一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

arduino 套件使用说明书V1.0.pdf, 步进电机 DHT11 传感器另外一脚要接A0 /* Web client This sketch connects to a website (http://www.google.com) using an Arduino Wiznet Ethernet shield. Circuit: * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13 created 18 Dec 2009 by David A

http://www.geek-workshop.com/thread-985-1-1.html 本帖最后由 迷你强 于 2013-8-31 12:36 编辑 =====F-101 arduino基础套件使用资料===== Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍 Arduino入门教程--第一课--板载Led闪烁实验 Arduino入门教程--第二课--第一次面包板实验 Arduino入门教程--第三课--多个led的闪烁 Arduino入门教程--

在arduino开发板上面,标注为PWM的管脚的可以被当作数模转换管脚使用 01 模拟输出  analogWrite(pin, value) pin: 选定的引脚号码  value:取值范围 0-255 之间的PWM频率值, 0对应off, 255对应on  没有返回值   所以我认为是8位的DA转换 02 模拟输入 analogRead(pin) 返回值 0到1023之间的值 所以我认为是10位的AD转换 03 代码 // 引脚3连接LED int ledPin = ; //变量val用来存储

RFID读写器的工作原理 RFID的数据采集以读写器为主导,RFID读写器是一种通过无线通信,实现对标签识别和内存数据的读出和写入操作的装置. 读写器又称为阅读器或读头(Reader).查询器(Interrogator).读出装置(Reading Device). 扫描器(Scanner).通信器(Communicator).编程/编码器(Programmer)等等. 读写器工作原理 RFID读写器的基本原理是利用射频信号与空间耦合传输特性,使电子标签与阅读器的耦合元件在射频耦合通道内进行能量传

This 125 kHz RFID reader http://www.serasidis.gr/circuits/RFID_reader/125kHz_RFID_reader.htm http://www.serasidis.gr/circuits/RFID_reader/images/125kHz_RFID_reader_schem.GIF I will try to explain with simple words how the RFID works. The ATtiny13 use

博客出处:http://blog.csdn.net/zhoufenqin/article/details/50497791 题目出处:https://www.patest.cn/contests/pat-a-practise 1001 题意:给出a+b,计算c=a+b,将c输出时每三个数加一个“,” 思路:数据范围比较小,根据特殊的数据范围,也可特殊求解,不解释 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring>

原题连接https://pta.patest.cn/pta/test/17/exam/4/question/264 Shuffling is a procedure used to randomize a deck of playing cards. Because standard shuffling techniques are seen as weak, and in order to avoid "inside jobs" where employees collaborate

开发工具:Quartus II 9.1: 仿真软件:Questa Sim 10.0c: 硬件平台:Terasic DE2-115(EP2C35F672C6): 外设:hd44780控制器lcd1602: 3个工程文件:"lcd1602_cgram_controller.v" + "lcd1602_cgram_driver.v" + "lcd1602_cgram_driver_tsb.v": 设计思路: 底层直接操作lcd1602的模块为"

Level 3 A A34-到处都是希望 B B14 防将牌失控 B26 探索式打法 C C1 绝不能让东家上手 C5 4-1分布该怎么办? C10 保持将牌控制 C27 多一个成功机会 D D1 注意进手 D2 红桃的分布? D9 D10 D17 D20 D21 Level 4 A A1-让敌方的QJTx只拿一墩 A2-防止阻塞 A3-差1墩还是差2墩? A4-剥光投入,小心阻塞 A5-3个失张 A9-首攻分析 A10-飞张? A11-缩短自己的将牌 A13-探查牌型分布 A16-输张垫输张

[ 显示目录 ] [ 隐藏 ] 目录 基本概念 CSS组成部分 CSS的规则 引入CSS样式的方法 颜色的表示 CSS Reset 选择器分类 浮动 盒子模型 box-sizing属性 实例:实现“田字格”布局 实例:实现metro风格布局 实例:画三角形 实例:画一棵树 设置字体属性 设置段落属性 设置背景及背景图片的属性 自定义列表标志 display常用属性 inline-block去除间距 例子:垂直居中对齐 position属性 案例:实现顶部导航 案例:实现登录界面 IE 6 双倍m

VSim [a racing-simulator by vell001] This is my first project about Racing. I am a Chinese with bad English, and today is my first time to use English to write a post, Sorry for my bad Engilsh first- I start my project from last year(2013). I am lear

import java.util.Scanner; public class Solution { public static void main(String[] args) { Scanner input = new Scanner(System.in); System.out.print("Enter the ISBN: "); int d1 = input.nextInt(); int d2 = input.nextInt(); int d3 = input.nextInt()

刷题链接:https://www.patest.cn/contests/pat-a-practise 1001 #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; ]; int main() { int a,b,sum,index; while(scanf("%d%d",&a,&b)!=EOF){ sum=a+b; ){ printf("-"); sum=-s

1042. Shuffling Machine (20) 时间限制 400 ms 内存限制 32000 kB 代码长度限制 16000 B 判题程序 Standard 作者 CHEN, Yue Shuffling is a procedure used to randomize a deck of playing cards. Because standard shuffling techniques are seen as weak, and in order to avoid "inside

本文记录了在JOS(或在任意OS)上实现图形界面的方法与一些图形库的实现. 本文中支持的新特性: 支持基本图形显示 支持中英文显示(中英文点阵字库) 相关:VBE VESA MMIO 点阵字库 Github : https://github.com/He11oLiu/JOS About VESA Video Electronics Standards Association(视频电子标准协会,简称"VESA")是制定计算机和小型工作站视频设备标准的国际组织,1989年由NEC及其他8家

1042. Shuffling Machine (20) 时间限制 400 ms 内存限制 65536 kB 代码长度限制 16000 B 判题程序 Standard 作者 CHEN, Yue Shuffling is a procedure used to randomize a deck of playing cards. Because standard shuffling techniques are seen as weak, and in order to avoid "inside

1. 存储系统层次结构 主存速度缓慢的原因:主存增速与CPU不同步,执行指令期间多次访问主存 主存容量不足的原因: 存在制约主存容量的技术因素:如由CPU.主板等相关技术指标规定了主存容量 应用对主存容量需求不断扩大:window98 -- 8M,windows 8 -- 1G -----> 存储体系结构化层次:  CPU -- Cache1 -- Cache2(解决速度) -- 主存 -- 辅存(解决容量) 存储体系结构化层次理论基础: 时间局部性:程序体现为循环结构 空间局部性:程序体现为顺

一.首先简单描述一下下载试题及配置试题的过程 配置环境:安装Eclipse.JDK(1.7).及考试插件 (net.mooctest....*.jar)等: 登录系统:运行Eclipse: [MoocTest] -->[1. Login]-->输入考试密码(mooctest.net --> 我的任务 提供).如下图 下载试题:点击上图 菜单[2. Download],下载试题(注意:一般选择清空工作空间,如果试题不同名,也可以不清空) 微调环境:PS:这一步一般不是必须的(如果导航栏出现

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/Chart.js/1.0.2/Chart.min.js"></script> 拆线示例: <canvas id="></canvas> <script> var lineChartData = { labels: ["D1", "D2", "D3", &q