引脚连接说明 与树莓派的连线 NRF24L01 => 树莓派 GND          =>   GND VCC          =>    3.3V CE           =>   GPIO25 即22管脚 CSN         =>   CE0(GPIO8) 即 24管脚 SCK         =>   SCLK(GPIO11)即23管脚 MOSI       =>   MOSI(GPIO10)即19管脚 MISO       =>   MIS

参考: Arduino线程库ProtoThreads 一个“蝇量级” C 语言协程库

Arduino 开源库 u8glib2 研究之 图标显示                -----------------关于drawXBM drawXBMP函数使用的研究 因为心血来潮,近来想做一个贪食蛇的游戏,手上有Arduino和我们自己开发的Newbit OLED Shield,硬件完全满足,所以在网上搜了下,发现好多人在用u8glib, 现在已经出了第二版 u8glib2, 第一版已经停止维护了, 不过两版的源码可以在 github.com下载,具体网址是 这个库很强大,显示文字(多种

nrl24l01每次只能发送4个字节,前面说到,第一个字节用于源节点,第二个字节用于目的节点.因此只剩下两个字节用于温度和湿度,一个字节只有八位,需要表示温湿度的正负数,因此每个字节的第一位表示正负符号,后七位表示数据,最大能表示+-127. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #include <string> #include <unistd.h&g

本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 设计思路:基于前面提到的两个节点进行双工通信,树莓派不断的向节点发送数据,为了保证数据发送可以到达,持续发送100ms. 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #include <iostream> #include <sstream> #i

考虑到项目的实际需要,树莓派作为主机,应该只在需要的时候查询特定节点发送的数据,因此接收到数据后需要根据头部判断是否是自己需要的数据,如果不是继续接收数据,超过一定时间未查询到特定节点的数据,则退出程序,避免无限等待. 本项目中各个节点和树莓派的通信不区分信道,因此如果由树莓派发送给特定节点的数据会被所有节点接收到,因此子节点可以判别该数据是否发给自己的,需要在数据的第二个字节中加入目标节点的编号(第一个字节为源节点的编号). 树莓派代码 如下: #include <cstdlib> #inc

设计思路 Arduino Leonardo初始化为发送模式,发送完成后,立即切换为接收模式,不停的监听,收到数据后立即切换为发送模式,若超过一定时间还为接收到数据,则切换为发送模式. 树莓派初始化为接收模式,接收到数据后立即切换为发送模式,超过一定时间为接收到数据则切换为发送模式,发送数据后立即切换为接收模式. 代码实现 Arduino Leonardo代码 如下: #include <SPI.h> #include "RF24.h" #include <SPI.h&

在我的项目里,树莓派主要作为中心节点,用于接收数据,Arduino作为子节点,用于发送数据,考虑到以后会有很多子节点,但又不至于使得代码过于繁琐,因此所有的传输数据添加一个头部编号用于区分不同节点. nrf24l01支持的数据最大为4个字节,因此使用最高位的一个字节(8位)作为节点编号,剩余三个字节用于传输数据.以下为具体代码: Arduino Leonardo程序 主要用于发送数据给树莓派,同时接收树莓派的响应数据. #include <SPI.h> #include "RF24.

这里是一个在Arduino平台下将常用的代码以库的形式封装的示例. 第一步:在Arduino的安装目录下的对应目录建立文件夹 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\CMRConfig 第二部:添加2个文件 CMRConfig.h CMRConfig.cpp, 代码如下. /* * 配置类,数据保存在 Mega2560 的EEPROM中. * * [0,63] 保存集中器的CID * [64,127] 保存集中器上访的ServerIP地址和端口 * [2

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 博主是做Android App开发出身的,所以对Java这门语言算是有点了解.而在Java中,我经常使用到List这个集合类(所以集合,博主理解为一系列同类对象集中在一起的入口).那么,在Arduino中是否也有这样类似于Java 的List用法呢?这就是本篇内容的重点 -- Arduino LinkedList. 2.LinkedList 2.1 LinkedList源码地

1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象

最近买了一块圆形屏幕,驱动IC是GC9A01,自己参考淘宝给的stm32的驱动例程, 在ubuntu下使用IDF开发ESP32,也在windows的vscode内安装IDF开发ESP32,虽然都做到了能显示图片,但是总有一块暗紫色的偏差阴影,也尝试了移植LVGL,都遇到了问题. 如上图,在网上看到有Arduino的一个TFT LCD的驱动库,已经包含了对该型号屏幕IC的驱动,所以转战Arduino环境,来驱动这块圆形屏幕. 1. 下载Arduino_GFX库 https://github.com

1.将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” 网上查遇到这个问题的人比较多,有说驱动问题的,有说IDE设置问题的.具体到我遇到的这个情况,原因是板子上插了RF24无线传输模块(也许线还没有插对),拔掉以后再上传程序就正常了. 2.nRF24L01+无线透传使用问题 Arduino官网上似乎推荐Mirf这个库,遇到一个问题,接收端运行几分钟后停止响应:试了另外一个RF24库,遇到传输不稳定的问

源:Arduino单片机使用和开发问题记录 1.将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” 网上查遇到这个问题的人比较多,有说驱动问题的,有说IDE设置问题的.具体到我遇到的这个情况,原因是板子上插了RF24无线传输模块(也许线还没有插对),拔掉以后再上传程序就正常了. 2.nRF24L01+无线透传使用问题 Arduino官网上似乎推荐Mirf这个库,遇到一个问题,接收端运行几分钟后停止响应

arduino下nrf24l01库文件及相关说明 库的说明文档 https://tmrh20.github.io/RF24/ 库的源代码github下载页面 https://tmrh20.github.io/RF24/  Arduino IDE直接安装库文件 直接在arduino库管理器中搜索“rf24”关键字 选择TMRh20作者的版本安装 发送的源码/* * Arduino Wireless Communication Tutorial *     Example 2 - Transmitt

原文链接 简介 作为一名物联网 (IoT) 开发人员,您需要根据项目的不同需求,选择最适合的平台来构建应用. 了解不同平台的功能至关重要. 本文第一部分比较了 Arduino 101 平台和 Arduino UNO,为不熟悉 Arduino 101 特性的开发人员提供基本的了解. 第二部分深入探讨了 Arduino 101* 平台的功能. Arduino 101* 与 Arduino UNO* 对比 Arduino UNO 使用 Atmel ATmega328P* 模块,Arduino 101

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出