚是公共的负极或者正极,另外8个引脚分别按顺时针控制LED的亮片. 数码管的连接图,下面是两种连接方式 一种是将所有的正极连接到一起,另外的一种是将所有的负极连接到一起 我们可以在连接的时候进行测试,3脚接GND,4脚接高电平,如果有L

[Arduino]开发入门[十]蓝牙模块 首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可

ArduinoYun教程之Arduino编程环境搭建 Arduino编程环境搭建 通常,我们所说的Arduino一般是指我们可以实实在在看到的一块开发板,他可以是Arduino UNO.Arduino Yun.Arduino Mega等等.但是从严格意义上来说,Arduino这个名字不仅代表着开发板,而且涉及硬件.软件.开发团队.设计原理以及用户群体的互助精神.这是Arduino与其他开发板的不同之处.在本章,我们将主要介绍如何在Windows和Linux操作系统上搭建Arduino的编程环境.

Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino的模数转换 对于Arduino来说,它只认识数字量,模拟量对其来说就是一门"外语". 模拟量:时间与数值上均是连续的物理量. 数字量:时间与数值上均是离散的物理量. 而模数转换电路能够将模拟量转化为数字量. 模数转换原理: 时间上的离散--采样 每隔一定的时间,就对模拟量的大小进行采集.采样的频率越高,模数转换的效果也就越好.一般采样的频率要大于信号频率的两倍.

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

Arduino周边模块:LED部件 Arduino周边模块:LED部件 1. LED的使用 LED的原理: LED是会发光的二极管,它具有单向导电性.两端加上正向电压,即能将电能转化为光能. 正向电压就是正极加高电压,负极加低电压 对于LED的正负极判断: 一般长引脚的是正极,短引脚的是负极. 观察LED的头部,里面有一宽一窄两个金属块,一般窄的金属块连接的引脚是正极,宽的金属块连接的引脚是负极. 数字电平: 电压的另一种解读方式 高电平对应数字逻辑的1,低电平对应数字逻辑的0 Arduino的

函数是C++的编程模块.要使用函数,必须提供定义和原型,并调用该函数.函数定义是实现函数功能的代码:函数原型描述了函数的接口:传递给函数的值的书目和种类以及函数的返回类型.函数调用使得程序将参数传递给函数,并执行函数的代码.在默认情况下,C++函数按值传递参数.这意味着函数定义中的形参是新的变量,它们被初始化为函数调用所提供的值.因此,C++函数通过使用拷贝,保护了原始数据的完整性.C++将数组名参数视为数组第一个元素的地址.从技术上讲,这仍然是按值传递的,因为指针是原始地址的拷贝,但函数将使用

函数-C++的编程模块   1.C++对于返回值的类型有一定的限制:不能是数组,但可以是其他任何类型——整数.浮点数.指针,甚至可以是结构和对象(有趣的是,虽然C++函数不能直接返回数组,但可以将数组作为结构或者对象的组成部分来返回). 2.函数时如何返回值的?通常,函数通过将返回值复制到指定的CPU寄存器或内存单元中来将其返回.随后,调用程序间查看该内存单元.函数原型将返回值类型告知调用程序. 3.为什么需要函数原型?原型描述了函数到编译器的接口,也就是说,它将函数返回值的类型(如果有的话)以

有限状态机在单片机和 Arduino 编程中的应用,个人认为在实际中这是一种思想,意味着解决一类问题. 本帖最后由 张飞 于 2015-3-4 20:18 编辑 在单片机编程中,如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务,可能会遇到下面这些情况: 一个任务的执行时间过长,导致其他任务无法及时执行 在一些任务中大量使用 delay() 等函数进行软件延时,这些延时函数占用过多时间,影响其他任务的执行 一些复杂任务的程序逻辑不清晰,不便于以后对程序进行维护,或添加新功能 本文介绍的有限状态机,可以

第7章 函数--C++的编程模块 1. 函数的返回类型不能是数组,但可以是其他任何一种类型,甚至可以是结构和对象.有趣的是,C++函数不能直接返回数组,但可以将数组作为结构或对象的组成部分来返回. 2. 在C++中括号为空意味着不指出参数.在ANSI C中,括号为空意味着不指出参数.在C++中,不指定参数列表时应该用省略号. void say_bye(-); 3.  数组名数组名解释为其第一个元素的地址有一些例外,首先,对数组名使用sizeof将得到整个数组的长度:其次,将地址运算符用于数组名时

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,

Arduino Author: Andrew.Du 基础 基础语法: setup() loop() pinMode(引脚,模式) pinMode(13,OUTPUT):设置13号引脚为输出 //在使用输入或输出功能前,你需要先通过pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式. --- digitalWrite(引脚,HIGH/LOW) 把引脚电平拉高拉低 digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平 digitalRead() 函数读取外部输入的数字信号 int val

net模块提供了一个异步网络包装器,用于TCP网络编程,它包含了创建服务器和客户端的方法.dgram模块用于UDP网络编程. 参考链接:https://nodejs.org/api/net.html, https://nodejs.org/api/dgram.html 一.TCP Server net模块通过net.createServer方法创建TCP服务器,通过net.connect方法创建客户端去连接服务器. 1.通过net模块创建一个TCP Server // server.js var

Arduino的另外几种模块,我们常见的joystick摇杆模块. 用起来很爽,摇杆 有X,Y轴可调 这里有一篇非常想尽的示例代码: http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96 什么也不操作的话,显示的数字是512 const int xside = A0; const int yside = A1; ; ; void setup() { // set the serial port Serial.begin(); }

解决方案. 条件: 1.手机android 商店下载 blueTerm 2.向arduino中载入如下代码: char val; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(ledpin,OUTPUT); } void loop() { val=Serial.read(); if(val=='o') { digitalWrite(ledpin,HIGH); Serial.println("LED ON!"); }else if(val=='f'){

net模块提供了一个异步网络包装器,用于TCP网络编程,它包含了创建服务器和客户端的方法.dgram模块用于UDP网络编程. 参考链接:https://nodejs.org/api/net.html, https://nodejs.org/api/dgram.html 一.TCP Server net模块通过net.createServer方法创建TCP服务器,通过net.connect方法创建客户端去连接服务器. 1.通过net模块创建一个TCP Server // server.js var

一.模块 1.什么是模块? 一个模块就是一个包含了python定义和声明的文件,文件名就是模块名字加上.py的后缀. 2.为何要使用模块? 如果你退出python解释器然后重新进入,那么你之前定义的函数或者变量都将丢失,因此我们通常将程序写到文件中以便永久保存下来,需要时就通过python test.py方式去执行,此时test.py被称为脚本script. 随着程序的发展,功能越来越多,为了方便管理,我们通常将程序分成一个个的文件,这样做程序的结构更清晰,方便管理.这时我们不仅仅可以把这些文件

Testing a sensor from here. http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Dust_Sensor It's a dust sensor. Everyone can buy it anywhere also. It's a cheep one actually. We can find its document here: http://www.seeedstudio.com/wiki/images/4/4c/Grove_-_Dust_

根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款.采用的驱动芯片是L298N, 官方网站arduino.cc 采用的是L293N,现在最新的已经采用了L298P了.http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 其他类似的shield 如下: http://www.dfrobot.c

一.socket模块 网络服务都是建立在socket基础之上的,socket是网络连接端点,是网络的基础:每个socket都被绑定到指定的IP和端口上: 1.首先使用socket(family=AF_INET,type=SOCK_STREAM,proto)函数创建一个对象: family            地址参数,还可以有AF_INET6,AF_UNIX; type               socket类型: proto             协议类型,可选参数 创建成功后用bind