Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试

这是PID的标准形式包括比例/积分/微分三部分,e为偏差 下面我们分析三个环节的作用,设:当前系统状态A,目标状态B, e=B-A,初始状态e>0 (以下是个人的理解,欢迎读者评论) 1 比例环节P e越大u越大,当A近似B时,e非常小,u也非常小,现实系统的u除了要满足自身系统的需求,还要分担给克服磨擦,空气阻力等等,因此最终A总是和B差一点,这个很小的u用在克服阻碍上了(它会存在一个小误差) 2 微分环节d 此环节就是e的斜率,A在趋近B的过程中e的值始终为正,但e的斜率为负,它不希望e变化

原文链接:http://www.cnblogs.com/xia520pi/archive/2012/06/04/2534533.html 从网上搜到的一篇hadoop的编程实例,对于初学者真是帮助太大了,看过以后对MapReduce编程基本有了大概的了解.看了以后受益匪浅啊,赶紧保存起来. 1.数据去重  "数据去重"主要是为了掌握和利用并行化思想来对数据进行有意义的筛选.统计大数据集上的数据种类个数.从网站日志中计算访问地等这些看似庞杂的任务都会涉及数据去重.下面就进入这个实例的Ma

Android studio 下JNI编程实例并生成so库 因为公司需要为Android相机做美颜等图像后期处理,需要使用JNI编程,最近学了下JNI,并且在Android Studio下实现了一个小demo.这期间有许多坑,网上资料有的用eclipse,有的用Android studio,后者资料少一些,在做的过程中出现了许多问题,还好最后都一个一个解决了,以下是总结,希望后来者少走弯路,写的略微简略,但是比较全面完整. 1,建立一个新工程,只有一个MainActivity,里面加载库文件并且

  请求转发:MVC设计模式.细节.请求域属性的编程实例.请求重定向和请求转发的区别 MVC设计模式将一次请求的响应过程分成三个功能模块(一般称之为层)来协同完成,这三个模块分别是Model(模型层).View(视图层).Controller(控制层). Model是可作为JavaBean使用的业务对象:View是负责创建显示界面的JSP页面:Controller通常是一个接收用户请求的Servlet程序,它根据请求创建相应的model对象和调用model对象的业务方法,最后再选择一个View去

本文系作者原创,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/further-further-further/p/7786715.html 解决问题 1.分离业务监控与业务处理.简单点说,让开发人员更专注业务逻辑开发,类似于打印日志.统计时间.监控等等独立成一个单独的类,在需要的时候,动态的将代码切入到类的指定方法上,使方法拥有更强大的功能: 2.解决代码重复性,降低代码复杂程度: 内容说明 1.通过@Component注解,扫描(Magician)bean并注册到spring容

本文节选自Martin Odersky,Lex Spoon和Bill Venners所著,Regular翻译的<Programming in Scala>的第三章.Scala是一种针对 JVM 将函数和面向对象技术组合在一起的编程语言. 本节接着上一节的内容,继续介绍Scala编程中一些更先进的特征:List(数组)和Tuple(元组). Scala中使用List 方法不应该有副作用是函数风格编程的一个很重要的理念.方法唯一的效果应该是计算并返回值.用这种方式工作的好处就是方法之间很少纠缠在一

MapReduce编程实例: MapReduce编程实例(一),详细介绍在集成环境中运行第一个MapReduce程序 WordCount及代码分析 MapReduce编程实例(二),计算学生平均成绩 MapReduce编程实例(三),数据去重 MapReduce编程实例(四),排序 MapReduce编程实例(五),MapReduce实现单表关联 MapReduce编程实例(六),MapReduce实现多表关联   排序,比较简单,上代码,代码中有注释,欢迎交流. 总体是利用MapReduce本

前文 一.CentOS7 hadoop3.3.1安装(单机分布式.伪分布式.分布式 二.JAVA API实现HDFS MapReduce编程实例 @ 目录 前文 MapReduce编程实例 前言 注意事项 单词统计 WordCount MapReduce 经典案例--倒排索引 MapReduce 经典案例--数据去重 MapReduce 经典案例--TopN Github下载地址 前言 简介 讲解_Hadoop 中文网 Hadoop测试项目:HadoopDemo 注意事项 如果下载了Hadoop

带权图的最小生成树--Prim算法和Kruskal算法 带权图的最短路径算法--Dijkstra算法 package graph; // path.java // demonstrates shortest path with weighted, directed graphs 带权图的最短路径算法 // to run this program: C>java PathApp ////////////////////////////////////////////////////////////

