一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

电机是重要的执行机构,可以将电转转化为机械能,从而驱动北控设备的转动或者移动,在我们的生活中应用非常广泛.例如,应用在电动工具.电动平衡车.电动园林工具.儿童玩具中.直流电机的实物图如下图所示. 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以满速转动,电源反接后,电机就反向转动.但是在实际应用中,我们需要电机工作在不同的转速下,该如何操作呢? 1 直流电机的调速原理 我们可以做这样的实验,以24V直流电机为例,在电机两端接上24V的直流电源,电机会以满速转

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

program fbnq;{输出菲波拉契数列的前10项} var a:..] of integer; i:integer; begin a[]:=; a[]:=; do a[i]:=a[i-]+a[i-]; do begin write(a[i],' '); end; readln; end.

PS:今天上午,非常郁闷,有很多简单基础的问题搞得我有些迷茫,哎,代码几天不写就忘.目前又不当COO,还是得用心记代码哦! 定义: 斐波那契数列指的是这样一个数列:0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, ... 这个数列从第三项开始,每一项都等于前两项之和. 以输出斐波那契数列的前20项为例: 方法一: 比拟标准的做法,是借助第三个变量实现的. #include<iostream>   using namespace std; int mai

定义: 斐波那契数列指的是这样一个数列:0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, ... 这个数列从第三项开始,每一项都等于前两项之和. 以输出斐波那契数列的前20项为例: 方法一: 比较标准的做法,是借助第三个变量实现的. #include<iostream>   using namespace std; int main(){     int f1=0,f2=1,t,n=1;     cout<<"数列第1个:&quo

含有视频 方便以后查阅 参考书籍 跟我动手学 S7-300/400 PLC 第2版  廖常初 主编 实训3 异步电动机 正反转控制 步骤1 步骤2 在 cycle execution 前方 右击 插入 符号 步骤3 定义 符号表 注意: 编写完成符号表以后,一定要点击 保存按钮, 否则在编写完成 梯形图 以后 双击"??"以后 不会自动关联符号表 步骤4 程序编辑器的设置 打开程序编辑器 步骤5 上图的注释区域 比较占地方 执行菜单命令 视图>显示方法>注释>关掉注释

package bianchengti; /* * 输入一个整数n,输出契波那契数列的第n项 * 斐波那契数列:1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89... */ public class Fibonacci { public static int FibValue(int n) { if(n<=0) { return 0; }else if(n==1){ return 1; }else if(n==2) { return 1; }else { return F

问渠那得清如许,为有源头活水来. 想要保持自己的技术活力,最有效的手段就是通过不断地输入来提供足够的养分.我们也不必刻意追求高深的或者新鲜的知识点,通过对一个基础问题的全方位多维度解析,同样也会收获不小. 题目 有这么一道题目需要我们来解答: 试输出斐波那契数列的前10项,即 1.1.2.3.5.8.13.21.34.55. 分析 有些人看到题目中出现了"斐波那契数列"这个概念后,可能脑袋就蒙圈了,其实大可不必! 对于这道题,可以不用理会这个陌生概念,我们只需要关心后面它给出的数字规律

/*====================================================================== 著名的菲波拉契(Fibonacci)数列,其第一项为0,第二项为1,从第三项开始, 其每一项都是前两项的和.编程求出该数列前N项数据. 注意: Fibonacci数列的递归是“双线”递归,可以画出类似树形结构的递归树. 它不是纯粹的“单线”递归然后再“单线”回溯. 所以,这个题目的没有办法像“输出十进制数的二进制表示”这样,在递归函数的递归阶段或者回溯

// test14.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<string> #include<cctype> #include <vector> #include<exception> #include <initializer_list> using namespace std; class Solution

arr = {, , , , , , , , -} function diagonalDifference(arr) dimesion = math.sqrt(#arr) arr1 = {} sum1 = arr2 = {} sum2 = ,dimesion do ,dimesion do if(i == j)then arr1[j] = arr[ + (j - ) * (dimesion + )] sum1 = sum1 + arr1[j] --print(arr1[j]) end end e

主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.按键GPIO初始化 GPIO端口时钟使能:__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 工作模式 激活下拉或上拉 引脚初始化:HAL_GPIO_Init() 4.串口初始化 串口GPIO端口使能:__HAL_RCC_G

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

(一)非常感谢:89C51与ad0832 输出正弦波,三角波,矩形波,锯齿波 (二)在上面的情况下进行程序的修改,实现50HZ的输出 (三)电路图 (三)输出方波 (四)输出锯齿波 (五)输出三角波 (六)输出正玄波 (七)程序 #include <absacc.h> #include <reg52.h> #define DA0832 P2 #define DATA 57 //定时器延时 #define uchar unsigned char #define uint unsign

斐波那契数列,即1.1.2.3.5......,从第三个数开始包括第三个数,都为这个数的前两个数之和,而第一第二个数都为1. 下面是java输出斐波那契数列的代码: import java.util.HashMap; public class Test{ //定义一个hashMap来存储已经计算并且输出过的值 public static HashMap<Integer, Integer> hashMap = new HashMap<Integer,Integer>(); //递归方

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件