前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

概述 演示直流电机的控制. 示例程序 PWM控制直流电机 略过控制电机转停的示例啦,有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了. // ---------------------------------------------------------------------------- // pwmMotor.ino // // Created 2015-06-11 // By seesea <seesea2517#gmail#com> // // PWM 控制直

概述 最简单的一个 LED 的实验之后,自然是增加几个 LED,咱排成一排来玩吧.最后,再把一排的 LED 排成一个 8 字来玩——七段数码管. 示例程序 流水灯 第一个出场的肯定是经典的流水灯,也叫跑马灯 // ---------------------------------------------------------------------------- // flowingLEDS.ino // // Created 2015-05-31 // By seesea <seesea25

概述 从点到线,从线到面.现在开始要来一片的 LED 了,一大波的 LED 正在到来! 示例程序 因为手头没有现成的模块,手头只有 595,所以这里每一个示例程序都是使用 74HC595 扩展 IO 口的.后面不多加备注了. 现成的模块还有其它专门的驱动芯片的,程序写起来就更简单了,要根据具体的驱动芯片来决定程序,这个程序不通用的哦. 点阵显示静止的心 别看到静止两个字,这里点阵可是动态扫描的哟.所以程序里不能有 delay() 等阻塞主函数的延时函数. // -----------------

前言 答应了群主写一些示例程序,一直拖延拖延拖延唉.主要还是害怕在各大高手面前班门弄斧……(这也算是给拖延症找一个美好的理由吧),这几天终于下决心要写出来了,各位高手拍砖敬请轻拍啊. 示例程序 首先是闪灯程序 示例自带的闪灯就略过了,这里写个不大一样的,使用 millis() 来进行时间间隔的判断,与示例使用 delay() 的方式比较,这种方式不会阻塞主进程,以后很多地方会用得上的: // ----------------------------------------------------

本篇内容为,使用 Arduino 点亮 LED 的做法示范.很简单的一个入门示范.我们让 LED 闪. 本篇使用到的工具和材料 Arduino Mini Pro 1 PCS Mini USB 数据线 FT232用 1 PCS FT232RL FTDI 出品 USB 转串口 1 PCS 跳线套装 1 PCS 面包板 1 PCS 杜邦线 母对母 5 PCS 电阻 直插 340Ω 1 PCS LED 直插 颜色随意 1 PCS 如果各位使用的 Arduino 板子自带有 USB 转串口功能的,比如 U

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

一直听到许多做物联网.智能家居的控制器使用的是Arduino,从师兄那里拿到了一块Arduino开发板,进行了一下午的学习,感觉这个适合小孩子们玩:) 废话少说,总结一下,便于以后可能会用得到.我主要参考了百度文库的一个60+页的<arduino从零开始学>和一些技术论坛如极客工坊吧. 由于之前学习过若干块开发板,这里主要探究他们的异同,移植问题. 个人总结为三部分: 一.arduino IDE环境的搭建 由于无法进入官网下载,这里选择了1.6.11免安装版,并且是中文环境,非常方便 (2)驱

虽然Edison本身就装在一块Arduino扩展板上,但当要接的传感器太多了的时候一个扩展板也不够用了.因此需要再用一Arduino板扩展功能.而两者需要通信才能达到一个整体的效果,因此这里介绍如何用USB连接Arduino和Edison来达到通信的目的.接下来进入教程正文: 一.硬件 1.系统内装有python解释器的Edison开发板2.电源3.Arduino4.Arduino usb连接线 二.为Arduino烧录程序 打开Arduino IDE,给你的Arduino烧录以下程序: ; v

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3

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labVIEW和Arduino的连接有两种方法: 第一种方法是用Arduino的IDE去打开位于labVIEW文件目录下面的(C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2016\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino\Firmware\LIFA_Base)Arduino固件程序,然后编译将其下载,但是有的时候往往会遇见编译不通过下载不了固件的情况: 第二种方法就是直接利用labVIEW中的第三方插件将

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

在我的项目里,树莓派主要作为中心节点,用于接收数据,Arduino作为子节点,用于发送数据,考虑到以后会有很多子节点,但又不至于使得代码过于繁琐,因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点. nrf24l01支持的数据最大为4个字节,因此使用最高位的一个字节(8位)作为节点编号,剩余三个字节用于传输数据.以下为具体代码: Arduino Leonardo程序 主要用于发送数据给树莓派,同时接收树莓派的响应数据. #include <SPI.h> #include "RF24.

1. 函数API说明文档在哪里? 2. 如果我想定义一个引脚做GPIO,不是库里有的. 3. digitalWrite(13, lighting); 这个函数里面 13代表的是啥? 4. setup() 在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数.用于初始化变量.设置针脚的输出\输入类型.配置串口.引入类库文件等等.每次 Arduino 上电或重启后,setup 函数只运行一次.loop() 在 setup() 函数中初始化和定义了变量,然后执行 loop() 函数.顾名思义,

Arduino可穿戴开发入门教程Arduino开发环境介绍 Arduino开发环境介绍 Arduino不像我们使用的PC端操作系统一样,可以直接在操作系统中安装软件为操作系统编程.Arduino的软件开发部分需要在PC端进行,硬件只负责执行编译好的程序.所以,本章就来详细地介绍一下Arduino IDE的安装和一些主要的操作. Arduino IDE Arduino IDE是在电脑端用来为Arduino进行程序开发的集成开发环境.Arduino开发程序通常需要使用到编辑器.编译器以及上传工具,A

Arduino 运行 C 语言,而主控端运行 JavaScript,一次要编写和维护两种程序.既然浏览器和服务器都用 JavaScript,若 Arduino 也能用 JavaScript 控制,那岂不完美? 这就是 Rick Waldron 设计 Johnny-Five 库文件的原因.Johnny-Five 是1986 年上映的科幻电影“Short Circuit(直译为“短路”,译作“霹雳五号”)”当中的机器人主角的名字.电影中的机器人原本是人工智能军武,由于雷击造成短路,让它有了自我意识而

主要内容:(一). Arduino IDE的下载及安装 (二). Arduino IDE的应用 (三). Arduino的程序结构 (四). Arduino程序的编译及下载 (一). Arduino IDE的下载及安装 (1). Arduino IDE的下载:到https://www.arduino.cc/en/Main/Software 根据自己的情况,下载对应的版本,如果是windwos就下载windows版本的,苹果就下载Mac版本的,linux的就根据32位或64位选择对应的,如果是树莓