http://answers.ros.org/question/10718/dwa_planner-vs-base_local_planner/ The dwa_local_planner supports velocity constraints specified in x,y, and theta while the base_local_planner only supports constraints specified in x and theta. There is some su

本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之二:资源文件热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系类之三:so文件热更新 转载请标明本文来源:http://www.cnblogs.com/yyangblog/p/6252855.html更多内容欢迎star作者的github:https://github.com/LaurenceYang/artic

[原]Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Tinker是微信的第一个开源项目,主要用于安卓应用bug的热修复和功能的迭代. Tinker github地址:https://github.com/Tencent/tinker 首先向微信致敬,感谢毫无保留的开源出了这么一款优秀的热更新项目. 因Tinker支持Dex,资源文件及so文件的热更新,本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更

上一篇文章介绍了Dex文件的热更新流程,本文将会分析Tinker中对资源文件的热更新流程. 同Dex,资源文件的热更新同样包括三个部分:资源补丁生成,资源补丁合成及资源补丁加载. 本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之二:资源热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系类之三:so热更新 转载请标明本文来源:http://www.cnblogs

前面的文章:多线程爬坑之路-学习多线程需要来了解哪些东西?(concurrent并发包的数据结构和线程池,Locks锁,Atomic原子类) 多线程爬坑之路-Thread和Runable源码解析 前面大致的了解了Thread的一些方法和属性下面对一些方法进行运用看看具体效果<下面可能还是会贴很多的源代码,其实我是拒绝的,我只想贴每个方法的代码,但是有时候看到一个方法里面有调用了方法,但是笔者有没有给出来,很蛋疼,有种爽到一半的感觉,所以我还是会把它贴出来,希望一次就能挖到底,不论有没有全懂,但至

jQuery2.x源码解析(构建篇) jQuery2.x源码解析(设计篇) jQuery2.x源码解析(回调篇) jQuery2.x源码解析(缓存篇) 缓存是jQuery中的又一核心设计,jQuery自身的很多东西都依赖于缓存,比如事件.一些中间变量.动画等.同时他还为用户提供接口了使用缓存的接口,方便用户在元素节点上保存自己的数据,并且帮助用户解决直接把数据保存到DOM元素是可能引起的内存泄漏.命名冲突等问题. 同时,html5提出了一种通过属性缓存元素数据的功能,就是data-*属性,他可以

Spring介绍 Spring(http://spring.io/)是一个轻量级的Java 开发框架,同时也是轻量级的IoC和AOP的容器框架,主要是针对JavaBean的生命周期进行管理的轻量级容器,可以单独使用,也可以和Struts框架,MyBatis框架等组合使用. IoC介绍 IoC是什么 Ioc—Inversion of Control,即“控制反转”,不是什么技术,而是一种设计思想.在Java开发中,Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制,而不是传统的在你的对象内部直接控制.如何理

jQuery2.x源码解析(构建篇) jQuery2.x源码解析(设计篇) jQuery2.x源码解析(回调篇) jQuery2.x源码解析(缓存篇) 笔者阅读了园友艾伦 Aaron的系列博客<jQuery源码分析系列>,跑艾伦的部分代码后,感觉仍然不够解渴,对jQuery依旧一知半解,产生了很多问题.阅读源码博客已经无法解决这些问题,所以笔者决定亲自查看jQuery源码,解除心中的疑问.阅读的形式属于自问自答,笔者会提出疑问,然后亲自解答(吐槽:感觉有点像一休哥和将军大人>_<)

jQuery2.x源码解析(构建篇) jQuery2.x源码解析(设计篇) jQuery2.x源码解析(回调篇) jQuery2.x源码解析(缓存篇) 这一篇笔者主要以设计的角度探索jQuery的源代码,很多人说jQuery设计过于个人主义话,其实这样说是有一定偏见的,因为好的设计是可通用的.共通的,jQuery这么好用,我们怎么能说他的设计是个人主义呢?记得以前有人吐槽mvvm设计剑走偏锋,导致代码难以维护,不过前几年从mvvm火爆程度来看,另类绝不是不好.好了,开始正题. 提问:jQuery

jQuery2.x源码解析(构建篇) jQuery2.x源码解析(设计篇) jQuery2.x源码解析(回调篇) jQuery2.x源码解析(缓存篇) 通过艾伦的博客,我们能看出,jQuery的promise和其他回调都是通过jQuery.Callbacks实现的.所以我们一起简单看看jQuery.Deferred和jQuery.Callbacks.来看看关于他们的一些提问. 提问:jQuery.Callbacks的配置为什么是用字符串参数? jQuery.Callbacks有四种配置,分别是o

