本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就