原文出处:http://lhk518.blog.163.com/blog/static/3153998320084263554749/ 中断:是为了设备与CPU之间的通信.典型的有如服务请求,任务完成提醒等.比如我们熟知的时钟中断,硬盘读 写服务请求中断.中断的发生与系统处在用户态还是在内核态无关,只决定于EFLAGS寄存器的一个标志位.我们熟悉的sti, cli两条指令就是用来设置这个标志位,然后决定是否允许中断.在单个CPU的系统中,这也是保护临界区的一种简便方法.中断是异步的,因为从逻辑上

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者

本文主要为读论文Scalable Read-mostly Synchronization Using Passive Reader-Writer Locks的记录. 并将其在JOS上实现.其中包括lapic原理,IPI 实现. 本文中支持的新特性: 支持原子操作 支持读写锁 支持针对单一核心IPI 支持PRWLock Github : https://github.com/He11oLiu/JOS 论文阅读记录 研究背景 单核性能提升遇到瓶颈 转向多核提升性能 单核主要为计算密集型模型,多核主要

关于IP核中中断信号的使用---以zynq系统为例 1.使能设备的中断输出信号 2.使能处理器的中断接收信号 3.连接IP核到处理器之间的中断 此处只是硬件的搭建,软件系统的编写需要进一步研究. 搭建更复杂的中断系统 AXI Timer核需要深入学习,为什么和中断控制有关系. 将两个中断信号合并成一个信号,需要使用ip核:

1. 中断控制器 a. 中断处理流程 P1--摘自S3C2440A手册 P1简要阐述了S3C2440A内置中断控制器处理中断的流程: ●​若某中断有自中断,则先接收子中断请求,否则,直接接受源中断. ●​中断控制逻辑根据INTMSK,屏蔽对应位的中断:根据INTMOD确定对应位中断模式(FIQ或者IRQ). ​●中断仲裁器根据PRIORITY,确定仲裁规则并仲裁出最高优先级:同时,INTPND对应中断位置为1,只要CPSR的I位或者F位使能,就执行相应中断. b. 中断向量表 ​当ARM920T

首先,安卓系统完全启动4AJ.2.1. 其次,查看OMAP4的Tesla相关信息,检查Tesla是否使能.(有如下显示,则OK) cat /d/emoteproc/omap-rproc.0/version                                                < rpmsg: 1.20.09.23 core0: 1.20.09.23         xdctools_3_23_04_60         ipc_1_24_03_32         bio

FRQ向量位于异常向量表的最末端,不需要跳转就可以直接执行后面跟随的异常处理程序:FRQ模式中私有寄存器数量最多,在进行异常处理时不需要对这些寄存器进行压栈保存.

转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在<ARM体系结构与编程>第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常.显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念. 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念. arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在<AR

几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题,我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易.  ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC.IRQ和FIQ模式.  我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ. 先不说中断控制器,只说ARM核心.正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态.无论

前言 刚开始玩织女星开发板的时候,想先从熟悉的ARM核入手,连上Jlink,打开MDK版本的Demo程序,编译OK,却检测不到芯片,仔细看了一下文档,原来RV32M1芯片默认从RISC-V核启动,如果想要调试下载ARM核程序,需要切换为ARM核启动,然后按照文档操作步骤,完成了启动模式的修改,现在分享给大家. RV32M1芯片内核简介 织女星开发板主控芯片RV32M1,片上集成了四个核. 两个RISC-V内核: RISC-V RI5CY Core RISC-V ZERO_RISCY Core 两

目录 一.ARM系统的异常与中断 二.CPU模式与寄存器 1.ARM CPU模式 2.ARM CPU state,两种指令集 3.ARM CPU寄存器: 引申介绍一下存储空间中的数据存放 4.ARM三级流水线介绍 三.arm对异常(中断)处理过程 1.初始化: 2.产生中断: 3.处理过程: 4.我们来看看发生异常时CPU是如何协同工作的: 5.返回异常前 一.ARM系统的异常与中断 参考文章:https://www.jianshu.com/p/4ae912d468ac?utm_campaign

