简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个 ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了. 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘. 要pip install opencv-contrib-python才有扩展模块,扩展模块中包含aruco 然后标定了一下: import cv2 import numpy as np i

转载请注明出处:zhouyelihua**http://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/46674191** 意义 在摄像机标定过程中经常须要打印棋盘格程序,还有就是在投影仪标定其中经常须要投射和投影仪同样分辨率的pattern matlab源码 close all; clear all; clc; width=1024 ; %pattern的宽 height=768 ; %pattern的高 img_final=zeros(height,wi

标定板这个东西,对于双目.立体视觉来说那都是必须的.我们这里提供一些做好的标定板,也提供制作标定板的制作方法 一.基本制作思路(以棋盘标定板为例) 1.  “插入” - “表格” 根据提示选择多少行乘多少列的表格 2. 点击选中下图中的列表左上角的标志    然后右键选择“表格属性”, 在弹出的表格选项中,选择“行”, 如下图所示,设置高度,固定值   然后选中“列” 设置相同的数值3.  设置“边框” 选择无边框,列表变成了 5. 填充表格 选中要填充的表格,设置底纹颜色,单击填充 二.各种各

像素精度计算 像素精度——一像素对应多少毫米——距离不同像素精度也不同 将棋盘格与相机CCD平面大致平行摆放,通过[每个点处的近似像素精度=相邻两个角点之间的实际距离(棋盘格尺寸已知)/ 棋盘格上检出的相邻两个角点之间的像素距离],两两角点之间计算像素精度,最后取平均 示例:一张1280*1024像素的图片里,其中的棋盘格是6*9,物理尺寸为12mm*12mm #include"opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main() { M

写在前面的话 很久没有写博文了.最近在整理Processing有关文档,看到之前做的一些例子,想着分享在互联网上,当然和以前一样,目前也仅为了给初学者有个学习参考,笔者能力有限.废话不多说,干就完事了. 来做个纹理怎么样?基本纹理很多样式,我们慢慢尝试去实现,今天搞一个网格纹理,准确的说是棋盘格,就像下图所示: 开始 首先写好Processing该有的样子,定义settings(),setup(),draw()等函数: void settings(){ size(800,800); } void

接上 我们趁热打铁,紧接上一回的棋盘格绘制,来挖掘一些不同绘制思路,使用pixel()函数来绘画.这是一个以每个像素点作为对象来绘制的思路,而不是以图形的方式来填充.这就改变了绘画思路.实际上,Processing有这样的现成函数,使用x.y坐标来定义视口内某个像素点的颜色值,即set(x,y),反之获取某个像素点的颜色值get(x,y),你可以进传送门get() set() 看一下官方给的解释.而pixel()是指定图片的像素序列中某个点的颜色值,意味着不能随心所欲能将其颜色改变成你要的,需要

过火 再度出击!这次我们要玩得更火一点---把静帧变动画.没错,将棋盘格动起来!看一下效果: 这是一个经典的无限偏移动画,在很多2d横版射击游戏中都会采用的技术.如何在Processing中实现,有两种比较常见的方法.1.使用相机补位式 2.纹理采样式 1.相机补位式 ( gif 取自 https://www.gameres.com/840857.html ) 简单地说是使用几张图片素材有机整合在一起,通过视口的偏移量来计算是否需要重置相应图片素材的位置,如果到了边缘临界,那么相关图片需要重置其

(1)新建立一个MFC空白的基于视类的工程 (2)在View类中重写OnPaint消息 void CMy005View::OnPaint() { CPaintDC dc(this); // device context for painting // TODO: Add your message handler code here // Do not call CView::OnPaint() for painting messages //客户区绘图 /*HDC hdc; hdc=::GetD

相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享. 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码(https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration),注意以下几点: 1).这是一个MS Visual Studio 2010的工程源码(版本是201x都可以). 2).在编译运行之前请先在VS中配置好OpenCV(网上

▓▓▓▓▓▓ 大致介绍 看了一个实现网页版2048小游戏的视频,觉得能做出自己以前喜欢玩的小游戏很有意思便自己动手试了试,真正的验证了这句话-不要以为你以为的就是你以为的,看视频时觉得看懂了,会写了,但是自己实现起来会遇到各种问题.比如,在最后判断游戏是否结束的时候,我写的语句语法是对的,但就是不执行.最后通过对视频源码的分析对比,发现原作者写的一个setTimeout定时器有额外的意思,本来我以为它就是简单的一个延时动画,其实他是在等待另外一个函数执行完毕.-_-||.最后还是很高兴能写出来,

