本文摘抄:http://www.arduino.cn/thread-1205-1-1.html 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo

以下内容均翻译自arduino.cc,水平有限,如有错误请大家指正. 概述Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板.它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用于PWM输出.12个可用于模拟输入),一个 16 MHz的晶体振荡器,一个Micro USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮.它包含了支持微控制器所需的一切,你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口,或者使用 AC-DC适配器,再或者用电池来驱动它.Leonardo不同于之前所有的ard

引脚连接说明 与树莓派的连线 NRF24L01 => 树莓派 GND          =>   GND VCC          =>    3.3V CE           =>   GPIO25 即22管脚 CSN         =>   CE0(GPIO8) 即 24管脚 SCK         =>   SCLK(GPIO11)即23管脚 MOSI       =>   MOSI(GPIO10)即19管脚 MISO       =>   MIS

esp8266-01调试 一.硬件设备 1.USB转TTL 2.esp8266-01 3.杜邦线 4.电脑 二.接线 ESP8266 TTL-USB VCC VCC(最好选择3.3V) CH_PD VCC(最好选择3.3V) GND GND URXD TXD UTXD RXD 按表格接好线如下 三.调试 把usb转ttl模块插入电脑,在 此电脑-管理-设备管理器 中查看该设备端口号 若是出现上图的黄色箭头警告,就卸载原usb转ttl驱动,重新下载ft232r,安装其中的 驱动下载:https:/

nrl24l01每次只能发送4个字节,前面说到,第一个字节用于源节点,第二个字节用于目的节点.因此只剩下两个字节用于温度和湿度,一个字节只有八位,需要表示温湿度的正负数,因此每个字节的第一位表示正负符号,后七位表示数据,最大能表示+-127. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #include <string> #include <unistd.h&g

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 设计思路:基于前面提到的两个节点进行双工通信,树莓派不断的向节点发送数据,为了保证数据发送可以到达,持续发送100ms. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #i

考虑到项目的实际需要,树莓派作为主机,应该只在需要的时候查询特定节点发送的数据,因此接收到数据后需要根据头部判断是否是自己需要的数据,如果不是继续接收数据,超过一定时间未查询到特定节点的数据,则退出程序,避免无限等待. 本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #inc

设计思路 Arduino Leonardo初始化为发送模式,发送完成后,立即切换为接收模式,不停的监听,收到数据后立即切换为发送模式,若超过一定时间还为接收到数据,则切换为发送模式. 树莓派初始化为接收模式,接收到数据后立即切换为发送模式,超过一定时间为接收到数据则切换为发送模式,发送数据后立即切换为接收模式. 代码实现 Arduino Leonardo代码 如下: #include <SPI.h> #include "RF24.h" #include <SPI.h&

在我的项目里,树莓派主要作为中心节点,用于接收数据,Arduino作为子节点,用于发送数据,考虑到以后会有很多子节点,但又不至于使得代码过于繁琐,因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点. nrf24l01支持的数据最大为4个字节,因此使用最高位的一个字节(8位)作为节点编号,剩余三个字节用于传输数据.以下为具体代码: Arduino Leonardo程序 主要用于发送数据给树莓派,同时接收树莓派的响应数据. #include <SPI.h> #include "RF24.

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 一.leonardo最小系统 关于leonardo这里不再介绍,直接上最小系统原理图,该系统由atmega32u4制作完成. 按照原理图,搭建电路如下: 这里使用的是atmega32u4-AU TQFP44封装的,为了方便使用从网上买了个烧写底座,价格比较贵(某宝网200多元),建议大家在实验时,可以买转接板(某宝网不到2元一个),如下图: 二.烧写工具usbasp 某宝网上购买,用来给a

/* 日期:2016.9.1 功能:红外遥控器控制LED灯 开,关,闪烁,呼吸 元件: 跳线公公头 * 5 led 220欧电阻 红外接收管,红外遥控 接线: 红外灯面向自己从左到右分别接 IO3 ,GND ,5V LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5 红外遥控器键盘1-9编码: FF30CF 1 FF18E7 2 FF7A85 3 FF10EF 4 FF38C7 5 FF5AA5 6 FF42BD 7 FF4AB5 8 FF52AD 9 参考:http://www.arduino.cn

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了. 这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器. 根据海思提供资料 ,

https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all 硬件连线 关键 VCC=  3.3v  不是 5v 下面这个库实测不起作用,不知道为什么 可用的库 程序 /* APDS9960 - Gesture Sensor This example reads gesture data from the on-board APDS9960 sensor of the Nano 33

I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口,到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能,这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值,我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验,让大家能简单了解I/O 的作用.按键开关大家都应该比较了解,属于开关量(数字量)元件,按下时为闭合(导通)状态.完成本实验要 用到的元件如下: 按键开关*1 红色M5 直插LED*1 220Ω电阻*1 10K

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极 步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之

转自: https://blog.csdn.net/y511374875/article/details/77845240 三种方式手动重启Arduino 1.Arduino板上重新编写代码时,Arduino将重新设置 2.Arduino软件中打开串行终端,同时将Arduino板连接到计算机.打开串行终端时,Arduino会自动重置 3.按下复位按钮 两种方式自动重启Arduino 详情见: https://www.theengineeringprojects.com/2015/10/uploa

首先在该地址下载库:https://codeload.github.com/nethoncho/Arduino-DHT22/zip/master 使用以下代码测试: /******************************************************* 这个程序用来测试DHT22的温湿度. ********************************************************/ #include <dht.h> dht DHT; #defin

1.引言 目前来看,LattePanda应该是最小的运行Full Windows 10系统的开发板了(注意,不是Windows 10 for Mobile,也不是Windows 10 IoT系列,而是Full Windows 10).其尺寸为比树莓派稍微大一点点,为88 * 70 mm,如下图所示(已安装了风扇和WiFi天线). 硬件方面,LattePanda的板载资源如下: Intel Atom四核处理器,主频1.8GHz,内存有2G和4G两个版本,存储分32G和64G两个版本. LatteP

Arduino 运行 C 语言,而主控端运行 JavaScript,一次要编写和维护两种程序.既然浏览器和服务器都用 JavaScript,若 Arduino 也能用 JavaScript 控制,那岂不完美? 这就是 Rick Waldron 设计 Johnny-Five 库文件的原因.Johnny-Five 是1986 年上映的科幻电影“Short Circuit(直译为“短路”,译作“霹雳五号”)”当中的机器人主角的名字.电影中的机器人原本是人工智能军武,由于雷击造成短路,让它有了自我意识而