以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

1. Python3.3以字节类型返回编码器信息,b'...',BUF: b'\xc3KOO\x00OO\x00OO\x00OO\x00OO\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x99R\xc4\x01F\xf9' 用字节类型去找编码器数据 给电机发送的命令是字节型bytes 2. Python2.7以字符串类型返回编码器信息,'...','BUF:' 'OO\x00OO\x00OO\x00OO...\x00\x03\x00\x00\x00\x00\xa9\x0c\xcd\x01\x

一般情况下,beaglebone black默认启动两个cape: 1.BB-BONE-EMMC-2G 2.BB-BONELT-HDMI 我们可以通过编辑uEnv.txt的文件来决定是否启动HDMI,步骤如下 1.加载启动分区:    mkdir /mnt/sdcard    mount /dev/mmcblk0p1  /mnt/card2.编辑uEnv.txt    vim /mnt/card/uEnv.txt 文件内容如下    ##These are needed to be compli

https://detail.tmall.com/item.htm?id=600904840315&spm=a1z09.2.0.0.31cd2e8d1sb06V&_u=e1qf7bf5aeed https://pan.baidu.com/s/1_XmY_DZZfsU739t5UdwS1Q wjfh /* # This sample code is used to test the pH meter Pro V1.0. */ #define SensorPin A2 //pH meter A

一.接线 五向按键模块接线方法,直接盗图,COM接VCC或GND都可以,只不过获得的电平不同 二.初始化 GPIO接口使用前,必须初始化,设定引脚用于输入还是输出 pinMode(D7, INPUT); pinMode(D7, OUTPUT); 三.读取数据 int val = digitalRead(D7); 读取后电平为0/1

读取写入方式分为数字和模拟 读取方式:(注意接地) 数字:digitalRead(pin); 模拟:analogRead(A1);float val=value*(5.0/1023.0);                  //  0·····1023 写入方式: 数字:digitalWrite(pin,HIGH/LOW); 模拟:analogWrite(pwm,0·255);   //  这里涉及脉冲宽度调制,与占空比方波有关,如果要去读取对应pin值推荐用万用表,如果利用digitalRea

String comdata = ""; int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0; void setup() {   for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int j = 0;   while (Serial.available() >

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

参考:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,

本篇实现Arduino与FPGA交互,当然也没有什么新的协议,还是基于串口通讯,现在学一个串口通信基本上可以驱动大多数模块了,而且和各种单片机无缝数据交互,Arduino由于其强大的库函数支持,在实现很多事情上会方便很多,比如串口通讯,Arduino就两行的代码,Verilog至少也得上百行,但是从学习知识的角度上来说,学Arduino也只不过是学了一门软件操控硬件的方法罢了,而且很多东西都简化了,跟在电脑上编程没什么两样,还不如学学单片机.最起码还能了解其内部各种寄存器的使用.我用Arduin

文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH

使用OpenCv+Arduino实现挂机自动打怪 最近在玩某网游,练级十分枯燥和缓慢,就是挂机刷刷刷,所以研究一下自动化,找了个可以原地挂机刷怪的职业,然后用OpenCv检测技能冷却,冷却好了通过串口通知Arduino按下模拟键盘按键释放技能 大概流程如下: OpenCv定时扫描屏幕->对技能区域截图->对比预设图判断技能冷却->按键事件加入队列 消费队列->取出按键事件->通过串口通知Arduino按下按键释放技能 OpenCv代码 截图部分 public static v

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段:使用深度摄像头仿激光数据1.kinect仿激光数据2, 用来测试足够了,果真人民都是机智的,后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达,为什么不利用起来呢,然后国外大牛就发现了Neato XV-11这款,在youtube成功将其连接到ROS上,实现了机器人的全自动导航

原文地址 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Dimmer 调光器 本例展示了如何通过个人电脑发送数据到 Arduino / Genuino 开发板来控制一个LED的亮度.数据用单独的字节发送,每一个数字的范围是0到255.程序读取这些字节并用他们来设置LED的亮度. 硬件需求 Arduino 或Genuino开发板 LED 220欧电阻 软件需求 Processing 或 Max/MSP version 5 电路 把一个220欧的限流电阻接到数字引脚9并与

重拾C,一天一点点_10 来博客园今天刚好两年了,两年前开始学编程. 忙碌近两个月,项目昨天上线了,真心不容易,也不敢懈怠,接下来的问题会更多.这两天调试服务器,遇到不少麻烦. 刚出去溜达了一下,晚上天凉了,现在手感觉凉的有点不灵活了都.大伙多注意身体! 继续我的C.发现个问题,自己的文章排版很丑,以后也要多注意. printf("hello world"); printf接受的是一个指向字符数组第一个字符的指针.也就是说,字符串常量可通过一个指向其第一个元素的指针访问. char *

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

本文为作者原创,转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10584948.html FFmpeg编解码处理系列笔记: [0]. FFmpeg时间戳详解 [1]. FFmpeg编解码处理1-转码全流程简介 [2]. FFmpeg编解码处理2-编解码API详解 [3]. FFmpeg编解码处理3-视频编码 [4]. FFmpeg编解码处理4-音频编码 基于FFmpeg 4.1版本. 6. 音频编码 编码使用avcodec_send_frame()和

直接上代码 // demo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点.//#include "stdafx.h"#includeextern "C"{#include "../../common/common.h"#include "../../common/cpu.h""#include "../../x264.h"#include "../../encoder/set.h"}

主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始