1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,

网上有数百个可在Aruduino中使用的库,这些代码集使得我们无需从0-1地搭建我们所需功能,这使得学习和使用Arduino变得更加方便简单.除此之外,平时直接从网上download下的代码也很有可能因为相应包没下载而报错.本篇以eFLL(embedded fuzzy logic library)为例,带大家手把手地进行库的下载和使用,并针对相关库的一些注意事项进行了简单说明. 一.库文件的简单介绍 1. 如何下载库文件?(以eFLL为例) 2. 如何安装/导入库(eFLL)文件? 二.Ardu

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识 一.目录规范 当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,

Arduino自带的IDE 太不好用了,下面是用强大,轻量级,免费,开源,丰富插件的的Notepad++编辑器来打造Arduino开发环境 . 配置过程对新生来说可能有些繁琐,但是我尽力写的很详细了,一步一步来一定会配置好的. 准备工具 1. Notepad++                                 百度即可下载 2. Arduino IDE                                国内链接  http://pan.baidu.com/s/1miA

Arduino 背景可以参考官方网站www.arduino.cc 先看一个最简单的示例程序: 打开 Arduino IDE , 选择菜单:文件 -> 示例 -> 01.Basics -> Blink /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LE

#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino板 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.1602液晶板:http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/3390024.html(或者http://wikicode

总链接:  https://www.arduino.cn/thread-78393-1-1.html 语音控制:https://doc.blinker.app/?file=005-App%E4%BD%BF%E7%94%A8/04-%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6 ### 软件准备  **下载并安装Arduino IDE** ()   [点击去下载](https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html)  **下载并安装e

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

Win10 安装Arduino IDE软件 和 驱动 在Win10 上安装最新的Arduino IDE (1.6.9安装包)很简单,并且不行要手动安装Arduino板子的驱动,整个安装过程都当前的简单,我以前在我的Win7系统上安装Arduino1.1.0时,需要手动安装板卡驱动,步骤相当繁琐. 1. 先连接Arduino与电脑. 2. 下载Arduino IDE软件 然后,到这个网站https://www.arduino.cc/en/Main/Software(这个网站打开时,有点慢.)下载最

如题目,arduino中连接温湿度传感器,用的是一个github开源项目,地址:点击打开,其实这个就是一个封装好的库,下载后把解压的文件夹复制到Arduino目录下的librarys文件夹内,重启Arduino,到此就算是到库成功了.下面看电路连接图: 注意DATA和SCK两个脚对于Arduino上的数字引脚,在写程序的时候要用到,如图所示:将 SHT15 的 Data 脚接到 pin11, SCK 接到 pin10 电路图片: 导入库的路径: 其实库里面提供了一个实例代码,你可以直接拿过来使用

介绍 旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(能够无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置).其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button,就像音乐播放器的控制button.Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们

由于博主最近在做一个项目,需要采集不同传感器的数据,包括float型的HCHO,以及int型的PM2.5数据.但是最终向服务器上传的数据都得转换为char型才能发送,这是借鉴了一个github上面的实例实现了在Arduino上部署socket使之与服务器进行交互. github实例如下: https://github.com/washo4evr/Socket.io-v1.x-Library 在本项目中多次使用了数据类型转换,前文提到了float和double类型转换为char,如下:http:/

Android 4.2 project导入 5.0 SDK Eclipse 开发环境出现的问题总结 太阳火神的漂亮人生 (http://blog.csdn.net/opengl_es) 本文遵循"署名-非商业用途-保持一致"创作公用协议 转载请保留此句:太阳火神的漂亮人生 -  本博客专注于 敏捷开发及移动和物联设备研究:iOS.Android.Html5.Arduino.pcDuino,否则.出自本博客的文章拒绝转载或再转载,谢谢合作. 首先.我的 Android SDK 下载情况.

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1.前言     Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信.在Arduino控制器上,串口都是位于Rx和Tx两个引脚,Arduino的USB口通过一个转换芯片与这两个串口引脚连接.该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口.当你使用串口功能的时候,就意味着你不能引用串口引脚作为输入或者输出.     要想使串口与计算机通信,首先需要先启用串口功能,初始化Arduino的串口通信功能,也就是: Serial.begin(speed)     其中参数spe

在本篇文章中,我们将学习如何基于Arduino开发板使用一个SD卡模块.同时结合DS3231实时时钟模块,我们将制作一个数据记录仪的示例,在示例中,我们将温度传感器的数据存储到SD卡中,并将这些数据导入到Excel中以制作图表. Arduino SD卡模块 首先让我们来看看SD卡模块.它适用于标准MicroSD卡,工作电压为3.3 V.因此,该模块带有稳压器和电平转换器,因此我们可以将其与Arduino电路板的5 V引脚配合使用. SD卡模块有六个引脚,两个用于为模块供电,VCC和GND引脚,以

注意: php 需要php7,安装及开启php_dio.dll com口按照实际的进行设置,如果不知道可以打开arduino编辑器进行查看 可以与用户实现命令行交互,但是效率过慢,不清楚如何优化,使用python测试运行速度很快 PHP版本 <?php # 只允许输入字符 # 已成功运行 // fwrite(STDOUT,'请输入您的博客名:'); // echo '您输入的信息是:'.fgets(STDIN); // exit(); set_time_limit(0); exec('mode

python指令: import serial #导入串口通讯库 import time ser=serial.Serial("com4",9600,timeout=1) demo1=b" demo2=b" while 1: c = input('请输入指令:') '): ser.write(demo1) '): ser.write(demo2) Arduino指令 void setup(){ Serial.begin(); pinMode(,OUTPUT);//设