一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se

下面我将写出最简单控制呼吸灯的方法 void setup()                                 // { pinMode(12,OUTPUT);              //设置12号引脚为输出引脚 } void loop()                                 // 进入循环 { for(int a=0;a<255;a++)             //当a=0并且a小于255时候,a自加 { analogWrite(12,a);  

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

Arduino周边模块:LED部件 Arduino周边模块:LED部件 1. LED的使用 LED的原理: LED是会发光的二极管,它具有单向导电性.两端加上正向电压,即能将电能转化为光能. 正向电压就是正极加高电压,负极加低电压 对于LED的正负极判断: 一般长引脚的是正极,短引脚的是负极. 观察LED的头部,里面有一宽一窄两个金属块,一般窄的金属块连接的引脚是正极,宽的金属块连接的引脚是负极. 数字电平: 电压的另一种解读方式 高电平对应数字逻辑的1,低电平对应数字逻辑的0 Arduino的

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

An Isolated DAC Using PWM Output Arduino‘s (ATmega328P) PWM outputs via analogWrite can be conveniently turned into analog voltage levels through the use of simple RC filters. Since the PWM outputs are not isolated, using them to drive other devices

前言 在本周,我们在python课上做了一个实验,用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果,实验进行的很成功,但是机器当仅输出高/低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗(输出电压)的变化呢?在这里就用到了PWM(脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理解分享. 理解PWM需要知道的知识 (1)脉冲  解释:         电子设备中电平状态发生的突变,通常突变时间很短,突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.(突变状态很短,两次突

目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

两个LED灯虽然可以闪了,但是总是需要CPU的参与.现在尝试使用一种更为自动化的方法:让脉宽调制(PWM)控制器输出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED灯的亮灭. 一.实现思路 依然使用蓝色和琥珀色的LED灯.开发板上能启用四个PWM通道,每个通道能输出两个互补的方波.我们会启用其中的一个通道,然后让这个通道的两个输出分别控制一个LED灯.但是由于这两个引脚上不存在同一通道的输出,所以需要第三个引脚辅助. 我们将使用PWM的通道0. 1.    PWMH0输出至引脚PA0(外设A). 2.

1.前言     还记得前几个我们都是在讲解数字IO,而其实我们生活中大多数信号都是模拟信号,如声音以及温度变化.在Arduino中,常用0~5v的电压来表示模拟信号. 1.1 模拟输入功能     在Arduino,编号前带有"A"的引脚是模拟输入引脚,Arduino可以读取这些引脚上输入的模拟值,也就是可以读取引脚上输入的电压大小.     模拟输入引脚带有ADC功能(ADC:Analog-to-Digital Converter 模数转换).它可以将外部输入的模拟信号转换为芯片运

                                                                                                                                                                                                                                                          

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things

以前没有接触过硬件,因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板.Arduino是块极易上手的控板,不像单片机,你要花费大量的时间去学习预备知识,它只要你稍微懂点C语言既能上手.对于我这种业余爱好者,不二之选.手头有几个舵机,首次接触arduino就是用它来操作舵机.Arduino有个底层库(Servo类),包含驱动舵机的基本功能: attach()//连接舵机 write()//角度控制 writeMicroseconds()//参数为pwm值,1000:逆时针旋转180度,1500:到达

pinMode(LEDPin,OUTPUT);        //设置引脚模式 参数1      引脚 参数2      OUTPUT  输出:INPUT   输入 用在setup()函数里 digitalWrite(LEDPin,HIGH);      //设置引脚输出高电平或低电平 参数1    引脚 参数2   HIGH  高电平;  LOW  低电平 delay(t);      延时 单位  毫秒 digitalRead(接口名称);      读出数字接口的值,并将该值作为返回值 a

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-reset-windup/ 1.问题所在 积分饱和是一个陷阱,它可能比任何其他内容对初学者有更多的要求.当 PID 认为它可以做一些它做不到的