1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)

简述 上手了一块乐鑫科技官方推出的ESP32-S3-DevKitC-1开发板,发现 ESP32-S3 的综合性能较比前两代有着非常明显的提升,wifi与蓝牙功能,更充足的外设扩展能力,可以看出其在未来物联网开发应用中将占有更大的地位与应用场景. micropython实现了大部分python 3 特性和语法,易学易上手,验证程序效果无需编译直接下载进芯片运行.有python基础的自然知道好用,没python基础的,上手难度也绝对远低于其他编程语言,在开源社区有多年积累的丰富资源,代码易读性高,理

在2014年,Sam Newman,Martin Fowler在ThoughtWorks的一位同事,出版了一本新书<Building Microservices>.该书描述了如何按照Microservice架构模式设计及搭建一个具有良好扩展性并可持续开发的系统.除此之外,该书还将基于该模式的系统演化流程与Continuous Delivery等当前甚为流行的开发流程结合在了一起,使得Microservice架构模式看起来非常具有吸引力.基于这些原因,该架构模式迅速被业界所熟知,并在多个产品中被

AppBox 是基于 FineUI 的通用权限管理框架,包括用户管理.职称管理.部门管理.角色管理.角色权限管理等模块. 从Subsonic到Entity Framework Subsonic最早发布于2008年,当时他的无代码生成模式吸引了很多人的眼球,ActiveRecord模式的支持也是Subsonic迅速流行的原因之一.Subsonic也曾经一度被认为是NHibernate的有力竞争对手.可惜在2009年左右Subsonic的作者Rob Conery被微软挖去做Asp.net MVC之后

C#使用System.Data.OracleClient连接Oracle数据库.之前在WinXP上正常运行的程序移植到Windows 2008 x64上之后就连不上数据库了,错误信息如下:启动database2sharp工具时提示:数据连接不成功,请检查该数据库是否已启动尝试加载oracle客户端时引发BadImageFormatException.如果在安装32位Oracle客户端组件的情况下以64位模式运行,将出现此问题.错误原因是原来WinXP机子上所安装的OracleInstantCli

月半小夜曲下的畅想--DOCTYPE模式 @(css3 box-sizing)[doctype声明|quirks模式|妙瞳] DOCTYPE文档类型标签,该标签是将特定的标准通用标记语言或者XML文档(网页就是其中一种)与文档类型定义(DTD)联系起来的指令.该标记应该出现在文件的第一行.它在文档中出现的格式如下: "引用的字符串"被称为公共标识符,它通过业界约定的公共标识符名称(通常是一个相关的标准)指向某个特定的文档类型定义(DTD).(外语原文:A DOCTYPE is a SG

最近有学生在使用PHPWAMP的时候,问我霸体模式的作用. 学生问:老师,PHPWAMP里面的霸体模式是什么意思,有什么用? 回答:额...就是以前我发布测试版的时候,模式切换里面的单身狗模式. 学生:单身狗?我表示测试版我没有用过啊.... 早在PHPWAMP8.1.8.8正式版发布之前,我曾经对部分用户发布了8.1.8.8的测试版,测试版里新增了"共生模式"与"单身狗模式",发布没多久网友就纷纷向我吐槽.... 网友A:单身狗模式是什么鬼,名字能不能取的好听点

参考书籍 <JavaScript高级语言程序设计>—— Nicholas C.Zakas <你不知道的JavaScript>  —— KYLE SIMPSON   在JS的面向对象编程中,我们最为关注的是两种行为,一是创建对象,二是类继承   JS创建对象   构造函数模式创建对象 第一种创建对象的方式是构造函数模式   如下所示, 将构造函数中的属性和方法赋给一个新对象 /** * description: 构造函数模式创建对象 */ function Type (p) {  

代理模式是为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问.在某些情况下,一个对象不适合或者不能直接引用另一个对象,而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用,其特征是代理类与委托类有同样的接口. 动机: 在软件设计中,使用代理模式的意图也很多,比如因为安全原因需要屏蔽客户端直接访问真实对象,或者在远程调用中需要使用代理类处理远程方法调用的技术细节 (如 RMI),也可能为了提升系统性能,通过控制来延迟对象的创建和实例化,直到真正需要使用该对象才进行创建和实例化. 由于一些对象创建和实例化需

