此库中包含 1 Wire.begin() 2 Wire.requestFrom() 3 Wire.beginTransmission() 4 Wire.endTransmission() 5 Wire.write() 6 Wire.available() 7 Wire.read() 8 Wire.onReceive() 9 Wire.onRequest() Wire.begin() 和 Wire.begin(address) 描述 初始化wire库 ,并且加入到I2C网络,前者作为Master

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

i2c(或IIC)协议使用两根线进行通信(不包括电源正负极),它们分别为: 1.SDA:数据线,IIC 协议允许在单根数据线上进行双向通信--这条线既可以发送数据,也可以接收数据. 2.SCL:时钟线,注意了,这个时钟线跟我们平时所说的时钟没什么关系,不要以为这根线是用来接手表的.其实,这里所说的"时钟",更像是我们看音乐会的时候,站在前面最中央处的那个指挥者,或者说节拍器.它的作用就是协调硬件之间的传输节奏,做到步伐一致,不然数据就会乱了.比如,IIC通信里面,当时钟线的电平拉高后,

前言:Wire.h是Arduino的IIC库. 一.Wire库函数 Wire.begin() Wire.requestFrom() Wire.beginTransmission() Wire.endTransmission() Wire.write() Wire.available() Wire.read() Wire.onReceive() Wire.onRequest() 二.库函数详细介绍 1.Wire.begin() 和 Wire.begin(address) 描述 初始化wire库 ,

1. IIC转接板介绍 Arduino Uno R3开发板的外部IO口是非常有限的.在驱动LCD1602时,尽管我们的数据线使用了4线,相对于8线方式减少一半,但是在需要外接多种传感器的应用中,4线驱动还是占用了过多的IO.本篇介绍LCD1602的IIC驱动方式,通过IIC转接板使用IIC接口,只占用2个IO口就能驱动LCD1602. IIC「Inter-Integrated Circuit 集成电路总线」是一种串行通信总线,应用于板载低速设备间的通讯.由飞利浦公司开发的这一通讯协议,其目的就是

目的:        实现Arduino主从设备之间的互相IIC通信,掌握IIC通信协议的使用方法. 器材: Arduino UNO R3 一块 Arduino Nano 三块 面包板   导线 3K电阻 2个 连接方法:     由于Arduino IIC接口总线没有上拉电阻,在连接布线时需要提供两个上拉电阻.   首先给出程序: Master程序   #include <Wire.h> void setup() {   Wire.begin(); // join i2cbus (主机,不用

转自:https://www.cnblogs.com/1996jiwei/p/6561681.html 本文转自上面链接,版权请直接参考原链接. 最近在用I2C进行通信交流,发现有两种方法的头文件需要开头宏出来(Wire.h 或 Eeprom.h),即使用了对于的源文件 所以需要了解对应库文件的语法,首先感谢博主分享 由于时间问题先介绍wire.h 语法 此库中包含 1 Wire.begin() 2 Wire.requestFrom() 3 Wire.beginTransmission() 4

参考: 1.https://www.arduino.cc/ 2.https://www.arduino.cc/reference/en/ 3.https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire 4.https://www.arduino.cc/en/Reference/WireRead 5.https://www.arduino.cc/en/Reference/WireWrite 6.https://github.com/settings/installations

http://www.it165.net/embed/html/201512/3287.html 2015年12月04日(周五) 上午  博士的智能卡实验--RFID识别实验,基于51单片机: 我们的实验用的读写器是 RFID-RC522 模块,刚好和我买的 Arduino RFID 套件里的是同一款: 实验时候并没有完成,因为在烧写程序的时候一直烧不进去,好吧,下午在办公室的时候我们博士说有一块单片机是有问题的, TMD有那么巧吗  中午开始我就开始阅读 Arduino 套件配套的 RFID

一.前言:  A.Arduino简介 Arduino是由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发.其成员包括Massimo Banzi.David Cuartielles.Tom Igoe.Gianluca Martino.David Mellis和Nicholas Zambetti.据说Auduino开发团队的领袖Massimo Banzi 之前是意大利Ivrea 一家高科技设计学校的老师.他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器.2005年冬天,Massimo Banzi 跟David Cua

0×00 介绍 本文想以较简单的方式,叙述Arduino版BadUSB的制作过程.我知道在这之前已经有很多前辈都写过相关的文章,但小白可能还有点迷糊,所以这篇文章是快速带大家入门了解,我也是菜B大神不要喷,谢谢~. “BadUSB”是计算机安全领域的热门话题之一,该漏洞由Karsten Nohl和Jakob Lell共同发现,并在2014年的BlackHat安全大会上公布. 虽然已隔一两年,但还是有人在研究它,它的攻击方式也多种多样. 第一部分相关BadUSB介绍转载于:https://secu

////////////////////////////////////////////////////////// //Arduino 1.0.x-----Arduino Uno----COM9 //使用3-10号引脚连接8个LED ////////////////////////////////////////////////////////// ; //输入的数据存储变量 ; void setup() { Serial.begin();// opens serial port, sets

Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮.UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点: 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口:增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板. 改

以下内容均翻译自arduino.cc,水平有限,如有错误请大家指正. 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个 16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用 AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo不同于之前所有的ard

IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

引言 PCF8591 是单电源,低功耗8 位CMOS 数据采集器件,具有4 个模拟输入.一个输出和一个串行I2C 总线接口.3 个地址引脚A0.A1 和A2 用于编程硬件地址,允许将最多8 个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件.PCF8591由于其使用的简单方便和集成度高,在单片机应用系统中得到了广泛的应用,这篇文章是介绍IIC通信在ADDA转换芯片PCF8591中的应用. 关于IIC IIC总线通信协议的介绍在"基于51单片机IIC通信的AT24C02学习笔记"有详细的介绍. 关于

BadUsb介绍 BadUSB是计算机安全领域的热门话题之一,该漏洞由Karsten Nohl和Jakob Lell共同发现,并在2014年的BlackHat安全大会上公布. 虽然已隔一两年,但还是有人在研究它,它的攻击方式也多种多样. 使用他们的代码做了个类似的U盘,用户插入U盘,就会自动执行预置在固件中的恶意代码,下载服务器上恶意文件,执行恶意操作——注意,这里的U盘自动运行可不是以前的autorun.inf自动运行程序哦,具体的技术细节可以参考后文内容. 参考这个视频的演示: http:/

#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波