这篇文章主要介绍了PHP多进程编程实例,本文讲解的是在Linux下实现PHP多进程编程,需要的朋友可以参考下 羡慕火影忍者里鸣人的影分身么?没错,PHP程序是可以开动影分身的!想完成任务,又觉得一个进程太慢,那么,试试用多进程来搞吧.这篇文章将会介绍一下PHP多进程的基本需求,如何创建多进程以及基本的信号控制,暂时不会告诉你如何进行进程间通信和信息共享. 1. 准备 在动手之前,请确定你用的不是M$ Windows平台(因为我没有Windows).Linux / BSD / Unix应该都是没问

c#摄像头编程实例 摄像头编程 安装摄像头后,一般可以找到一个avicap32.dll文件 这是一个关于设想头的类 using  system;using  System.Runtime.InteropServices; namespace  webcam{///  ///  avicap  的摘要说明.///  public  class  showVideo{//  showVideo  calls[DllImport("avicap32.dll")]  public  stati

一,介绍 本文实现带权图的最短路径算法.给定图中一个顶点,求解该顶点到图中所有其他顶点的最短路径 以及 最短路径的长度.在决定写这篇文章之前,在网上找了很多关于Dijkstra算法实现,但大部分是不带权的.不带权的Dijkstra算法要简单得多(可参考我的另一篇:无向图的最短路径算法JAVA实现):而对于带权的Dijkstra算法,最关键的是如何“更新邻接点的权值”.本文采用最小堆作为辅助,以重新构造堆的方式实现更新邻接点权值. 对于图而言,存在有向图和无向图.本算法只需要修改一行代码,即可同时

JAX-RS 2.0 REST客户端编程实例 2014/01/28 | 分类: 基础技术, 教程 | 0 条评论 | 标签: JAX-RS, RESTFUL 分享到:3 本文由 ImportNew - 靳禹 翻译自 hascode.欢迎加入翻译小组.转载请见文末要求. 导读 JAX-RS 2.0 又称 JSR 339 不仅定义了一套用于构建 RESTful 网络服务的 API,同时也通过增强客户端 API 功能简化了REST 客户端的构建过程. JAX-RS: Java API for REST

在上一节python学习_数据处理编程实例(二)的基础上数据发生了变化,文件中除了学生的成绩外,新增了学生姓名和出生年月的信息,因此将要成变成:分别根据姓名输出每个学生的无重复的前三个最好成绩和出生年月 数据准备:分别建立四个文本文件 james2.txt     James Lee,2002-3-14,2-34,3:21,2.34,2.45,3.01,2:01,2:01,3:10,2-22 julie2.txt        Julie Jones,2002-8-17,2.59,2.11,2:

Python进阶:函数式编程实例(附代码) 上篇文章"几个小例子告诉你, 一行Python代码能干哪些事 -- 知乎专栏"中用到了一些列表解析.生成器.map.filter.lambda.zip等表达形式,这就涉及到了Python中关于函数式编程(functional programming)的语法.函数等.这里我们就根据一些实例,聊聊Python中的函数式编程. 先附上维基百科中关于函数式编程的解释: 函数式编程,或称函数程序设计,又称泛函编程,是一种编程范型,它将电脑运算视为数学上

在网上找了一些MYSQL C API编程的文章,看了后认为还是写的不够充分,依据自己经验写了这篇<The MySQL C API 编程实例>,希望对须要调用到MYSQL的C的API的朋友有所帮助,附例中的环境为RedHat 在这篇文章里,我们将学会怎么使用MySQL 的C APIs(Application Programming Interfaces 编程接口).为了非常好地了解这篇文章,您须要具备下面前提知识: C语言变量 C语言函数 C语言指针 简单介绍 C APIs包括在mysqlcli

内核编程实例,多文件的Makefile 经典的hello word测试 ////# cat hello.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> static int __init hl_init( void ) { printk("Hello,World! init\n"); return 0; } static void __exit

 vc基于对话框多线程编程实例——线程之间的通信 实例:

C#多线程编程实例 螺纹与窗口交互 代码: public partial class Form1 : Form { //声明线程数组 Thread[] workThreads = new Thread[10]; public Form1() { InitializeComponent(); } //此托付同意异步的调用为Listbox加入Item delegate void AddItemCallback(string text); //这样的方法演示怎样在线程安全的模式下调用Windows窗口

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