使用wampserver或Xampp时,会将配置文件放在一个统一的目录中去调用,这时如果都使用浏览器访问,自然是没有问题的,但是如果换成cli命令行模式运行,则会出现加载了的扩展无法使用的问题. 案例:使用扩展curl时,浏览器正常访问,使用cli模式时提示:Call to undefined function curl_init, 原因是:常规模式下php默认加载的配置文件是:wamp安装目录\bin\apache\apache2.2.22\bin\php.ini,在cli模式下php默认加载

例如移走了某块硬盘后,直接开机就会进入该模式 这是因为/etc/fstab没有正确执行的原因 解决方法: 1)在该模式下输入root密码进入单用户模式(我没试过,不知道行不行,如果不行的话就用忘记root密码时使用的方法进入单用户模式,即按e,然后找到utf-8那行末尾,空格加init=/bin/sh,最后使用快捷键^x启动,然后就进行第2步) 2)修改/etc/fstab,如果提示是只读文件系统怎么办,重新将其挂载为可读写模式,使用命令mount -o remount,rw / 3)编辑/et

个人感觉备忘录模式是一个比较难的设计模式,备忘录模式就是一个对象的备份模式,提供了一种程序数据的备份方法. 定义如下:在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在该对象之外保存这个状态.这样以后就可将该对象恢复到原先保存的状态. 通用类图如下: 角色说明: ● Originator 发起人角色 记录当前时刻的内部状态,负责定义哪些属于备份范围的状态,负责创建和恢复备忘录数据. ● Memento 备忘录角色 负责存储Originator发起人对象的内部状态,在需要的时候提供发起人需要的内

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************

引言 相信一般的小公司用的最多的还是DR和NAT模式,关于DR和NAT模式的原理请看看下图,我们先从lvs的DR和NAT模式特性聊聊一些问题. 问题1.lvs的DR模式和NAT模式核心缺陷有哪些? DR模式的缺陷 1:Realserver和 lvs的vip提供服务的端口必须一致.也就是说:vip的端口对外端口为 80,但后端服务的真实端口为8080,通过lvs的DR模式是实现不了的.        2:Realserver和LVS不能在同一台机器上        3: Realserver 和L

文章链接:https://www.cnblogs.com/cyx-b/p/11809742.html 作者:chuyaoxin 一.实验内容 BIOS将通过读取硬盘主引导扇区到内存,并转跳到对应内存中的位置执行bootloader.请分析bootloader是如何完成从实模式进入保护模式的. 提示:需要阅读小节“保护模式和分段机制”和lab1/boot/bootasm.S源码,了解如何从实模式切换到保护模式,需要了解: 为何开启A20,以及如何开启A20 如何初始化GDT表 如何使能和进入保护模

随着以函数即服务(Function as a Service)为代表的无服务器计算(Serverless)的广泛使用,很多用户遇到了涉及多个函数的场景,需要组合多个函数来共同完成一个业务目标,这正是微服务"分而治之,合而用之"的精髓所在.本文以阿里云函数计算为例,试图全面介绍函数组合的常见模式和使用场景,希望有助于选择合适的解决方案. 虽然本文主要介绍的是函数组合,但是基本思想也可用于服务组合. 函数同步调用函数 在这种模式里,函数直接调用 InvokeFunction 同步 API

原文:Chain Of Responsbility Pattern In C#/.NET Core 作者:Wade 译者:Lamond Lu 最近我有一个朋友在研究经典的"Gang Of Four"设计模式.他经常来询问我在实际业务应用中使用了哪些设计模式.单例模式.工厂模式.中介者模式 - 都是我之前使用过,甚至写过相关文章的模式.但是有一种模式是我还没有写过文章,即责任链模式. 什么是责任链? 责任链模式(之前我经常称之为命令链模式)是一种允许以使用分层方式"处理&quo

原文转载自「刘悦的技术博客」https://v3u.cn/a_id_110 我们知道,Redis的集群方案大致有三种:1)redis cluster集群方案:2)master/slave主从方案:3)哨兵模式来进行主从替换以及故障恢复. sentinel系统可以监视一个或者多个redis master服务,以及这些master服务的所有从服务:当某个master服务下线时,自动将该master下的某个从服务升级为master服务替代已下线的master服务继续处理请求. 同样,我们使用docke

我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家