简单的说下我的Razor四旋翼飞行器项目,还没做完,要暂时搁一搁,就先总结一下. 此项目基于Raspberry Pi上的linux平台进行开发,现仍在开发中.项目地址:https://github.com/sanwave/Razor . 当初设计的功能基本都已实现,主要如下:拍摄照片:获取精确授时并校正系统时间,树莓派掉电后是不保存时间的:记录照片的EXIF信息,主要是地理位置和时间:录取/停止录取视频,这样设计是因为录制视频时不能同时航拍:获取飞行器当前的姿态,使用到陀螺仪.加速度计.电子罗盘