bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

Tika常见格式文件抽取内容并做预处理 作者 白宁超 2016年3月30日18:57:08 摘要:本文主要针对自然语言处理(NLP)过程中,重要基础部分抽取文本内容的预处理.首先我们要意识到预处理的重要性.在大数据的背景下,越来越多的非结构化半结构化文本.如何从海量文本中抽取我们需要的有价值的知识显得尤为重要.另外文本格式常常不一,诸如:pdf,word,excl,xml,ppt,txt等常见文件类型你或许经过一番周折还是有办法处理的.倘若遇到database,html,邮件,RTF,图像,语音

新建文件夹: mkdir test 新建txt touch test.txt 新建无后缀格式文件 touch test 如果要删除文件夹 rm -r -f test

由数据库导出的数据是格式化数据,如下所示,每两个<REC>之间的数据是一个记录的所有字段数据,如<TITLE>.<ABSTRACT>.<SUBJECT_CODE>.但是每条记录中可能某些字段信息为空, 在导出的文本文件中,就会缺失这个字段,如记录3,缺失<ABSTRACT>这个字段,记录4,缺失<SUBJECT_CODE>这个字段. <REC>(记录1) <TITLE>=Regulation of the pr

文件输出的多样性,准确性和稳定性对于我们常用的报表软件来说很重要.报表的输入是指从报表的模板文件(XML格式的)创建WorkBook对象,输出则指将报表保存为各种格式文件,比如Pdf.Excel.Word这种常见的文件格式,比如FineReport还支持cpt.Svg.Csv.Image(包含png. jpg.gif. bmp.wbmp)等多种文件格式. 因为常常会碰到报表的开发工作,这里总结了几种格式文件导出的API. 1.导出成内置数据集模板 导出成内置数据集模板,就是将原模板的数据源根据参

2013xlsm格式文件处理 2013格式的xlsm文件在低版本打开为空白的处理 1.关闭2013的宏2.打开文件,另存(去打开密码)3.2007打开另存(格式已变为2007)4.仅破解VBA密码5.修改VBA代码及VBA密码保护6.另存,设置打开密码

package com.isoftstone.eply.servlet; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io

转自:http://blog.csdn.net/timothyfly/article/details/7826139 osg格式文件中如何处理多个节点共享一个子节点 下面一段程序中,共有三个Group类型根节点:root,grp1和grp2:两个Geode类型节点:geode1和geode2.他们之间的从属关系是:grp1,grp2和geode2是root的孩子,geode1和geode2是grp1的孩子,geode2是grp2的孩子. .osg格式的文件存储像geode2这个的节点时,采用'U

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处; 网上我也看到了很多的Powerdesigner 导出方法,因为Powerdesigner 提供了部分VBA功能,所以让我用代码导出Excel格式文件得以实现; 先看下效果图: 1.首先这个是PowerDesign待导出的文件 2.执行脚本后导出的Excel截图 3.后期规划导出效果图(因为支持了VBA,所以都是可以实现的): 一切以代码为主,处理思路是,先读取所有的Tables 循环遍历,得到单表对象,然后就可以拿到相关属性了,字段名,code,字

转自:http://www.cnblogs.com/assassinx/archive/2013/05/18/3084854.html 说到底无非几个事情 :1传输语法确定 2数据元素读取 3 7fe0,0010元素 也就是图像数据处理.关于这整个过程已经不想多说了 在我的上上一篇博客里已经基本实现了. 当然还很有问题比如图像调窗就有bug 这个以后再说吧.众所周知dicom格式文件是由一个接一个连续的“数据元素”组成的. 这次我们只讲怎样去处理文件里一种特殊的数据元素:那就是VR为SQ类型的元

转自:http://www.cnblogs.com/assassinx/archive/2013/01/09/dicomViewer.html Dicom全称是医学数字图像与通讯,这里讲的暂不涉及通讯那方面的问题 只讲*.dcm 也就是diocm格式文件的读取,读取本身是没啥难度的 无非就是字节码数据流处理.只不过确实比较繁琐. 分析: 整体结构先是128字节所谓的导言部分,说俗点就是没啥意义的破数据 跳过就是了,然后是dataElement依次排列的方式 就是一个dataElement接一个d

mp3格式大家都知道,amr格式就陌生了,至少我没听过.百度一下,先给自己扫盲: AMR(Adaptive Multi-Rate):nokia为WB-AMR格式(AWB)的铃声所作的商业命名,以被3GPP(3rd Generation Partnership Project,第三代合作伙伴计划)选定为GSM和3G WCDMA应用的宽带语言编解标准.(--摘自百度百科) amr格式文件播放出来的声音音质比mp3差,主要应用于手机铃声和手机录音.大部分主流的音视频播放器都支持amr格式,现在要实现网

前言:WinDbg是微软开发的免费源代码级的调试工具.WinDbg可以用于Kernel模式调试和用户模式调试,还可以调试Dump文件.本文的讨论是在安装了Debugging Tools for Windows 的前提下进行的,下载地址可以参考我之前的文章.WinDbg对于dump文件的调试可以通过菜单设置Symbol File Path.Source File Path ,并可设置多个路径. 1.  打开Dump格式文件 打开WinDbg,通过菜单[File] à [Open Crash dum

转自Hex.bin.axf.elf格式文件小结 一.HEX Hex文件,一般是指Intel标准的十六进制文件.Intelhex 文件常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码.它保存物理程序存储区中的目标代码映象.一般编程器均支持生成此种格式文件.如,KEIL下可通过配置相关选项来生成HEX目标文件. HEX文件由记录(RECORD)组成.在HEX文件里面,每一行代表一个记录. 形如  :BBAAAATTHHHH...HHHHCC BB:字节个数. AAAA:数据记录的开始地址,高位在前,低位在

DBGridEh导出Excel等格式文件 uses DBGridEhImpExp; {------------------------------------------------------------------------------- 过程名: TfrmEmplyExport.OutToFile 作者: han 日期: 2007.08.08 参数: IADO : TADOQuery; DgEh : TDBGridEh 返回值: 无 说明: 导出查询结果到文件--------------

转自:http://toplchx.iteye.com/blog/1335007 JAVA用geotools读写shape格式文件 (对应geotools版本:2.7.2) (后面添加对应geotools 10.0版本的写法) 读shape文件. shape格式文件最少包含3个文件,他们的后缀是:.shp, .dbf, .shx. .shp存储地理形状和位置信息,.dbf存储属性信息,.shx是索引文件. 单独读取DBF文件 public void readDBF(String path) {

1.测试例子: 需要导入的外部jar包: 相关API http://www.coderanch.com/how-to/javadoc/itext-2.1.7/com/lowagie/text/package-summary.html 推荐博客相关参考资料: http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3539283.html import java.awt.Color; import java.io.FileNotFoundException; import java.i

ps:这两天在分析从微软的word复制一个绕排环绕的表格到openoffice的writer中去的bug,需要了解RTF... RTF是Rich TextFormat的缩写,意即多文本格式.这是一种类似DOC格式(Word文档)的文件,有很好的兼容性,使用Windows“附件”中的“写字板”就能打开并进行编辑.RTF是一种非常流行的文件结构,很多文字编辑器都支持它.一般的格式设置,比如字体和段落设置,页面设置等等信息都可以存在RTF格式中,它能在一定程度上实现word与wps文件之间的互访. R

前两节讲了socket服务端,客户端的建立以及报文的封装.今天就来讲一下java对象和xml格式文件的相互转换. 上一节中我们列举了一个报文格式,其实我们可以理解为其实就是一个字符串.但是我们不可能每次都去写字符串啊,这样的话肯定要疯.既然是面向对象的编程,肯定会有好的办法来解决这个问题.我们使用JAXBContext这个工具. package cn.com.egj.entity.shortcutTransfer.test; import java.io.BufferedReader; impo

使用PHPExcel导入导出excel格式文件  作者:zccst  因为导出使用较多,以下是导出实现过程.  第一步,将PHPExcel的源码拷贝到项目的lib下  文件包含:PHPExcel.php 和 目录PHPExcel  源码见附件  注1:源码是zip格式,能在windows和linux通用.  注2:PHPExcel.zip是干净代码,能够直接引用.PHPExcel2.zip有svn记录,不适合直接引用.  第二步:在须要导出的handler页面中引用  1,在头部引入三个文件 /

vsim(modelsim)仿真VHDL输出fsdb格式文件 1.Dump准备 (1) 将下列设置放到顶层testbench tb.vhd文件中[注意放置的位置:关系如图] library novas; use novas.pkg.all; process begin fsdbDumpfile("counter.fsdb"); fsdbDumpvars(0, "counter_tb"); wait; end process; --0表示dump的模块层,“count