什么是贝塞尔曲线? 贝塞尔曲线(Bézier curve),又称贝兹曲线或贝济埃曲线,是应用于二维图形应用程序的数学曲线. 来源 贝塞尔曲线于1962,由法国工程师皮埃尔·贝塞尔(Pierre Bézier)所广泛发表,他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计.贝塞尔曲线最初由Paul de Casteljau于1959年运用de Casteljau演算法开发,以稳定数值的方法求出贝兹曲线. 贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状, n个控制点对应着n-1阶的贝塞尔曲线,并且可以通过递归的方式来绘制.

XY空间直线方程:y=kx+b 参数空间直线方程:xcosθ+ysinθ＝ρ 直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程: k=tan(π-α)=tan(-α)=-tanα=-cotθ=-cosθ/sinθ b=ρ/sinθ 于是,y=-cosθ/sinθ·x+ρ/sinθ 两边同乘sinθ,得:ysinθ=-cosθ·x+ρ 即  xcosθ+ysinθ=ρ (得证) 原创文章,转载请注明出处.

0 引言 问题背景:给定CAD模型与点云的情况下,基于CAD比对实现对实测点云的尺寸测量是三维测量技术中一种常用的思路.该思路的关键问题在于需要精确求解CAD模型与点云之间的空间转换矩阵.采用ICP(迭代最近邻点算法)的变种,将基于点-点对应关系的算法拓展为基于平面-平面的算法.当前,基于二次开发技术求解出了CAD模型中的所有平面,并且基于点云PCL库中的生长聚类算法(regionGrowing做分割,RANSAC对平面方程进行拟合)提取出了典型平面,因此希望通过平面-平面对应关系解出二者之间的

该系列笔记基于Unity3D 5.x的版本学习,部分API使用和4.x不一致. 目前在Unity3D中,除了新的UGUI部分控件外,所有的物体(GameObject)都必带有Transform组件,而Transform组件主要是控制物体在3D空间中的位置.旋转以及缩放. 学习和掌握物体的变换是Unity3D开发者必备的基础知识. 基础变换 最基础的变换就是通过脚本直接对物体的位置旋转缩放等进行变换. 匀速移动 我们下面实现一个匀速移动物体的效果,我们在场景中添加一个Cube物体,把下面的脚本绑定

转:http://blog.csdn.net/shmilyforyq/article/details/76807431 博主话:这篇博客是对kaldi官网中Feature and model-space transforms in Kaldi 的翻译,因为不是专业翻译人士,接触kaldi时间也不长,所以难免有纰漏之处,希望读者如果有更好的建议和意见,可以在下面留言,有助于更好的交流,谢谢大家 介绍 Kaldi代码目前支持许多功能和模型空间的转换和预测.特征空间变换和预测以一致的方式被工具(它们在

题意:动态逆序对,共m次删除操作,求每次操作前的逆序对个数 删除操作转换为添加操作,首先对时间a进行简单排序 然后用cdq分治处理b维,树状数组处理c维 此时需要求的是对于某有序组\((a,b,c)\) 求多少个\((a_i,b_i,c_i)\)满足 \(a_i<a,b_i<b,c_i>c\) \(a_i<a,b_i>b,c_i<c\) 为了方便起见可把某一维度的空间倒转,把编号\(b_k\)或\(c_k\)换成\(n-b_k+1\)或\(n-c_k+1\) 那么两次c

3D数学基础 向量 向量可以看做具有方向和大小的一条线段. 比如:我们如果用点A减去点B,则可以得到一个向量,该向量的方向为点B面向点A的方向,而大小为两点的距离.这个方法在游戏开发中经常用到,比如我们要让物体B面向物体A,一般都是使用物体B的位置减去物体A的位置,得到的向量取模. 点积 向量的点积表示一个向量在另一个向量上的投影,如下: 而相互垂直的两个向量点积为0: 我们可以使用这个特性来判断两个向量是否垂直. Unity提供的计算点积的方法如下: public static float D

这期笔记我们专注Unity提供的各种数学相关的类来学习. 时间Time API文档地址:http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Time.html 时间加/减速 Demo04是一个自由落体的弹性小球从天空落下的一个场景,用于测试下面的示例所用. 这个效果在游戏中也比较常用,比如在战斗游戏中,打败BOSS或我方死亡时都会呈现一种慢镜头的效果. 我们的脚本按下空格将会减速10倍的时间,脚本绑定在摄像机上,代码如下: using UnityEngine; usi

从昨天折腾到今天.再折腾下去我都要上主楼了  大致和灰度图均衡是一样的,主要是不能像平滑什么的直接对R,G,B三个分量进行.这样出来的图像时没法看的.因此我们要对亮度进行均衡.而HSI彩色空间中的分量I代表图像的亮度,和图像的彩色信息无关,所以它是我们perfect的折腾对象. 一.首先,就是把图像从RGB空间转换到HSI空间.原理我就很懒的截图了: (引自<数字图像处理第三版>(中文版)P280) 实现代码如下: void RGBtoHSI(float r,float g,float b,f

using UnityEngine; using System.Collections; public class FPSCam : MonoBehaviour { Vector3 lastPos; Vector3 newPos; Camera thisCamera; void Start () { thisCamera = GetComponent<Camera> (); } void OnGUI(){ string strInfo = string.Format ("{0}, {

