1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

java.lang Interface Iterable<T>  实现该接口就可以使用for-each循环. java.util Interface Iterator<E>  用于遍历Collection,有hasNext(),next(),remove()方法. java.util Interface Collection<E>  整个Collection体系中的根接口,父类接口是Iterable.可以生成Iterator. java.util Interface M

选择Point cloud.Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理

1.Set和Map的关系: Set代表一种集合元素无序.不可重复的集合,Map代表一种由多个key-value对组成的集合. Set的集合继承体系: Map关系集合 Map集合的key特征:所有key不能重复,key之间没有顺序.Map集合的所有key将具有set集合的特征. 对Set做改造可将Set改造成Map集合: 2.HashSet和HashMap的区别和联系:    对于HashSet,系统采用Hash算法决定集合元素的存储位置:对于HashMap,系统将value当成key的附属物,系

1.IoC/DI简介 IoC 即 Inversion of Control,DI 即 Dependency Injection,前一个中文含义为控制反转,后一个译为依赖注入,可以理解成一种编程模式,详细的说明可参见大牛Martin Fowler的强文 http://martinfowler.com/articles/injection.html,借用Hollywood的名言:Don't call us, we'll call you,意即你呆着别动,到时我会找你.控制反转的核心是控制权的转移,从

接触到GO之后,GO的网络支持非常令人喜欢.GO实现了在语法层面上可以保持同步语义,但是却又没有牺牲太多性能,底层一样使用了IO路径复用,比如在LINUX下用了EPOLL,在WINDOWS下用了IOCP. 但是在开发服务端程序的时候,很多都是被动触发的,都是客户端发送来的请求需要处理.天生就是一个event-based的程序.而在GO下,因为并发是作为语言的一部分,goroutine, channel等特性则很容易的使程序员在实现功能时从容的在同步与异步之间进行转换. 因为自己的需要,我针对ev

概要 这一章,我们对HashMap进行学习.我们先对HashMap有个整体认识,然后再学习它的源码,最后再通过实例来学会使用HashMap.内容包括:第1部分 HashMap介绍第2部分 HashMap数据结构第3部分 HashMap源码解析(基于JDK1.6.0_45)第3.1部分 HashMap的“拉链法”相关内容第3.2部分 HashMap的构造函数第3.3部分 HashMap的主要对外接口第3.4部分 HashMap实现的Cloneable接口第3.5部分 HashMap实现的Seria

由于spark是分布式的计算,所以使得每个task间不存在共享的变量,而为了实现共享变量spark实现了两种类型 - 累加器与广播变量, 对于其概念与理解可以参考:共享变量(广播变量和累加器).可能需要注意:Spark累加器(Accumulator)陷阱及解决办法 因此,我们便可以利用累加器与广播变量来构造一些比较常用的关系,以Map的形式广播出去,提高效率. 如下通过累加器构造了一个DF数据间的映射关系, defgetMap(spark:SparkSession,data:DataFrame)

工作两年多了,我会经常尝试给公司小伙伴儿们解决一些问题,几个月下来我发现初入公司的小朋友最爱问的问题就三个 1. 我想前台调用后台的XXX方法怎么弄啊? 2. 我想后台调用前台的XXX JavaScript方法怎么弄啊? 3. 怎么用JavaScript找到/创建/修改XXX这个服务器端控件啊? 每次我会跟小朋友分析一下为什么会有如此荒诞不经的想法,然后说原来你做XXX啊,那你应该这样,可发现这种模式太失败了,因为隔几天我又会听到小朋友还是有类似的疑惑. 我决定以后再有谁问这个问题,我就让谁给我

MVC之前的那点事儿系列,是笔者在2012年初阅读MVC3源码的时候整理的,主要讲述的是从HTTP请求道进入MVCHandler之前的内容,包括了原创,翻译,转载,整理等各类型文章,当然也参考了博客园多位大牛的文章,对此表示感谢,这次有时间贴出来,希望对大家有用. 主要内容 本文讲解的是:服务器接受Http Request请求之后,是如何进入.Net CLR,从而进一步操作的. 我们大家都知道,IIS必须先接受请求,然后才能有机会进入CLR,但对请求(request)是怎么从Web服务器传送到A

概要 这一章,我们对WeakHashMap进行学习.我们先对WeakHashMap有个整体认识,然后再学习它的源码,最后再通过实例来学会使用WeakHashMap.第1部分 WeakHashMap介绍第2部分 WeakHashMap数据结构第3部分 WeakHashMap源码解析(基于JDK1.6.0_45)第4部分 WeakHashMap遍历方式第5部分 WeakHashMap示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/admin/EditPo

概要 这一章,我们对HashSet进行学习.我们先对HashSet有个整体认识,然后再学习它的源码,最后再通过实例来学会使用HashSet.内容包括:第1部分 HashSet介绍第2部分 HashSet数据结构第3部分 HashSet源码解析(基于JDK1.6.0_45)第4部分 HashSet遍历方式第5部分 HashSet示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3311252.html 第1部分 HashSet介绍 HashSet 简

概要 这一章,我们对HashMap进行学习.我们先对HashMap有个整体认识,然后再学习它的源码,最后再通过实例来学会使用HashMap.内容包括:第1部分 HashMap介绍第2部分 HashMap数据结构第3部分 HashMap源码解析(基于JDK1.6.0_45)第3.1部分 HashMap的“拉链法”相关内容第3.2部分 HashMap的构造函数第3.3部分 HashMap的主要对外接口第3.4部分 HashMap实现的Cloneable接口第3.5部分 HashMap实现的Seria

概要 前一章,我们学习了HashMap.这一章,我们对Hashtable进行学习.我们先对Hashtable有个整体认识,然后再学习它的源码,最后再通过实例来学会使用Hashtable.第1部分 Hashtable介绍第2部分 Hashtable数据结构第3部分 Hashtable源码解析(基于JDK1.6.0_45)第4部分 Hashtable遍历方式第5部分 Hashtable示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3310887.h

概要 这一章,我们对TreeMap进行学习.我们先对TreeMap有个整体认识,然后再学习它的源码,最后再通过实例来学会使用TreeMap.内容包括:第1部分 TreeMap介绍第2部分 TreeMap数据结构第3部分 TreeMap源码解析(基于JDK1.6.0_45)第4部分 TreeMap遍历方式第5部分 TreeMap示例 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/admin/EditPosts.aspx?postid=3310928 第1部

eg 2,3,5 把第一个元素(2,1)放到最小堆,2表示乘积,1表示乘数   乘数     队列                          最小堆                   即将进行的操作 第一阶段 [1]   [2,3,5]                2                          (2,1)出堆,(3,1)入堆,生成新的乘数2,并且(2*2,2)入堆: 第二阶段 [1]   [3,5]                    3,4        

java 集合系列目录: Java 集合系列 01 总体框架 Java 集合系列 02 Collection架构 Java 集合系列 03 ArrayList详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 04 LinkedList详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 05 Vector详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 06 Stack详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 07 List总结(LinkedList, ArrayList等使用场景和

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