在这里,我们将动态画面简称为动画(animation).正如动画片的原理一样,动画的本质是利用了人眼的视觉暂留特性,快速地变换画面,从而产生物体在运动的假象.而对于Three.js程序而言,动画的实现也是通过在每秒中多次重绘画面实现的. 为了衡量画面切换速度,引入了每秒帧数FPS(Frames Per Second)的概念,是指每秒画面重绘的次数.FPS越大,则动画效果越平滑,当FPS小于20时,一般就能明显感受到画面的卡滞现象. 那么FPS是不是越大越好呢?其实也未必.当FPS足够大(比如达到

1.单目标定 1.核心步骤 (1)获得标定数据:<Images_names>, <Read images>, <Extract grid corners> 1)输入数据:源图像序列(必选).棋盘格数量(可选).棋盘格尺寸(必选) 2)读入图像:输入图像基名和图像扩展名 3)提取角点:对每幅图像依次执行,若对提取的角点不满意则输入可能畸变参数(值在-1~1之间)后重新提取直到满意为止 (2)执行初次标定:<Calibration>, <Save>,

// 引入实际标定板方格宽度的标定程序 #include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { CvCapture* capture; //摄像头指针 capture=cvCreateCameraCapture(); ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"); ;

#include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() { ; CvCapture* capture; capture=cvCreateCameraCapture(); // opencv调用摄像头的接口,初始化从摄像头中获取视频, ){ printf("无法捕获摄像头设备!\n\n"

(1)输入图像 "Image names"键 Matlab的图形窗口显示出20幅靶标图像 (2) 提取角点 "Extract grid corners"键. 输入要进行角点提取的靶标图像的编号并回车 分别在"wintx ([] = 5) ="和"winty ([] = 5) ="输入行中输入角点提取区域的窗口半宽m和半高n.显示角点提取区域的窗口尺寸(2n+1)x(2m+1),例如,选择缺省时角点提取区域的窗口尺寸为11x11

技术路线 GUI的实现 使用PyQt技术作为基础.PyQt是一个支持多平台的客户端开发SDK,使用它实现的客户端可以运行在目前几乎所有主流平台之上. 使用PyQt,Qt设计器实现UI,通过pyuic4 -x -o main_page.py untitled.ui命令将设计好的xml文件转换为python程序. 继承纯UI的mainWindow类,重写setupUI方法,在UI建立完成之后进行控件的信号-槽的绑定. 在子类中完成各类事件的响应. 棋盘的绘制 PyQt提供了丰富的控件,如TableV

题目背景 小明过生日的时候,爸爸送给他一副乌龟棋当作礼物. 题目描述 乌龟棋的棋盘是一行N个格子,每个格子上一个分数(非负整数).棋盘第1格是唯一的起点,第N格是终点,游戏要求玩家控制一个乌龟棋子从起点出发走到终点. 乌龟棋中M张爬行卡片,分成4种不同的类型(M张卡片中不一定包含所有4种类型的卡片,见样例),每种类型的卡片上分别标有1.2.3.4四个数字之一,表示使用这种卡片后,乌龟棋子将向前爬行相应的格子数.游戏中,玩家每次需要从所有的爬行卡片中选择一张之前没有使用过的爬行卡片,控制乌龟棋子前

题目背景 小明过生日的时候,爸爸送给他一副乌龟棋当作礼物. 题目描述 乌龟棋的棋盘是一行N个格子,每个格子上一个分数(非负整数).棋盘第1格是唯一的起点,第N格是终点,游戏要求玩家控制一个乌龟棋子从起点出发走到终点. 乌龟棋中M张爬行卡片,分成4种不同的类型(M张卡片中不一定包含所有4种类型的卡片,见样例),每种类型的卡片上分别标有1.2.3.4四个数字之一,表示使用这种卡片后,乌龟棋子将向前爬行相应的格子数.游戏中,玩家每次需要从所有的爬行卡片中选择一张之前没有使用过的爬行卡片,控制乌龟棋子前

教程:www.cnblogs.com/jliangqiu2016/p/5597501.html 这里主要记载我编译遇到的错误及解决方法. OpenCV3.1软件下载:https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ https://blog.csdn.net/liu798675179/article/details/51259505 Description 描述 The Open Source Computer Vision Library has

最近一直在忙着单位核心开发组件的版本更新,前天加了一个通宵,昨天晚上却睡不着,脑子里面突然不知怎的一直在想贪吃蛇的实现方法.以往也有类似的情况,白天一直想不通的问题,晚上做梦有时会想到更好的版本,于是抽出时间按照梦里想到的方法测试编写一下,没想到从打开VisualStudio到完成初稿测试,只用了4个小时.不敢独享,又加上好久没有写文章了,于是将我的是实现方法写出来供大家一起讨论,高手也请多多指教. 完成实现截图: 1.实现方法设计 贪吃蛇的主要三个元素是棋盘地图.蛇身.奖励豆,蛇身只能在棋盘地