一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

教程三:红外转码教程——用电视遥控器取代机顶盒遥控器 前言前段时间看到了使用红外遥控的X-Bot机器人[链接],感觉很有意思.最近开始玩Arduino与红外,一方面打算将来用于BOXZ的之间的通讯控制.另一方面源自对家里机顶盒遥控器粗糙手感的小抱怨,而市面上所谓的万能遥控器,不论是做工质量还是识别性能实在都让人不爽.本教程基于Arduino的IRremote库,将教大家用电视红外遥控取代机顶盒遥控器,来操作电视. 关于红外的发射与接收的基础和硬件接线,请参考上一篇 Arduino红外遥控系列教程

1.红外接收头介绍  一.什么是红外接收头?  红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码.为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调. 二.工作原理  内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号,此信号经由IC内部放大器进行放大,然后通过自动增益控制.带通滤波.解调变.波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码,经由接

基于FPGA的红外遥控解码与PC串口通信 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 这是我的<电子设计EDA>的课程设计作业(呵呵,这个月都拿来做大作业了,各种大作业,能发上来和大家分享的我会发上来,否则博客太冷清了).之前没有学过FPGA,但要掌握基础的Verilog编程也不是很困难.不过altium公司的NanoBoard2开发板的确也不敢恭维啊,提供的资料不够详细.所以搞定这个东西也花了我一周的时间.需要整个FPGA端和PC端的工程的可以发邮

先看效果图: 显示 频道CH , 频率 100.0Mhz 欢迎信息,1602 内置日文平假名, 正好用来显示博主名称. 焊接前,已经万能面包板上试验成功. 焊接完成以后,1602 的D0 - D7 接到了 P1 上面,为了布线简单,这里是接反的 P1.0 => D7 .. 实际写入 读取数据时,还需要转换高低位. 背面走线图 元件清单:stc89c52,  lcd1602,  tea5767完整版 , at24c04 , DS18B20 (未实现功能,打算后期在加一个 RTC 芯片,和 GPS

最近做了一个调试红外遥控三色灯的实习,花了一个多月的时间研究基于NEC协议的红外遥控,下面是这次实习技术方面的总结. 一.NEC协议特征: 8位地址和8位命令长度 每次传输两遍地址(用户码)和命令(按键值) 通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制(PPM) 38Khz载波 每位的周期为1.12ms(低电平)或者2.25ms(高电平) 二.NEC协议的典型脉冲链: 上图所示为NEC协议的典型脉冲链.协议规定低位首先发送.首先发送9ms+4.5ms的引导码,接下来是两字节用户码,第三字节是数据码,

参考: Arduino线程库ProtoThreads 一个“蝇量级” C 语言协程库

Arduino 开源库 u8glib2 研究之 图标显示                -----------------关于drawXBM drawXBMP函数使用的研究 因为心血来潮,近来想做一个贪食蛇的游戏,手上有Arduino和我们自己开发的Newbit OLED Shield,硬件完全满足,所以在网上搜了下,发现好多人在用u8glib, 现在已经出了第二版 u8glib2, 第一版已经停止维护了, 不过两版的源码可以在 github.com下载,具体网址是 这个库很强大,显示文字(多种

上章链接:46.Linux-分析rc红外遥控平台驱动框架,修改内核的NEC解码函数BUG(1) 在上章分析了红外platform_driver后,已经修改bug后,接下来我们自己创建一个红外platform_device平台设备,其实写一个平台设备很简单. 创建红外platform_device平台设备步骤为: 1) 创建一个platform_device设备,其中.name= "gpio-rc-recv",并注册设备 2) 在drivers\media\rc\keymaps\里创建一

内核版本          :  Linux 3.10.14 rc红外接收类型:  GPIO 类型的NEC红外编码 本章内容 1) rc体系结构分析 2) 分析红外platform_driver平台驱动框架 3) 分析内核自带的NEC红外解码过程 4) 修改内核自带的NEC红外解码BUG,实现按键重复按下 下章内容 1) 自己创建一个红外platform_device平台设备 2) 试验 在分析之前,先来复习下NEC红外编码的发送波形(在后面分析NEC解码会用到) 基本数据格式如下: 如果一直按

我设计的电脑usb红外遥控键盘,orcad原理图备份如下:

