Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

硬件清单 Arduino NANO1602LCD + PCF8574T模块YL-47 DHT11模块 连线 1. 连接LCD: PCF8574T模块4pin(Gnd, Vcc, SDA i2c数据, SCL i2c时钟) 连接至Arduino接口 Gnd -> Gnd, Vcc -> Vcc, SDA -> A4, SDL -> A52. 连接YL-47 DHT11: Gnd -> Gnd, Vcc -> Vcc, Data-> D4 Library 除了1602

setup.ini配置文件内容 [General] #游戏所在主机IP GameIp1=192.168.1.151 GameIp2=192.168.1.152 GameIp3=192.168.1.153 GameIp4=192.168.1.154 GameIp5=192.168.1.155 GameIp6=192.168.1.156 GameIp7=192.168.1.157 GameIp8=192.168.1.158 #游戏中监听的UDP端口 GamePort= #延迟发送指令时间(单位毫秒)

AM2321是采用I2C总线或单总线通讯的国产温湿度传感器.在AM2321手册中,当采用I2C通讯时,手册指定了多处需要主机等待的时间间隔,包括: (1)唤醒传感器时,从机不回复ACK,但主机主要等待800us~3ms再发送STOP信号: (2)主机发送读/写指令后,需等待至少1.5ms再发送读取时序: (3)读返回数据时,主机发送I2C地址后,需等待至少30us以上才能发送下一个串行时钟. 由于Arduino标准库Wire中的函数不支持指定(1)和(3)中的等待间隔,因此在之前的日志中,采用关

项目场景: 最近在使用安信可的 ESP32S P14 引脚(ADC 16)读取一个电路状态的时候遇到一个问题,电路状态不是很稳定,在高电平的时候,会突然出现毫秒级的波动,出现短暂的低电平,造成设备状态翻转,但是波动最低电压也不会到0,于是我想到使用 analogRead() 读取模拟量,替代 digitalRead() 的数据量. 可是 analogRead() 读出来的数据却是 0 ,digitalRead() 和 万用表都显示引脚电压却是没有问题.这就非常奇怪了 问题描述: 我先抽象了一个简

功能如题目.在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值代码注释很详细了,就不再说明了. //定义一个comdata字符串变量,赋初值为空值 String comdata = ""; //numdata是分拆之后的数字数组 ] = {}, PWMPin[] = {, , , , , }, mark = ; void setup() { //定义0~6脚是输出 ; i < ; i++)

先上代码: 库文件是在guihub上的大神写的https://github.com/jbanaszczyk,我拿来小改下用以支持5003ST #include <Arduino.h> #include <pms.h> //////////////////////////////////////// #if defined PMS_DYNAMIC Pms5003 *_pms; #define pms (*_pms) #else Pms5003 pms; #endif ////////

接上篇,这次继续讲解光控灯的另外两个组成部分 - 开关和光敏电阻,光控灯里面将会有自锁开关按钮和光敏电阻.这此主要给新玩电子的朋友解释一下开关按钮的做法. 开关按钮的引脚电平读取问题 - 新手专用 我们搭一个超简单的电路,如上图.Arduino Mini Pro 的 9 号引脚,接到一个按钮,但注意看,这按钮后面没有接任何东西.我们运行一下以下代码: void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(9, INPUT); } void loop() { del

NFC:Arduino.Android与PhoneGap近场通信(第一本全面讲解NFC应用开发的技术著作移动智能设备近距离通信编程实战入门) [美]Tom Igoe(汤姆.伊戈),Don Coleman(唐.科尔曼),Brian Jepson(布莱恩.杰普森) 著   金建刚 冯依 姚尚朗 译 ISBN 978-7-121-23997-7 2014年9月出版 定价:65.00元 244页 16开 编辑推荐 欢迎进入近场通信(NFC)的世界,这种飞速发展的新技术能通过无线信号在靠近的电子设备间进行

