波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

起因:学校运河杯报了个项目,制作一个天气预测的装置.我用arduino跑了BME280模块,用蓝牙模块实现两块arduino主从机透传.但是为了分析,还需要提取出数据.因此我用python写了个上位机程序,用pyserial模块实现arduiho和电脑的串口通讯,再用xlwt模块写入excel表格,用time模块获取时间作为excel的文件名. import xlwt import time import serial #设置表格样式 def set_style(name,height,bold

上一篇玩儿了一下Arduino入门,这次再进一步,用一下LM35温度传感器来监测当前温度.LM35温度传感器已经在Arduino入门套件里包含了,就是那个有三个脚的小黑块儿. 我们先把这些东西连起来.把传感器查在面包板上,然后按照下面的示意图和Arduino连起来. 左边的脚是电源脚,用红线连接到Arduino的 5V 电源孔上,最右边的是接地,用黑线连接到Arduino的GND孔上,中间的脚是温度数据输出,我们连接到模拟信号口0(A0)上面.下面会写代码从A0读取温度值.如果你的不工作,拿很可

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

以下内容均翻译自arduino.cc,水平有限,如有错误请大家指正. 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个 16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用 AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo不同于之前所有的ard

需要的准备的硬件arduino+PC+麦克风实现语音命令控制LED灯的亮灭. 首先需要将写好的arduino程序烧录到arduino uno主板中,下面是代码如下: int val;//定义变量val int ledpin=10;//定义数字接口13 void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率为9600,这里要跟软件设置相一致.当接入特定设备(如:蓝牙)时,我们也要跟其他设备的波特率达到一致. pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字10

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

前几天收到 Arduino M0,试各项功能都正常,可就是串口监视器/串口助手不能显示程序里打印的输出,好生奇怪,各种换波特率各种PC串口程序换着试,资料不多,官方资料也只说到 Serial1 用于 pin 0 1 的(实际上测试的时候提示 Serial1 没有声明),Serial 用于 USB 通信,根本只字未提 SerialUSB 的事,直到今天,哦不,是昨天了,下午在群里提问,“忠忠”回复有一个 SerialUSB 用于 USB 的串口通信,这才知道了这个事.真是好坑人啊. 官网链接:ht

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

一直听到许多做物联网.智能家居的控制器使用的是Arduino,从师兄那里拿到了一块Arduino开发板,进行了一下午的学习,感觉这个适合小孩子们玩:) 废话少说,总结一下,便于以后可能会用得到.我主要参考了百度文库的一个60+页的<arduino从零开始学>和一些技术论坛如极客工坊吧. 由于之前学习过若干块开发板,这里主要探究他们的异同,移植问题. 个人总结为三部分: 一.arduino IDE环境的搭建 由于无法进入官网下载,这里选择了1.6.11免安装版,并且是中文环境,非常方便 (2)驱

集成电路设计大赛赛程将至,我现在还是毫无头绪,然后又报了一个互联网+,比赛报了,东西就必须出来,时间很紧的情况下,所以选择了开源的arduino的进行完成.从开始接触Arduino到完成工程,前前后后用了快两周吧.arduino用它强大的库函数支持,即使第一次接触,只需要一些C语言的基础,就能快速学习使用了.虽然开源,但是我们选用的重力传感器模块和雨滴模块,并没有现成的工程,所以我只能硬着头皮自己做了.配置好WiFi模块就用了一周,再加上零零碎碎的一些事,晚上睡觉都一直在想着怎么完成它.还是在参

本篇实现Arduino与FPGA交互,当然也没有什么新的协议,还是基于串口通讯,现在学一个串口通信基本上可以驱动大多数模块了,而且和各种单片机无缝数据交互,Arduino由于其强大的库函数支持,在实现很多事情上会方便很多,比如串口通讯,Arduino就两行的代码,Verilog至少也得上百行,但是从学习知识的角度上来说,学Arduino也只不过是学了一门软件操控硬件的方法罢了,而且很多东西都简化了,跟在电脑上编程没什么两样,还不如学学单片机.最起码还能了解其内部各种寄存器的使用.我用Arduin

#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波

常见关键字 声明变量及接口名称(int val;int ledPin=13;) setup()--函数在程序开始时使用,可以初始化变量.接口模式.启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT); ) loop()--在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行.使用它来运转Arduino pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将--接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里. digitalWrite(接口名称, HIGH或LO

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do

本文仅为入门实验,甚至谈不上研究的程度.目的是:记录如何烧录程序到 Arduino 主板,以及通过一些简单例程,找到 Arduino 开发的感觉. 开发环境:Ardunio IDE(用于编译.上传运行代码).VS Code 这种实时的文本编辑器(方便查看.编写代码,编写后再将代码复制到 Arduino IDE 中保存). Arduino 驱动:在 Win10 环境,应该会自动安装.插上 Arduino 稍后一会,就能直接上传代码. 1.Hello World例程: 打开 Arduino IDE,