一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所

很久很久没有更新过博客了,今天来扒一扒FPGA上CPU软核的使用. 主要完成的功能:使用的开发板是nexys 4 DDR,板上有16个switch以及16个LED,需要完成microblaze对led的控制以及将switch作为外部中断源. 一.自定义GPIO IP核 还是在Tools里面选择Create and Package IP,新建AXI4外设,本次需要新建两个GPIO外设,一个作为GPIO_IN,一个作为GPIO_OUT. GPIO_OUT就是简单的将CPU下发的数据输出到PIN脚,输

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关

首先是gpio中断,这一点和1768不同,1768使用的中断时和eint3共用中断通道,到了1788,专门为gpio开辟了中断 #ifndef __JOYPAD_H_ #define __JOYPAD_H_ #include "sys.h" #include "delay.h" #define JOYPAD_A        0X01 #define JOYPAD_B        0X02 #define JOYPAD_C        0X03 #define

TI-RTOS 之 GPIO中断(按键) 前面已经用过LED, 定时器,这次来了解GPIO的中断是怎么用的,从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序,它的关键是在于要使能中断,也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效.代码如下: /* * Application button pin configuration table: *   - Buttons interrupts are config

P1.P2端口上的每个管脚都支持外部中断.P1端口的所有管脚都对应同一个中断向量(Interrupt Vector),类似的,P2端口的所有管脚都对应另一个中断向量:通过PxIFG寄存器来判断中断来源于具体哪个管脚. 相关的寄存器如下表所示.   Register                           Short Form       Register Type       Initial State             Interrupt Flag   PxIFG   Rea

目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1．  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo

先秀一下自己焊的板子,黑的开关用于复位,蓝的开关用于烧录程序. 首先要明确的是esp8622的大多数管脚都有多个功能, 比如可以用来当做GPIO管脚,还可以用来当做SPI管脚. 如下图所示 使用PIN_FUNC_SELECT宏来选择管脚的功能,比如将MTDI_U管脚当做GPIO管脚 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); 程序如下 #include "osapi.h" #include "user_interf

最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

A20GPIO中断类型差别结果迥异的问题思考 最近在使用全志A20做开发时,发现在处理中断的时候,用电平触发模式,报中断比较乱,用边沿触发则很稳定,不会乱报.笔者感到比较困惑,笔者用电平触发写的code如下: reverseHandle = sw_gpio_irq_request(gReverseCar_gpio_hdle.gpio, TRIG_LEVL_HIGH, \ &sw_reverseCar_irq_Handle, &privateData); if (!reverseHandle

ESP8266 Non-OS SDK 和 RTOS SDK 实现GPIO的方法稍有不同: 对于 Non-OS SDK,比如需要把 MTDO 配置成输入,同时下降沿触发中断: gpio_init(void) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15); GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN()); //Configure it in input mode. ETS_GPIO_INTR_DISABLE(); //Clos

完整的程序如下: #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<poll.h> #define MSG(args...) printf(args) //函数声明 static int gpio_export(int pin); static int gpio_unexport(i

这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据,遇到了不少的问题.其中有个自己觉得比较好玩的问题,就拿出来写写.其实这个问题也比较简单,开始我觉得没必要拿出来写,不过,想想后觉得还是写写吧,就当做是打发一下时间. 问题就是,stm32的中断没有电平触发方式.网上也看了看,有人为电平触发的中断没有什么意义,没必要用.也有人的想法相反.接下来我就不废话了,直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧. 说一下背景.我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据.至于这些数据怎么来的,怎么写进

注册中断:对每个pin进行循环遍历for (pin_num = 0; pin_num < min_t(int, ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,  (int)chip->ngpio); pin_num++) gpio_irq = irq_find_mapping(irq_domain, pin_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号. 在Linux中断系统中,一个irq_domain表示一个中断控制器,其内中断由0开始编号(尚存在疑问) unsigned int irq_fi

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74177978 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   硬件平台:tiny4412 系统:linux-4.4 文件系统:busybox-1.25 编译器: arm-none-linux-gnueabi-gcc(gcc version 4.8.3 20140320) uboot:友善

本文转载自:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/54563587 开发板:tiny4412SDK + S702 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 busybox版本:busybox 1.25 目标: 学习设备树中GPIO资源的使用,实现按键中断简单驱动程序. 原理图:  tiny4412 底板上有4颗按键,分别为

/* * Copyright (c) 2009-2012 Xilinx, Inc. All rights reserved. * * Xilinx, Inc. * XILINX IS PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION "AS IS" AS A * COURTESY TO YOU. BY PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION AS * ONE POSSIBLE IMPLEMENTATI

https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpiomode 测试引脚 GPIO0 gpio.mode(,gpio.INT) function GpioDown() print("GpioDown") end gpio.trig(,"down",GpioDown) 按下按钮 提示: 打印多个是因为按钮抖动

1. 下面的图,应该是多个引脚中断挂在同一个中断号上面,也就是PA0和PB0同时挂在一个中断源上面,那么就是说只能同时使用其中一个 寄存器的配置,确实只能有一个使用

------------[ cut here ]------------                                            WARNING: CPU: 0 PID: 0 at kernel/irq/handle.c:146 handle_irq_event_percpu+0x70/)irq 40 handler gpio_keys_gpio_isr+0x0/0x80 enabled interrupts                   Modules li