我的学习过程有几个关键点: 1.MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式: 2.程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置: 3.MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联: 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.

/* 日期:2016.9.2 功能:arduino 蓝牙控制RGB LED灯 元件: 跳线公公头 * 8 rgbled, 220欧电阻 蓝牙模块 接线: 蓝牙模块VCC,GND分别接5V,GND;TX,RX分别接拓展版的IO0(RX),IO1(TX)口 LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5,IO6,IO7异常:update 时如果异常信息为:"stk500_recv(): programmer is not responding" 则需要把蓝牙模块拔下来update 完了以后再

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路 为什么写这篇文章: 我们用开关控制灯的亮灭的时候,希望只需要按一下按键就可以做到灯一直亮着.而在<Arduino魔法书>中——有弹性的按键这一节主要讲了消除抖动函数,但是没有讲这个程序的原理. 书中的代码如下 ; ; boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pin

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

介绍 旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(能够无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置).其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button,就像音乐播放器的控制button.Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

气体采样采用主动抽取气体的方式保证充足而平稳的气流,所以我们采用气泵抽取气体来完成. 1.设计概述 客户对这部分要求能够设定电机的速度,但并不需要动态调节.对电机的控制有很多方式,我们采用比较简单的方式.我们采用定时器产生PWM舶来实现这一控制过程. 2.硬件连接 对电机的控制我们使用高级定时器TIM1产生PWM波来控制,对于OneNET麒麟座中TIM1的通道1.2.3以及他们的互补输出均已经引到了端子排J2-5(PA10).2-6(PA9).J2-7(PA8).J5-7(PA7).J3-2(P

第一步:准备 1.智能手机微信客户端或微信电脑版 2.注册微信公众平台 https://mp.weixin.qq.com 3.注册新浪账号 http://www.sinacloud.com 4.拥有一块Arduino UNO R3 http://item.jd.com/1593883356.html 5.拥有一块WS100 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.NJ6mUE&id=528047071612&_u=4p210bab3

狗屎佳世通旗舰店,卖的什么破玩意sim900a芯片,不支持联通卡,还生明模块支持双卡的 之前买的esp8266-07都是内存偷工减料 买的液体浊度传感器给的原理图也不给基本接线. 差评垃圾店,你敢卖就别怪我吐槽.耽误我这么多时间. 1 只能发送英文 #include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial softSerial1(4,5);//软串口RXD4.TXD5,与短信模块通信 int sendMeg(String phonenum,String text)//

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void

Arduino 运行 C 语言,而主控端运行 JavaScript,一次要编写和维护两种程序.既然浏览器和服务器都用 JavaScript,若 Arduino 也能用 JavaScript 控制,那岂不完美? 这就是 Rick Waldron 设计 Johnny-Five 库文件的原因.Johnny-Five 是1986 年上映的科幻电影“Short Circuit(直译为“短路”,译作“霹雳五号”)”当中的机器人主角的名字.电影中的机器人原本是人工智能军武,由于雷击造成短路,让它有了自我意识而

”今天Elecfreaks Studio给你介绍一个新的.很实用的朋友:带有一些奇幻色彩的神秘设备.它是什么呢?它可以完成什么功能呢?它对我们的生活有哪些促进呢?非常感兴趣吧?别着急,我们这就给您详细的介绍一下! 对于每个人,使用家用设备做一些事情是很常见的场景.但是对于很多人,在没有人的情况下让家用设备自动化做工是很奇怪的.看起来像个笑话?是真的吗?是不是很Cool呢?是的,确实是超乎寻常的了不起,我们的设备很棒的点子就是,考虑到了用DIY的方式来远程控制家用设备,要快捷并且便宜. 也许你等不

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器,X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器,共5路. 可用于电机转速和角度测量,用于智能车.机械臂.机器人制作. 原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 正交编码器(Quadrat

2018-03-2809:20:44 arduino中有相应的库 1.安装pyFirmata包 pip install pyFirmata 在python2.7或python3.X下都可以执行. pyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能,它与Arduino之间通信遵循的是Firmata协议 如果pyton下运行from pyfirmata import Arduino不报错,证明安装成功 2.在Arduino IDE中为Arduino写入程序Standard Firm

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280                                        Kinect体感控制小车        Kinect部分:  购买KInect,这第一步就不多说了. 由于Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立马降了不少,这对于刚開始学习的人绝对是一个福音.几个月之前700多的Kinect一代,如今仅仅须要400多了. 有的Kinect交流群里面二手的都已经仅仅卖100块钱了. 买回Kinect,之后

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)实验五:热敏电阻温度传感器模块 手头这模块的实物照片 热敏电阻器是敏感元件的一类,按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温