前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

On the 3G shield, by default the power pin is on D8 and reset pin is on D9. Make it HIGH then it works. if you want to play this 3G shield using SoftwareSerial on Arduino, Try this code: /* Change UART control ports from Tx0 / Rx1 to Tx2 / Rx3 using

This is an old arduino 3G module bought half years ago. Its wiki: http://wiki.iteadstudio.com/ITEAD_3G_Shield Its mall: http://imall.itead.cc/itead-3g-shield.html But as you can see that, the download link does not exist anymore. But after googling a

如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函数就是不对float起作用. 替代的方法是使用dtostrf()函数. har* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s) _val:要转换的float或者double值. _width:转换后整数部分

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十七:MQ-3酒精乙醇传感器模块 MQ-3气体传感器 所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2).

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十二:雨滴传感器模块(雨水/雨量/叶面湿度) 雨滴 通常把半径小于 100μm 的水滴称为云滴,半径大于 100μm

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二十五:MQ-2气敏式烟雾传感器模块(甲烷 液化气可燃气体) MQ-2气体传感器探头所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率

大半夜的,先说些废话提提神 如今智能家居已经不再停留在概念阶段,高大上的科技公司都已经推出了自己的部分或全套的智能家居解决方案,不过就目前的现状而言,大多还停留在展厅阶段,还没有广泛的推广起来,有人说最大的问题是标准不统一云云,但在我看来,最大的问题在于两个方面,一个是价格,一个是操作的简便性,技术上的问题并不是阻碍智能家居推广的核心因素. 再来说说最近很火很惹人爱的微软小娜,Cortana.本人作为微软的死忠,作为一名靠.Net混饭的屌丝程序男,自然是有一部撸妹的,并且在小娜推送当天更新了手机

Arduino 背景可以参考官方网站www.arduino.cc 先看一个最简单的示例程序: 打开 Arduino IDE , 选择菜单:文件 -> 示例 -> 01.Basics -> Blink /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LE

工作中遇到一个关于电平选择的问题,居然给忘记RS232电平的定义了,当时无法反应上来,回来之后查找资料才了解两者之间的区别,视乎两年多的时间,之前非常熟悉的一些常识也开始淡忘,这个可不是一个好的现象.:-),还是把关于三种常见的电平的区别copy到这里.做加深记忆的效果之用.. 什么是TTL电平.CMOS电平.RS232电平?它们有什么区别呢?一般说来,CMOS电平比TTL电平有着更高的噪声容限. (一).TTL电平标准 输出 L: <0.8V : H:>2.4V. 输入 L: <1.2

液晶常用接口“LVDS.TTL.RSDS.TMDS”技术原理介绍 1:Lvds Low-Voltage Differential Signaling 低压差分信号 1994年由美国国家半导体公司提出之一种信号传输模式,它是一种标准 它在提供高数据传输率之同时会有很低之功耗,另外它还有许多其他之优势: 1.低电压电源之兼容性 2.低噪声 3.高噪声抑制能力 4.可靠之信号传输 5.能够集成到系统级IC内 使用LVDS技术之之产品数据速率可以从几百Mbps到2Gbps. 它是电流驱动之,通过在接收端

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

TTL电平与RS232电平的区别   工作中遇到一个关于电平选择的问题,居然给忘记RS232电平的定义了,当时无法反应上来,回来之后查找资料才了解两者之间的区别,视乎两年多的时间,之前非常熟悉的一些常识也开始淡忘,这个可不是一个好的现象.:-),还是把关于三种常见的电平的区别copy到这里.做加深记忆的效果之用.. 什么是TTL电平.CMOS电平.RS232电平?它们有什么区别呢?一般说来,CMOS电平比TTL电平有着更高的噪声容限. (一).TTL电平标准 输出 L: <0.8V : H:>

我爱Arduino Nano – 这是一个非常好外形小巧却功能齐全的Arduino Uno.然而.当我去将它连接到互联网,全部的干净利落小巧也消失在大尺寸的以太网盾底下了. 只是,我近期发现了一个更好的,更紧凑的方式给我的nano连接到互联网 – 通过使用WIZnet公司小巧得多(且更廉价)的WIZ550io模块! 假设你想方便连接,你能够找到一个可连接该模块和Arduino Uno的适配器板,但我想保持小巧的子板.通过我的Nano把它们直接连接在一起.然而.假设你没有适配板,你能够利用同样的方

在当今世界,网络监控器是非常重要的.互联网是个可怕的地方.人们已经采取措施以提高警戒----他们安装了入侵检测系统(IDS)比如SNORT. 通过把可视化部分从电脑中移出来,我们想让它更容易去观察.一眼得知信息并让更多人看到. 这个可视威胁级别指示器(VTLI)需要一个网络连接&电源.它不需要直接依附于电脑,这样的话它可以被安置在有网络接入的任何地方. 让一个python脚本运行在连接Arduino的IDS上,便可以更新显示. 步骤1:零件 你会需要如下零部件: 一个IDS(入侵检测系统)运行S

yolo为you only look once. 是一个全卷积神经网络(FCN),它有75层卷积层,包含跳跃式传递和降采样,没有池化层,当stide=2时用做降采样. yolo的输出是一个特征映射(feature map) Yolo是将输入图像划分为sxs个格子,每个格子越策b个bounding box,每个bbx有5个系数. s的取值为输出特征映射的最低维度,例如输入图像为416X416,则输出特征映射为13x13(具体算法为416,208,104,52,26,13,每次降采样相当于图像大小减

最近搞数据库,为了把图片文件的信息导入数据库表中,我开始研究python列出图片文件,其中发现因为IE临时文件里有非常多的不需要的图片,就需要筛选掉一些文件. 最终用python输出了所有需要的图片文件的路径.文件名.时间到一个txt import os import time def IsObjfile( path , filename , suffix , shield ): #判断文件是否以suffix中的串结尾以及是否有不需要的文件路径 flag1 = False for tmp in

1.USB:电脑的USB口信号时USB信号,为差分信号,电压范围:+400mV~-400mV间变化:直流电压5V 驱动电流500MA 2.232电平: 逻辑1(MARK)=-3V--15V 逻辑0(SPACE)=+3-+15V 3.485电平: 它是差分信号,两信号线 +2V-+6V表示“0”, - 6V-- 2V表示“1”. 4.TTL电平: 一般输出高电平是3.5V,输出低电平是0.2V. 5.CMOS  : 门闩值为0.3VCC和0.7VCC,比如对于5V供电器件,分别为1.5V和3.5V