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,

ESP8266 Android与Arduino通信 功能描述: 1 Arduino上电,它通过软串口(Arduino的 2号和3号脚)发送命令,配置espson8266为 AP模式,wifi名 DDD 密码 123456 通过硬串口向电脑打印调试信息,以及espson8266收到指令后发出的信息. 2 等待Esp8266初始化成功,Arduino不断监听软和硬串口 监听电脑从硬串口发来的命令,转发给软串口让Esp8266通过WIFI发送出去. 电脑向硬串口发送命令没什么格式,但是通过串口命令让e

一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3.当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低. BMI160传感器的i2c 设备地址是 0x68(当sd0脚接地)/0x69(当sdo 脚拉高). 二. 重要寄存器1. 芯片ID----R0:CHIPID 寄存器

(2015.5.17:本日志的内容有所更新,参见<使用Arduino Wire Library读取温湿度传感器AM2321>.) AM2321是广州奥松电子生产的数字式温湿度传感器.虽是国产品牌,其精度也可以与国外的主流温湿度传感IC媲美. 尺寸:11.3x7.8x4mm(长x宽x高) 封装:0.05 pitch PTH 工作电压:2.6~5V 功耗:测量时0.5mA,休眠状态10μA 接口:I2C,最大速率100kbps:或单总线通讯 分辨率:温度0.1°C,相对湿度0.1%RH 精度:出厂

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b

前言: 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理,此文分析比较几种常用的滤波算法. 参考学习:四轴加速度计滤波 IMU: IMU使用MPU9250(即MPU6500),设置加速度量程±8G,陀螺仪±2000dps,数字低通滤波设置42Hz. IMU采集频率:Crazepony 100Hz(10ms),匿名小四 1000Hz(1ms),圆点博士小四333Hz(3ms).本次测试使用250Hz(4ms). 在从传感器读取的原始数据滤波之前,一般需要进行零偏校准.一般陀螺仪需要上电校准

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

spark集群中的节点可以只处理自身独立数据库里的数据,然后汇总吗? 修改 我将spark搭建在两台机器上,其中一台既是master又是slave,另一台是slave,两台机器上均装有独立的mongodb数据库.我是否可以让它们只统计自身数据库的内容,然后将结果汇总到一台服务器上的数据库里?目前我的代码如下,但是最终只统计了master里的数据,另一个worker没有统计上. val config = new Configuration() //以下代码表示只统计本机数据库上的数据,猜测问题可能

重拾C,一天一点点_10 来博客园今天刚好两年了,两年前开始学编程. 忙碌近两个月,项目昨天上线了,真心不容易,也不敢懈怠,接下来的问题会更多.这两天调试服务器,遇到不少麻烦. 刚出去溜达了一下,晚上天凉了,现在手感觉凉的有点不灵活了都.大伙多注意身体! 继续我的C.发现个问题,自己的文章排版很丑,以后也要多注意. printf("hello world"); printf接受的是一个指向字符数组第一个字符的指针.也就是说,字符串常量可通过一个指向其第一个元素的指针访问. char *

接上文,在准备工作完成之后.接下来应该要熟悉硬件和架构了. 以下是一个简易物联网架构设计图 关于微软云这里就不说太多了.有兴趣的朋友可以去这里了解更多https://www.azure.cn/. 在上图的架构中能够看到硬件层分成两种,分别作为不同的角色,Arduino采集原始数据,树莓派作为一个hub收集和管理多个Arduino. Arduino有多种比如: Leonardo,比较便宜功能较单一. WiDo,支持wifi. 还有支持wifi并且体积小很多的比如 esp8266 当然还有更小的.

一.IIS 1.绑定 为了将特定的请求映射到相应的网站,IIS允许我们配置“绑定”.所谓“绑定”就是将一个特定的地址.端口号和HTTP主机名对应到特定的网站. IIS7添加绑定的代码如下图所示: 在IIS7中,如果新设置的绑定与网站中已经存在的绑定冲突,那么将会弹出一个提示框,提示我们绑定冲突. 对于每个网站来说,存在一个虚拟的网站文件系统,这个网站文件系统是相对于磁盘文件系统来说的.磁盘文件系统是存在于磁盘上的操作系统管理的文件系统,而网站文件系统是独立于磁盘文件系统的另外一种文件系统.这种文