HashMap简介: HashMap在日常的开发中应用的非常之广泛,它是基于Hash表,实现了Map接口,以键值对(key-value)形式进行数据存储,HashMap在数据结构上使用的是数组+链表.允许null键和null值,不保证键值对的顺序. HashMap检索数据的大致流程: 当我们使用HashMap搜索key所对应的value时,HashMap会根据Hash算法对key进行计算,得到一个key的hash值,再根据hash值算出该key在数组中存储的位置index,然后获取数组在inde

Surface在C++层的创建源码解析 源码为:android4.4.4 1.创建SurfaceComposerClient绘图客户端 // create a client to surfaceflinger sp<SurfaceComposerClient> client = new SurfaceComposerClient();  //创建SurfaceFlinger的本地代理 展开SurfaceComposerClient源码:frameworks\native\libs\gui\Su

Solr DIH 源码解析 DataImportHandler.handleRequestBody()中的importer.runCmd(requestParams, sw) if (DataImporter.FULL_IMPORT_CMD.equals(command) || DataImporter.DELTA_IMPORT_CMD.equals(command) || IMPORT_CMD.equals(command)) { importer.maybeReloadConfigurati

Python2 基本数据结构源码解析 Contents 0x00. Preface 0x01. PyObject 0x01. PyIntObject 0x02. PyFloatObject 0x04. PyStringObject 0x05. PyListObject 0x06. PyDictObject 0x07. PyLongObject 0x00. Preface 一切皆对象,这是Python很重要的一个思想之一,虽然在语法解析上有些细节还是不够完全对象化,但在底层源码里,这个思想还是贯穿

在前面的博文<小学徒成长系列—String关键源码解析>和<小学徒进阶系列—JVM对String的处理>中,我们讲到了关于String的常用方法以及JVM对字符串常量String的处理. 但是在Java中,关于字符串操作的类还有两个,它们分别是StringBuilder和StringBuffer.我们先来就讲解一下String类和StringBuilder.StringBuffer的联系吧. String.StringBuilder.StringBuffer的异同点 结合之前写的博

EventBus源码阅读记录 repo地址: greenrobot/EventBus EventBus的构造 双重加锁的单例. static volatile EventBus defaultInstance; public static EventBus getDefault() { if (defaultInstance == null) { synchronized (EventBus.class) { if (defaultInstance == null) { defaultInsta

本文主要介绍EventBus3.0的源码 EventBus是一个Android事件发布/订阅框架,通过解耦发布者和订阅者简化 Android 事件传递. EventBus使用简单,并将事件发布和订阅充分解耦,从而使代码更简洁. 本文主要从以下几个模块来介绍 1.EventBus使用 2.EventBus注册源码解析 3.EventBus事件分发解析 4.EventBus取消注册解析   一.EventBus使用 1.首先是注册 EventBus.getDefault().register(thi

dcraw源码解析 Author:Maddock Date:2015-04-22 转载请注明出处: 首先吐槽一点: 程序中使用了相当多的全局变量, 看的人头大.全局变量的坏处参看 http://wenku.baidu.com/link?url=7TRgbb6ar2mMPCGjD8cgvhiNuZfdD0kLmiXSYbT7w-OOePyx5Hboy2Eb7gXtmXgz-6mIpPv2kxTlwM3X3EC8k9-4oXmUbqE3kUcfrSB9u1u 但是不得不承认,dcraw作者的程序掌控

Java集合---Array类源码解析              ---转自:牛奶.不加糖 一.Arrays.sort()数组排序 Java Arrays中提供了对所有类型的排序.其中主要分为Primitive(8种基本类型)和Object两大类. 基本类型:采用调优的快速排序: 对象类型:采用改进的归并排序. 1.对于基本类型源码分析如下(以int[]为例): Java对Primitive(int,float等原型数据)数组采用快速排序,对Object对象数组采用归并排序.对这一区别,sun在

Volley 源码解析 本文为 Android 开源项目源码解析 中 Volley 部分项目地址:Volley,分析的版本:35ce778,Demo 地址:Volley Demo分析者:grumoon,校对者:huxian99.Trinea,校对状态:完成 1. 功能介绍 1.1. Volley Volley 是 Google 推出的 Android 异步网络请求框架和图片加载框架.在 Google I/O 2013 大会上发布. 名字由来:a burst or emission of many

最难读的Theano代码 这份LSTM代码的作者,感觉和前面Tutorial代码作者不是同一个人.对于Theano.Python的手法使用得非常娴熟. 尤其是在两重并行设计上: ①LSTM各个门之间并行 ②Mini-batch让多个句子并行 同时,在训练.预处理上使用了诸多技巧,相比之前的Tutorial,更接近一个完整的框架,所以导致代码阅读十分困难. 本文旨在梳理这份LSTM代码的脉络. 数据集:IMDB Large Movie Review Dataset 来源 该数据集是来自Stanfo