arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

1.前言     近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino.但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么.因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者.初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考<ARDUINO程序设计基础>,<Arduino-语法手册>,请点击 传输门 提取码:0923. 注意: 博主建议边学边练,巩固知识 2.什么是Arduino     A

http://www.newsmth.net/nForum/#!article/CouponsLife/184517019:57:33cutepig 2015/6/9 19:57:33 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1Nzk1MTY4MA==.html cutepig 2015/6/9 19:58:05 妈妈的 太有才了 这机器人可以手机遥控,还有语音识别 自动应答   发信人: armor (铠甲), 信区: CouponsLife 标  题: Re: 爸爸

大半夜的,先说些废话提提神 如今智能家居已经不再停留在概念阶段,高大上的科技公司都已经推出了自己的部分或全套的智能家居解决方案,不过就目前的现状而言,大多还停留在展厅阶段,还没有广泛的推广起来,有人说最大的问题是标准不统一云云,但在我看来,最大的问题在于两个方面,一个是价格,一个是操作的简便性,技术上的问题并不是阻碍智能家居推广的核心因素. 再来说说最近很火很惹人爱的微软小娜,Cortana.本人作为微软的死忠,作为一名靠.Net混饭的屌丝程序男,自然是有一部撸妹的,并且在小娜推送当天更新了手机

需要的准备的硬件arduino+PC+麦克风实现语音命令控制LED灯的亮灭. 首先需要将写好的arduino程序烧录到arduino uno主板中,下面是代码如下: int val;//定义变量val int ledpin=10;//定义数字接口13 void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率为9600,这里要跟软件设置相一致.当接入特定设备(如:蓝牙)时,我们也要跟其他设备的波特率达到一致. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字10

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

总链接:  https://www.arduino.cn/thread-78393-1-1.html 语音控制:https://doc.blinker.app/?file=005-App%E4%BD%BF%E7%94%A8/04-%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6 ### 软件准备  **下载并安装Arduino IDE** ()   [点击去下载](https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html)  **下载并安装e

用到的材料 Arduino uno hc-05   蓝牙模块 安卓手机 安卓APP AMR—voice 通过安卓手机连接Arduino的蓝牙模块Hc-05,通过语音识别软件AMR-voice识别语音,从而控制Arduino的LED灯的亮灭. 将识别语音设置为英文 代码: String voice;//定义一个字符串类型用来接收数据 int led=6;  //定义引脚 void on()    //使LED保持高电平 { digitalWrite(led,HIGH); } void off()/

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

NFC:Arduino.Android与PhoneGap近场通信(第一本全面讲解NFC应用开发的技术著作移动智能设备近距离通信编程实战入门) [美]Tom Igoe(汤姆.伊戈),Don Coleman(唐.科尔曼),Brian Jepson(布莱恩.杰普森) 著   金建刚 冯依 姚尚朗 译 ISBN 978-7-121-23997-7 2014年9月出版 定价:65.00元 244页 16开 编辑推荐 欢迎进入近场通信(NFC)的世界,这种飞速发展的新技术能通过无线信号在靠近的电子设备间进行

红外与蓝牙的差别 1．距离 红外:对准.直接.1—2米,单对单 红外线可以用你的手机摄像头看到  蓝牙:10米左右,可加强信号,可以绕弯,可以不对准,可以不在同一间房间,链接最大数目可达7个,同时区分硬件. 2．速度 红外:快 蓝牙:慢 3．安全 红外:无区别 蓝牙:加密 4．成本 红外:几元-几十元 蓝牙:百元左右 最通俗的解释:两部手机红外传输的时候,中间不能有物体遮挡.否则挡住红外传输的路线之后,两部手机之间的传输就中断了.就像电视遥控器中间有人挡住就不能再控制电视调台了.蓝牙虽然也是无线

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3

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摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic