联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳. ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳. http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 需要提示一点,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ,前者更为严格. 本人选用时间戳相近的对齐方法,代码如下: #include <messa

Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候,要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参考了这篇博客关于时间问题的设置 http://blog.csdn.net/akunainiannian/artic

piap.excel 微软 时间戳转换mssql sql server文件时间戳转换unix 导入mysql 需要不个mssql的sql文件导入mysql.他们的时间戳格式不同..ms用的是自定义的时间戳 excel时间戳跟mssql的一样,ms系列的都是中个阿..  作者Attilax 艾龙, EMAIL:1466519819@qq.com 来源:attilax的专栏 地址:http://blog.csdn.net/attilax ////////////unix时间戳,是从1970开始.而m

脚本:截取euroc数据集bag文件的其中一段 功能:截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本 #!/usr/bin/env python # ------------------------------------------------------------------------------ # Function : restamp ros bagfile (using header timestamps) # Project : IJRR MAV Datasets

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

查看文件时间戳命令:stat awk.txtFile: `awk.txt'Size: 20  Blocks: 8  IO Block: 4096  regular fileDevice: 801h/2049d  Inode: 380730  Links: 1Access: (0644/-rw-r--r--) Uid: (  0/  root)  Gid: (  0/  root)Access: 2008-04-26 01:50:44.000000000 +0800Modify: 2008-04-

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t

Python获得文件时间戳  异常访问监控 邮件定时提醒

概述 简介 linux 文件时间戳 背景 最近感觉很消极的样子 心情不好加不知道写啥 随便水一水 能水的就那么多, 水一次, 少一次 环境 os centos7 1. 时间戳 概述 简述 时间戳 linux 的文件结构 组成 inode 记录文件元数据 数据 记录文件内容 时间戳 位置 inode 中 机制 创建 文件创建时, 三个时间相同 改变 执行特定的动作, 会触发相应时间的改变 内容 atime(access) 访问时间 文件被读取到 内存 里, 就会改变这个时间 如果没有读, 直接 a

We cross infinity with every step; we meet eternity in every second. 我们每一步都跨过无穷,每一秒都遇见永恒. Window使用PowerShell改文件时间戳 第一步,创建测试文件 第二步,查看测试文件的创建.修改.访问时间 第三步,分别修改测试文件的创建.修改.访问时间并验证 到文件夹中再次验证 OK了,就这么简单,是不是和Linux中的touch命令有异曲同工之妙.

一. 思路 今天接到个小任务,让把json文件转换成excel文件,按照列展开. 思路:既然json已经都已经是现成的,那直接将json文件做读操作,在通过不同的key,找到对应的信息,在存到单元格中,在写操作,生成excel文档 二.jar包 涉及到的jar包,阿里的fastjson和poi的jar包 三.代码 我的json文档里数据的格式是这样的 [ { "total": 1, "name": "规则限制:XXXX", "timeS

touch 命令不光可以用来创建文件(当指定操作文件不存在时,该命令会在当前位置建立一个空文件),此命令更重要的功能是修改文件的时间参数(但当文件存在时,会修改此文件的时间参数). Linux 系统中,每个文件主要拥有 3 个时间参数(通过 stat 命令进行查看),分别是文件的访问时间.数据修改时间以及状态修改时间: 访问时间(Access Time,简称 atime):只要文件的内容被读取,访问时间就会更新.例如,使用 cat 命令可以查看文件的内容,此时文件的访问时间就会发生改变. 数据修

https://blog.csdn.net/lsbhjshyn/article/details/51443304 touch -t 20181011000.01 text.txt

Linux下文件的三种时间标记 三种时间对应关系表 column column column 访问时间 Access atime 修改时间 Modify mtime 状态改动时间 Change ctime 如何查看文件文件的三种时间戳 stat filename 三种时间戳的解释 访问时间:读一次文件的内容,这个时间就会更新.比如more.cat等命令.ls.stat命令不会修改atime 修改时间:修改时间是文件内容最后一次被修改的时间.比如:vim操作后保存文件.ls -l列出的就是这个时间

linux中touch命令参数不常用,一般在使用make的时候可能会用到,用来修改文件时间戳,或者新建一个不存在的文件,以下是linux中touch命令参数的使用方法: touch [-acm][-r ref_file(参照文件)|-t time(时间值)] file(文件名) example: touch file1.txt 更新file1.txt的存取和修改时间 touch -c file1.txt 如果file1.txt不存在,不创建文件 touch -r ref_file file1.t

Linux系统下查看某文件修改的时间戳查看文件时间戳命令:stat awk.txt File: `awk.txt' Size: 20              Blocks: 8          IO Block: 4096   regular file Device: 801h/2049d      Inode: 380730      Links: 1 Access: (0644/-rw-r--r--) Uid: (    0/    root)   Gid: (    0/    roo

代码原文地址: https://www.snip2code.com/Snippet/144008/Read-the-PE-Timestamp-from-a-Windows-Exe https://gist.github.com/03152ba1a148d9475e81 直接上代码吧,引用过来以防链接失效: #! /usr/bin/env python2.7 # # Author: Pat Litke (C) 2014 # # This code is free software: you can

linux的touch命令不常用,一般在使用make的时候可能会用到,用来修改文件时间戳,或者新建一个不存在的文件. 1．命令格式: touch [选项]... 文件... 2．命令参数: -a   或--time=atime或--time=access或--time=use  只更改存取时间. -c   或--no-create  不建立任何文档. -d  使用指定的日期时间,而非现在的时间. -f  此参数将忽略不予处理,仅负责解决BSD版本touch指令的兼容性问题. -m   或--ti

转自:http://os.51cto.com/art/200908/144237.htm linux中touch命令参数不常用,一般在使用make的时候可能会用到,用来修改文件时间戳,或者新建一个不存在的文件,以下是linux中touch命令参数的使用方法: touch [-acm][-r ref_file(参照文件)|-t time(时间值)] file(文件名) example: touch file1.txt 更新file1.txt的存取和修改时间 touch -c file1.txt 如

Python格式化输出: Python的字符串格式化有两种方式: 百分号方式.format方式 百分号的方式相对来说比较老,而format方式则是比较先进的方式,企图替换古老的方式,目前两者并存.[PEP-3101] (1)百分号格式化 %[(name)][flags][width][.precision]typecode .... (name) 可选,用于选择指定的key flags 可选,可供选择的值有: + 右对齐:正数前加正好,负数前加负号: - 左对齐:正数前无符号,负数前加负号: 空