本文有两个内容:一.红外遥控协议的的讲解:二.解码程序解析(参考正点原子的代码) 红外的介绍.优点.缺点就不给大家说了,进入正题 一.红外遥控协议的的讲解 红外遥控的编码目前广泛使用的是:NEC Protocol的PWM(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol的PPM(脉冲位置调制) 本文将以NEC协议实现红外遥控. NEC协议的特征: 1.8位地址和8位指令长度: 2.地址和命令两次传输:(确保可靠性) 3.PWM脉冲宽度调制,以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”: 4

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      X-CTR100控制器具有红外接收头,例程实现NEC协议的红外遥控器进行解码显示,遥控器需要自行准备. 原理 红外遥控是一种广泛应用的通信和控制手段,由于其结构简单.功耗低.抗干扰能力强.可靠性高及成本低等优点而广泛应用于家用电器.工业控制和智能仪器系统中.通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成.应用编码/解码专用集成电路芯片来进行控制操

很多家电都用红外遥控,如电视机.机顶盒.空调.电风扇等.越来越多的遥控器反而给我们带来了更多的问题,有时找不到遥控器放哪儿了,或者混淆了都是麻烦,事实上对手机进行简单的改造,可以自制一个万能红外遥控器,来看看我们如何“掌控”家中电器的. 方案解析:红外遥控器发送数据时,是将二进制数据调制成一系列的脉冲信号用940nm波长的红外发射管发射出去,红外载波为频率38KHz的方波,红外接收端在收到38KHz的载波信号时会输出低电平,否则输出高电平,从而可以将“时断时续”的红外光信号解调成一定周期的连续方

这个红外遥控主要是程序通过对按下的键的键码进行解析,并运行相应的功能代码 一次按键动作的遥控编码信息为 32 位串行二进制码.对于二进制信号“0”,一个脉冲占 1.2ms:对于二进制信号“1”,一个脉冲占 2.4ms,而每一脉冲内低电平均为 0.6ms.从起始标志到 32 位编码脉冲发完大约需80ms,此后遥控信号维持高电平.若按键未释放,则从起始标志起每隔 108ms 发出 3 个脉冲的重复标志.在 32 位的编码脉冲中,前 16 位码不随按键的不同而变化,我们称之为用户码.它是为了表示特定用

android.support.design库的引用和冲突解决 转 https://www.jianshu.com/p/2a0a2af9f2b4 最近在工程中使用到android.support.design库里的一些控件,在导入.编译.运行的时候踩到了一些坑,在这里大概总结下,以成前车之鉴. 1.design库的引入 在application或者library的build.gradle文件的dependencies加入compile'com.android.support:design:26.

一.序言 很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验,用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化,NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了,所以自学习就应该是接收到什么就发送什么,不用管内容是什么! 二.硬件实现原理 由上述原理图可知,当IE为高电平时发送红外光,为低电平时不发送红外光. 在NEC协议中,信息传输是基于38K载波,也就是说红外线是以载波的方式传递. 发送波形如下图所示: NEC协议规定: 发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us 发送

红外遥控是利用近红外光进行数据传输的一种控制方式.近红外光波长0.76um~1.5um ,红外遥控收发器件波长一般为 0.8um~0.94um ,具有传输效率高,成本低,电路实现简单,抗干扰强等特点,在家用电器上被广泛使用. 红外遥控一般有发射和接收两部分组成,发射元件为红外发射管,接收一般采用一体化红外接收头,但发射载波频率与接收头固定频率需一致才能正确接收. 一.发射 1. 调制 红外遥控是以调制方式发射数据,将数据调制到固定的载波上发送,调制发送抗干扰能力更强,传送距离也更远.红外发送首先

教程一:红外接收教程本教程共四步操作,将教大家如何收集电视红外遥控器的编码 视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjQ5NTcy.html 第一步:电路连接,非常简单[本图摘自IRremote作者BLOG]   这里额外说两点,其一红外发射二极管的型号无所谓,常见的是3MM和5MM.但接收管不是全部好用的部分已知红外接收型号如下:HS0038B(4.5V-5.5V)PC838(2.5v-5.5v)IRM_3638 其二,有的红外接收集成了三极管,所以并不