Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2

int MotorRight1=14; int MotorRight2=15; int MotorLeft1=16; int MotorLeft2=17; int MotorRPWM=3; int MotorLPWM=5; const int SensorLeft = 2; //左感测器輸入腳 //const int SensorMiddle= 4 ; //中感测器輸入腳 const int SensorRight = 6; //右感测器輸入腳 int SL; //左感测器狀態 //int SM

安装opencv功能包: $ sudo apt-get install ros-indigo-version-opencv libopencv-dev python-opencv  检测指示线: #!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import rospy from sensor_msgs.msg import Image import cv2, cv_bridge import numpy from geometry_msgs.msg import Twi

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于

TPYBoardv102是一款比较成熟和经典的MicroPython开发板,不仅适用于学习实验还能应用于大型的工业级开发,是MicroPython入门和研发的不二之选.下面我们就扒开v102的“层层外衣”来一次知识大盘点,从介绍到典型案例一板打尽吧! 一.版本介绍 TPYBoard v102大小为64mm*54mm,支持DFU和SWD两种调试方式,现分为三个版本:简约版(绿色).兼容PYBv1.0版本(蓝色).兼容PYBv1.1版本(黑色).其中简约板为特价实验板,适合学习和实验用.剩余两个版本

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连

转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇 前言---------------------- 之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车,比如自动寻迹.自动避障.手机蓝牙遥控等.想着还缺个WIFI控制的,那就用TPYBoard v202做一个吧. 设计思路------------------------- WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术,覆盖范围广,可远

作为一种年轻的编程语言,Python为何能在短短几年的时间内就以迅雷不及掩耳之势驰骋编程界?答案很简单,在人工智能时代,AlphaGo 都在使用的 Python语言,是最接近 AI 的编程语言. 随着Python进入小学课本.Python进入浙江省高考等新闻的火爆,有这么多头衔加持的Python究竟魅力在哪?小学生都开始学Python了,天呐撸,学习Python看完这些准没错. Python入门最强书单合集 一.<机器人Python青少年编程开发实例> 当当网.亚马逊.京东等各大平台畅销Pyt

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想

最近由于网上上课老师要求我们自己安装proteus这款仿真软件,所以笔者也安装了最新款版的proteus pro 8.9,分享给大家安装心得,也包含汉化过程,希望大家能用软件好好学习. 备注:感谢博主和下载此软件的地址: http://www.ddooo.com/softdown/152540.htm#dltab https://www.jb51.net/softjc/688647.html 1.下载:网盘下载地址 2.解压文件,双击文件“P8.9.sp0.exe”安装软件. ​ 2.点击[Ne

让人期盼已久的HarmonyOS 2.0终于在9月10日正式上线啦! 这是一件让众多开发者关注的大事件! 相信不少开发者都已经迫不及待的想上手实操了, 为了满足大家的好奇心, 也希望能有更多开发者了解HarmonyOS, 本次投票+评论赢HarmonyOS开发套件活动, 只要参与互动并留下您的走心评论,以下奖品 HiSpark AI Camera开发套件. HiSpark Wi-Fi IoT智能家居开发套件. HiSpark Wi-Fi IoT智能小车套件. HiSpark IPC DIY开发套

一些学习过程中的总结的两种语言的小对比,帮助理解OO programming. Continue... 字典 序列 --> 字典 Python: def get_counts(sequence): counts = {} for x in sequence: if x in counts: counts[x] += 1 else: counts[x] = 1 # 这是是硬伤,不优于c++,这里必须如此写 return counts c++:貌似没有这个问题. #include <iostrea

原文地址:http://www.cnblogs.com/beer/p/3325242.html 免责声明: 当时写完这篇调查报告,给同事看了后,他觉得蛮喜欢,然后想把这篇文章修改一下,然后往期刊上发表出来,我也答应了.但是后来此事却因各种原因一再被耽搁拖延,转眼就是一年多过去了,估计已经被遗忘了吧,直到前几天自己的清理电脑的时候,在硬盘里面发现了它,这篇文章确实在当时花了自己不少心血,实在是不忍心让它在自己的硬盘里面"终老"下去了.所以对不住了,我还是让它发挥点余热吧. 由于这篇文章是

[备份]了解initramfs,越往深处走觉着需要了解的东西越多,所以干脆回来,从实际系统的实现开始寻迹.在学习的这个系统中,里面用了busybox,实现的系统可谓精简之又精简.早上主要学习了root=31:03这一设置,然后引出了sysfs这一话题,然后又搜到了如下内容.暂留档. Busybox is a package that replaces a dozen standard packages, but it is not by itself a complete bootable sy

一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度.这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo.   二.舵机的规格和选型      舵机的规格主要有几个方面:转速.转矩.电压.尺寸.重量.材料等.我们在做舵机的选型时要对