声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

参考: Arduino线程库ProtoThreads 一个“蝇量级” C 语言协程库

Arduino 开源库 u8glib2 研究之 图标显示                -----------------关于drawXBM drawXBMP函数使用的研究 因为心血来潮,近来想做一个贪食蛇的游戏,手上有Arduino和我们自己开发的Newbit OLED Shield,硬件完全满足,所以在网上搜了下,发现好多人在用u8glib, 现在已经出了第二版 u8glib2, 第一版已经停止维护了, 不过两版的源码可以在 github.com下载,具体网址是 这个库很强大,显示文字(多种

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

这里是一个在Arduino平台下将常用的代码以库的形式封装的示例. 第一步:在Arduino的安装目录下的对应目录建立文件夹 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\CMRConfig 第二部:添加2个文件 CMRConfig.h CMRConfig.cpp, 代码如下. /* * 配置类,数据保存在 Mega2560 的EEPROM中. * * [0,63] 保存集中器的CID * [64,127] 保存集中器上访的ServerIP地址和端口 * [2

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 博主是做Android App开发出身的,所以对Java这门语言算是有点了解.而在Java中,我经常使用到List这个集合类(所以集合,博主理解为一系列同类对象集中在一起的入口).那么,在Arduino中是否也有这样类似于Java 的List用法呢?这就是本篇内容的重点 -- Arduino LinkedList. 2.LinkedList 2.1 LinkedList源码地

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 最后,我发布了一个Autotune库来补充Arduino PID库.当我发布当前版本的PID库时,我发布了一系列异常广泛的帖子,让人们对里面

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象

最近买了一块圆形屏幕,驱动IC是GC9A01,自己参考淘宝给的stm32的驱动例程, 在ubuntu下使用IDF开发ESP32,也在windows的vscode内安装IDF开发ESP32,虽然都做到了能显示图片,但是总有一块暗紫色的偏差阴影,也尝试了移植LVGL,都遇到了问题. 如上图,在网上看到有Arduino的一个TFT LCD的驱动库,已经包含了对该型号屏幕IC的驱动,所以转战Arduino环境,来驱动这块圆形屏幕. 1. 下载Arduino_GFX库 https://github.com

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do

总链接:  https://www.arduino.cn/thread-78393-1-1.html 语音控制:https://doc.blinker.app/?file=005-App%E4%BD%BF%E7%94%A8/04-%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6 ### 软件准备  **下载并安装Arduino IDE** ()   [点击去下载](https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html)  **下载并安装e

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

AM2321是采用I2C总线或单总线通讯的国产温湿度传感器.在AM2321手册中,当采用I2C通讯时,手册指定了多处需要主机等待的时间间隔,包括: (1)唤醒传感器时,从机不回复ACK,但主机主要等待800us~3ms再发送STOP信号: (2)主机发送读/写指令后,需等待至少1.5ms再发送读取时序: (3)读返回数据时,主机发送I2C地址后,需等待至少30us以上才能发送下一个串行时钟. 由于Arduino标准库Wire中的函数不支持指定(1)和(3)中的等待间隔,因此在之前的日志中,采用关

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识