Locally vs. Dictionary Managed Tablespaces 整理自:http://www.orafaq.com/node/3. When Oracleallocates space to a segment (like a table or index), a group of contiguousfree blocks, called an extent, is added to the segment. Metadata regardingextent alloca

cvCreateImage函数-- Cxcore数组操作 创建头并分配数据 IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ); size 图像宽.高. depth 图像元素的位深度,可以是下面的其中之一: 位整型 位整型 位整型 位整型 位整型 IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数 IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数 channels 每个元素(像素)的颜色通道数量.可以是 1, 2, 3 或 4.通

一.磁盘格式化 分好去的磁盘需要格式化之后才可以使用.磁盘分区一般用mke2fs命令或者mkfs.filesystemtype.这个filesystemtype分为ext4,ext3,xfs等等.xfs是centos7自带的文件系统格式. 那么怎么查看当前磁盘支持的文件系统呢? [root@ruanwenwu02 ~]# cat /etc/filesystems xfs ext4 ext3 ext2 nodev proc nodev devpts iso9660 vfat hfs hfsplus

在颜色空间系列1: RGB和CIEXYZ颜色空间的转换及相关优化和颜色空间系列3: RGB和YUV颜色空间的转换及优化算法两篇文章中我们给出了两种不同的颜色空间的相互转换之间的快速算法的实现代码,但是那个是C#版本的,为了比较方便,我们这里提供C版本的代码,以RGB转到YUV空间的代码为例: void RGBToYUV(unsigned char *RGB, unsigned char *Y, unsigned char *U, unsigned char *V, int Width, int

转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zblade/ 一.概述 很久没有写文章了,今天写一篇对gamma空间和线性空间的个人理解总结,在查阅和学习了各个资料后,算是一个个人笔记吧. 二.Gamma颜色空间和线性颜色空间 其实对于颜色空间的理解,我个人是这样理解的:所有的一切颜色空间,最终的目的,都是为了最终投入到人眼中,能够基本重现自然界的颜色. 记住这一个目的,对下面的一些理解就会更加的有依据了. 2.1 人眼的感知能力 既然目标是我们人自身,那么我们就需要对人自身的眼

参考链接: http://blog.itpub.net/23135684/viewspace-776048/ http://blog.sina.com.cn/s/blog_69e7b8d7010164xh.html https://www.2cto.com/database/201311/260446.html 这篇文章翻译自Oracle 11gR2官方文档.详细讨论了使用RMAN工具的CONVERT DATAFILE,CONVERT TABLESPACE和CONVERT DATABASE命令实

切线空间,即使用顶点的切线作为x轴,法线作为z轴,法线与切线的叉积作为y轴. 使用切线空间存储法线,使得法线纹理可以复用,很好. 在切线空间中计算光照,比在世界空间中计算光照少了很多计算量.在切线空间中计算,需要在顶点中将光线和视角方向转换到切线空间中,而在世界空间中计算时需要在每个片段中将法线从切线空间转换到界面空间. shader如下: // Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos

cv::cvtColor()用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的转换(目前常见的颜色空间均支持),并且在转换的过程中能够保证数据的类型不变,即转换后的图像的数据类型和位深与源图像一致. 具体调用形式如下: void cv::cvtColor( cv::InputArray src, // 输入序列 cv::OutputArray dst, // 输出序列 int code, // 颜色映射码 // 输出的通道数 (0='automatic') ); 其中,最后一个参数dstCn用于指定

// 请注明出处:http://blog.csdn.net/BonChoix,谢谢~) 切线空间(Tangent Space) 切换空间,同局部空间.世界空间等一样,是3D图形学中众多的坐标系之一.切换空间最重要的用途之一,即法线映射(Normal Mapping).关于法线映射的细节,将在下一篇文章中详细介绍.但在学习法线映射之前,深刻地理解切换空间非常重要.因此借这一篇文章来学习下它,以为后面学习法线映射.视差映射(Parallax Mapping).Displacement Mapping

最近在优化mysql innodb存储引擎,准备把共享表空间转换成独立表空间.刚开始的没考虑这么多,过段时间又要推广,所以优化一下,看看效果如何.说一个转换过程. 1,查看一下是共享表空间,还是独立表空间 mysql> show variables like '%per_table%';+-----------------------+-------+| Variable_name | Value |+-----------------------+-------+| innodb_file_p

每一个游戏可以呈现炫丽效果的背后,需要进行一系列的复杂计算,同时也伴随着各种各样的顶点空间变换.渲染游戏的过程可以理解成是把一个个顶点经过层层处理最终转化到屏幕上的过程,本文就旨在说明,顶点是经过了哪些坐标空间后,最终被画在了我们的屏幕上. 空间变换的原理 首先,我们来看一个简单的问题:当给定一个坐标空间以及其中一点(a, b, c)时,我们是如何知道该点的位置的呢? 从坐标空间的原点开始 向x轴方向移动a个单位 向y轴方向移动b个单位 向z轴方向移动c个单位 坐标空间的变换就蕴含在上面的4个步