一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

使用Arduino Nano驱动Lora模块 为什么选用Lora 射频通信芯片有很多种,但是一般在同样功耗下,距离没有Lora远;同等范围下,没有Lora节能. Lora通信只适用于低速率,高延时的场合,与WiFi正好相反. 考虑在野外,没有移动通信网络覆盖的环境下,收集传感器数据,适合使用. 在设密度大,使用移动通信网络成本过高,使用Lora来统一收集数据,例如远程抄表. Lora作为物联网的一种通信技术选型,正好是移动通信网络,WiFi的补充. 完整项目 我使用一个Arduino Nano

我爱Arduino Nano – 这是一个非常好外形小巧却功能齐全的Arduino Uno.然而.当我去将它连接到互联网,全部的干净利落小巧也消失在大尺寸的以太网盾底下了. 只是,我近期发现了一个更好的,更紧凑的方式给我的nano连接到互联网 – 通过使用WIZnet公司小巧得多(且更廉价)的WIZ550io模块! 假设你想方便连接,你能够找到一个可连接该模块和Arduino Uno的适配器板,但我想保持小巧的子板.通过我的Nano把它们直接连接在一起.然而.假设你没有适配板,你能够利用同样的方

利用Arduino Nano的wire库可以很方便对ADS1100进行设置和读取转换后的数据. /* * Arduino reads ADS1100 I2C 16bit diff ADC */ /* SDA ==> analog 4 PC4 SCL ==> analog 5 PC5 set register: STBY 0 0 SC DR1 DR0 PGA1 PGA0 default 1 0 0 0 1 1 0 0 0x8C i want 1 0 0 0 1 1 0 0 ign 0 0 con

这个最终的效果呢,就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi,然后连接其创建的服务器,发送特定指令就可实现遥控开门 (做工比较粗糙还请不要见笑...) 一.原理 其实这个一看就会明白,非常简单的,由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块,esp8266工作为AP模式,发出热点信息,并且创建服务端,手机连接wifi,然后作为客户端连接服务端,向其发送数据,esp8266收到数据后会通过串口通信传递给Arduino,Arduino如果接受到 open 这条信息便控制舵机开始旋转

1.买了了nano还没用就用 avrisp烧录器给烧了其他程序,仅仅是的avr单片机了:2.将他恢复成Arduino nano吧. 在Arduino软件安装目录中的hardware\arduino中.此文件夹下的“boards.txt”文件很重要,打开文件,找到自己对应的Arduino版本,因为我的是“Arduino naon”, 打开boards.txt文件找到nano部分. /**********************************************************

在Arduino中,可以使用AnalogWrite来使用硬件产生490Hz/980Hz的pwm波,并可根据参数来设定占空比.不了解这个的同学可以去AnalogWrite学习下,SecretsOfArduinoPWM也是讲了Arduino在avr的定时/计数器上做的封装,我们这里并不讲Arduino相关,而是讲AVR的定时/计数器,如何产生更多PWM波和定时/计数器的中断使用. AVR Timer/Counter(以下统称Timer) 以ATmega358p为例,其内部拥有一个16位计时器,两个8

做些记录,特别是led显示左移效果的代码,二进制位的特效函数 unsigned ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0xc6,0x82,0xd6,0xba,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x97,0x57,0x81,0x95,0x55,0xd5,0xdf,0xdd,0xe1,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, }; ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0x

整合OLED显示和PMS5003报数 #include <Arduino.h> #include <pms.h> ////////////////////////////////// #include <SPI.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> ////////////////////////////////////

/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途

先上代码: 库文件是在guihub上的大神写的https://github.com/jbanaszczyk,我拿来小改下用以支持5003ST #include <Arduino.h> #include <pms.h> //////////////////////////////////////// #if defined PMS_DYNAMIC Pms5003 *_pms; #define pms (*_pms) #else Pms5003 pms; #endif ////////

首先感谢 原文作者:https://blog.csdn.net/weixin_44481398/article/details/86596933#commentBox 找了好久没有找到,使用他的代码一次就可以. 我的教程可能不够明了,建议不明白的地方查看原文链接. 追加: 3.3V好像信号不好,接上5v 如果命令的时候有时候没有及时返回,等待一会.如果还是没有反应,建议重新插拔一下. 我的信号很低,不清楚什么原因 0-12之间 如果AT命令不带=号,如测试信号强度如:AT+CSQ ,如果提示错误

0.1为Rx.Tx 针脚,这两个针脚一般作为串口使用,非串口设备尽量不占用该针脚.2.3为中断口,分别对应中断0.中断1,需要中断功能的设备,必须接入此.2-13.A0-A5,共18个针脚,都可以作为数字针脚,编号连起来,分别是2-19.13针脚只能为OUTPUT模式,只能作为输出端,不能用作输入端.A6.A7针脚只能用做模拟信号,不能用作数字信号. 总结:一般情况下,除了0.1.13.A6.A7这几个针脚比较特殊外,其他的针脚都可以按照正常功能使用.也就是说,2-12.A0-A5这17个针脚,

一.接线原理图 一.实物图 三.事例代码 从0转180度,再从180转到0度

原文:http://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html 1.什么是中断? 试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭. 打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人.关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中. 我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行