MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

一.线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 INT D2 二.库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三.示例代码 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了. 所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino: 要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的: Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Th

蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接 5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率.名称.配对密码,

0×00 介绍 本文想以较简单的方式,叙述Arduino版BadUSB的制作过程.我知道在这之前已经有很多前辈都写过相关的文章,但小白可能还有点迷糊,所以这篇文章是快速带大家入门了解,我也是菜B大神不要喷,谢谢~. “BadUSB”是计算机安全领域的热门话题之一,该漏洞由Karsten Nohl和Jakob Lell共同发现,并在2014年的BlackHat安全大会上公布. 虽然已隔一两年,但还是有人在研究它,它的攻击方式也多种多样. 第一部分相关BadUSB介绍转载于:https://secu

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

请仔细理解相关参数,如端口设置.IP设置.COM口设置......等等.....不要盲目COPY.....这涉及2台电脑和一个单片机,其中一台电脑作为服务器并与单片机相连,负责通过网络与客户端通信(socket)和通过数据线与单片机通过COM口通信(我实验时用的是COM9,其他电脑可能不同需要调整:具体在设备管理器中查看). 1.Arduino板待烧入代码:(这里硬件的代码没啥好说的,只要你会写个简单Arduino代码并且自己烧过就知道该怎么做啦) ///////////////////////

Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮.UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点: 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口:增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板. 改

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间.MPU-6000整合了3轴陀螺仪.3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器.磁力传感器.或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完

BadUsb介绍 BadUSB是计算机安全领域的热门话题之一,该漏洞由Karsten Nohl和Jakob Lell共同发现,并在2014年的BlackHat安全大会上公布. 虽然已隔一两年,但还是有人在研究它,它的攻击方式也多种多样. 使用他们的代码做了个类似的U盘,用户插入U盘,就会自动执行预置在固件中的恶意代码,下载服务器上恶意文件,执行恶意操作——注意,这里的U盘自动运行可不是以前的autorun.inf自动运行程序哦,具体的技术细节可以参考后文内容. 参考这个视频的演示: http:/

0 引言 从2014年BADUSB出现以后,USB-HID攻击就这一直被关注,且具争议.争议的焦点是USB-HID的实战效果过于“鸡肋”,无论从早期的BADUSB,还是到后来的各种USB-HID设备,对于目标机来说,都要通过弹出“运行框”来实现payload的植入,由于弹框过于明显,所以实战中效果就大打折扣.于是,围绕着如何提升实战效果,很多人提出了不同的想法,我也做过多次尝试,比如通过改善payload的存储位置,通过加入BLE模块等方法,目的只有两个,一是尽可能减少payload植入过程中的

本文作者:xiaowuyi,来自FreeBuf.COM(MicroPythonQQ交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 0引言 从2014年BADUSB出现以后,USB-HID攻击就这一直被关注,且具争议.争议的焦点是USB-HID的实战效果过于"鸡肋",无论从早期的BADUSB,还是到后来的各种USB-HID设备,对于目标机来说,都要通过弹出"运行框"来实现payload的植入,由于弹框过于明显,所以实战中效果就大打折扣.于是,围绕着

#define 常量名 常量值 % 取模运算符 String abc  /  char abc[n]  定义字符串 pinMode(pin,mode);  用于引脚的初始化  mode包括 INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP Arduino 数模转换器有 10位精度,可以将0-5V转换为 0-1023,仅用于analogRead(pin) analogWrite(n) 写的并不是真正的模拟信号,而是占空比不同的方波:电压=占空比×5V,n∈(0,255),PWM(脉冲宽度调制)波

两个arduino板进行串口通讯实验 (-- ::)转载▼ 标签: 杂谈 购得两块arduino板子,想试试其通讯能力,于是写下如是程序,居然没有打麻烦,奇怪! 接线:两个板子各用电池供电,将两块板子的 D1.D0交叉联接. char ss; ; void setup() { Serial.begin(); //设置串口速度 pinMode(,OUTPUT);//一般13口上都有一个已经接好的LED,所以用这个口子,少接些元件 } void loop() { )//启动时的开关信号,这样可以避免

先上图 场景是这样的, 这几天给CS系统做一个微信支付的功能,  但是生成的二维码是在前台的电脑上..不可能让用户跑到前台的电脑上去扫描...然后拿出了N年前买的Arduino 做了一个二维码显示器..就可以放在前台的桌子上了. 淘宝有很多种,最便宜的只要十几块................................320*240,能装SD卡,还能触摸..最爽的是直插UNO,直插直插,不用接线.. 很简单的程序,通过串口和主机通讯,在屏幕上显示一个二维码... 但是有两个问题,不可能传输

本文将解析<完美图解物联网Iot实操 ESP8266>中 第五章 P177页 动手做的代码2(使用SPIFFS文件系统的代码) 首先我们先动手使用Arduino IDE编译并且上传代码,上传后记得使用工具中ESP8266 SPIFFS上传工具上传SPIFFS文件夹的内容,否则应用将无法使用.你很有可能看到下面这样的画面. FileNotFind 默认的404页面 至于为什么后面会详细说明,如果上传SPIFFS文件夹上传成功,访问你的ESP8266的IP看到的应该是这样的画面. 正常页面 下面我

微信硬件平台 本文目的,使用微信公众号控制ESP8266的LED开和关.进一步使用微信当遥控器(避免写APP或者IOS或者小程序),控制一切设备.给两个关键的总教程参考. 官网教程  微信硬件平台 微信控制arduino点亮LED教程 作为个人DIY开始使用者可入门,作为商用需要开发更多的东西才能使用. 官方产品视频 https://v.qq.com/x/page/j0170txx5eb.html 目前整体测试效果 打开微信,关注自己的公众号        功能结构图 1 公众号注册 1.申请认