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25845340-id-2982887.html 摘要:第二章主要讲述linux如何处理ARM cortex A9多核处理器的中断.异常.介绍了中断向量表的入口.通用的中断处理代码.中断和软中断.延迟处理.中断异常的返回过程. 第二章内容较多,会分几个部分讲述.本部分主要讲进入.退出中断的过程,这部分代码涉及的都是汇编部分. 法律声明:<LINUX3.0内核源代码分析>系列文章由谢宝友(scxby@163.com)发表于http

工作模式_ufisaus USR(User) :正常程序的执行状态 FIQ(Fast interrupt) :用于高速数据传输和通道处理 IRQ(Interrupt) :通常的中断处理 SVC(Supervisor) :供操作系统使用的一种保护模式,复位或执行SWI进入该模式 ABT(Abort) :可用于虚拟存储以及存储保护,当数据或指令预取终止时进入该模式 UND(Undefined) :可用于支持硬件协处理器的软件仿真,未定义的指令执行时进入该模式 SYS(System) :运行具有特权的

ARM异常中断处理 在ARM体系中,通常有以下3种方式控制程序的执行流程: 在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器(PC)的值加4个字节:每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器(PC)的值加2个字节.整个过程是顺序执行. 通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处执行.其中,B指令用于执行跳转操作:BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址:BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态:BL

转自:http://blogold.chinaunix.net/u2/69404/showart_1922655.html ARM GCC 内嵌(inline)汇编手册 百度云:http://pan.baidu.com/s/1qW6my52 关于这篇文档这篇文章是本人为方便各位业界同仁而翻译,方便大家开发底层代码使用,转载请注明出处,谢谢.要是你E文功底好,本人还是建议阅读E文版的. http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html

转自:http://blogold.chinaunix.net/u2/69404/showart_1922655.html ARM GCC 内嵌(inline)汇编手册 关于这篇文档这篇文章是本人为方便各位业界同仁而翻译,方便大家开发底层代码使用,转载请注明出处,谢谢.要是你E文功底好,本人还是建议阅读E文版的. http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html 对于基于ARM的RISC处理器,GNU C编译器提供了在C代码中内嵌汇编

在实时嵌入式控制系统中,指令周期对系统的性能有至关重要的影响.介绍几种最常用的微控制器的工作机制,采用一段循环语句对这几种微控制器的指令周期进行测试,并进行分析比较.分析结论对系统控制器的选择有一定的指导作用. 在实时控制系统中,选择微控制器的指标时最重要的是计算速度的问题.指令周期是反映计算速度的一个重要指标,为此本文对三种最具代表性的微控制器(AT89S51单片机.ARM7TDMI核的LPC2114型单片机和TMS320F2812)的指令周期进行了分析和测试.为了能观察到指令周期,将三种控制

参考: http://www.arm.com/zh/products/processors/instruction-set-architectures/index.php 1.ARM核演变图 2.ARM Cortex 应用处理器 ·         Cortex-A 系列 - 开放式操作系统的高性能处理器 Cortex 应用处理器在先进工艺节点中可实现高达 2GHz+ 标准频率的卓越性能,从而可支持下一代的移动 Internet 设备.这些处理器具有单核和多核种类,最多提供四个具有可选 NEON

Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz

本篇博文主要介绍虚拟化的基本思想以及在arm平台如何做虚拟化,arm提供的硬件feature等等. 虚拟化技术简介 虚拟化技术 虚拟化是一个概念,单从这个概念的角度来看,只要是用某一种物品去模拟另一种物品都可以称为虚拟化,甚至于有些饭店用豆腐做出肉的味道,我认为这也可以称为一种虚拟化.但是这里我们主要讨论的是计算机领域的虚拟化,我们这样定义虚拟化"虚拟化是将单一物理设备模拟为相互隔离的多个虚拟设备,同时保证这些虚拟设备的高效性".这个概念的定义里还包含了对虚拟化的要求,也就是这里的隔离

1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到软硬件两部分,具体到ARM系统和Linux涉及到很多相关点. 硬件以Cortex-A53