因为我的STVxxx USB camera输出格式是bayer格式,手头上只有YUVTOOLS这个查看工具,没法验证STVxxx在开发板上是否正常工作. 网上找了很久也没找到格式转换工具,最后放弃了,觉得还是写个转换工具比较快.抄写了部分libv4lconvert的代码, 我只验证了 V4L2_PIX_FMT_SGBRG8到V4L2_PIX_FMT_YUV420的转换. bayer.c #######################################################

因为我的STVxxx USB camera输出格式是bayer格式,手头上只有YUVTOOLS这个查看工具,没法验证STVxxx在开发板上是否正常工作. 网上找了很久也没找到格式转换工具,最后放弃了,觉得还是写个转换工具比较快.抄写了部分libv4lconvert的代码, 我只验证了 V4L2_PIX_FMT_SGBRG8到V4L2_PIX_FMT_YUV420的转换.   bayer.c #####################################################

本文翻译自Basler镜头选型白皮书 有许多方法来进行镜头选型.本文将会讨论其中的指导原则,以帮助你在项目中选择合适的镜头.我们将讨论许多镜头的基本概念,比如镜头接口.图像大小.放大率.焦距.F数和光谱范围. 镜头接口和图像大小 首先我们要区分C口和F口镜头的不同.一个C口镜头的后法兰距离是 17.526 mm,内螺纹标准是32UN2A:与之相对,F口镜头的后法兰距为 46.5 mm,使用nikon的卡扣式法兰进行固定.C口一般用于小于 1 英寸的传感器.需要注意的是这里所说的"英寸"

在网上找了半天都是下载要钱,自己试做了,经测试能ok,一起分享吧.给初学的人一点鼓励. using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading;using Basler.Pylon;using System.Windows.Forms;using System.Drawing.Imaging;using System.Drawing;using

我使用的是海康DS-2CD852MF-E, 200万,网络摄像机,已经比较老了,不过SDK在海康官网下载的,开发流程都差不多. 海康摄像机回调解码后的视频数据格式为YV12,顺便说一下YV12的数据格式   YYYY  V U.   我这个是720P,即1280 * 720分辨率. 那么Y分量的数量为 1280 * 720 = 921600 字节, V = U 数量为Y的1/4, 即921600 / 4 =   230400字节,所以一帧720P的YV12数据量为1382400字节,与断点调试查

GCHandle handle = GCHandle.Alloc(yuvs, GCHandleType.Pinned); Emgu.CV.Image<Bgr, Byte> image = , ); , ( >> ) * , , handle.AddrOfPinnedObject())) { CvInvoke.CvtColor(yuv420p, image, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Yuv420P2Bgr); //image now contai

近期,入手一台baslerUSB接口的CCD相机,但是貌似之前图像采集的编程无法调动其摄像头,在网上搜了一下,大家的说法就是安装它的SDK文件包,并且调用它内部函数编写代码.其实新版的Basle相机驱动可执行文件就已经包含SDK库.安装好它的驱动,你可以在你安装的位置看到下面这两个文件: application文件夹主要是写的是它的协议,这个不是重点,重点的是development这个文件夹,它含有include和lib,这就是opencv调用的库目录和附加依赖项,这里边的sample文件夹含有

RGB Bayer Color分析 Bayer色彩滤波阵列 拜耳色彩滤波阵列(Bayer Color Filter Array,CFA)是非常有名的彩色图片的数字采集格式.色彩滤波器的模式如上图所示,由一半的G,1/4的R,1/4的B组成. 拜耳色彩滤波器的模式.序列.滤波器有很多种,但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式. 当Image Sensor往外逐行输出数据时,像素的序列为GRGRGR.../BGBGBG...(顺序RGB).这样阵列的Sensor设计,使得RGB传感器减少到了全

Bayer数据,其一般格式为:奇数扫描行输出 RGRG……偶数扫描行输出 GBGB…… 根据人眼对彩色的响应带宽不高的大面积着色特点,每个像素没有必要同时输出3种颜色.因此,数据采样时, 奇数扫描行的第1,2,3,4,…象素分别采样和输出R,G,R,G,…数据: 偶数扫描行的第1,2,3,4,…象素分别采样和输出G,B,G,B,…数据. 在实际处理时,每个象素的R,G,B信号由象素本身输出的某一种颜色信号和相邻象素输出的其他颜色信号构成.这种采样方式在基本不降低图像质量的同时,可以将采样频率降低

Bayer RGB和RGB Raw 对于SENSOR来说,Bayer RGB和RGB Raw两者的图象结构都是BG/GR的(Bayer pattern说的是COLOR FILTER的结构, 分为两种:STD Bayer pattern 与Pair pattern,其中STD Bayer pattern的结构是BG/GR的,而Pair Pattern顾名思义是指BGBG/GRGR的结构,即以四行为一个单位,前两行是BG的结构,后两行是GR的结构,这种结构是美光专门为此申请了专利的,主要是在输出TV

openCV 的cv2.imread()导入图片时是BGR通道顺序,这与Matplotlib的显示,或者读取图片的通道不同,如果需要可以转换为RGB模式,以下代码显示不同之处,但BGR在许多地方使用,caffe倒入数据是以BGR方式 plt.figure(figsize=(18, 10)) plt.subplot(1,3,1) plt.title('cv2-BGR') im = cv2.imread(im_file) plt.imshow(im) #plt.tight_layout() plt.

ffmpeg实现音视频编解码是非常常用的工具,视频解码出来的raw数据是yuv格式,用来进行后续的图像处理一般是RGB格式的.所以需要从yuv到rgb或者bgr的转换,ffmpeg提供了相应的转换API函数: 下面代码中dec_ctx是解码器上下文,AV_PIX_FMT_BGR24是要转换成的图像数据格式,通过avpicture_get_size()函数获取图像的数据占用空间大小,并使用av_malloc()分配一个outBuff.将outbuff挂到video_frameBGR结构体上,并设置

日常开发和交流时,我们习惯将图片的颜色通道按照RGB(red, green, blue)进行排列.闲来无聊,在把玩卷积神经网络模型时发现OpenCV并没有按照这个顺序读入图片.好奇地搜索一下OpenCV为什么使用BGR而非RGB.看到这篇博文:Why does OpenCV use BGR color format. 仔细阅读这篇博文,作者在使用matplotlib显式OpenCV读入的图片,发现图片显示很怪异. 原图如下: 使用OpenCV读取在matplotlib上显示的结果 文中作者在一个

1 图像bayer格式介绍 bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像. 对于彩色图像,需要采集多种最基本的颜色,如rgb三种颜色,最简单的方法就是用滤镜的方法,红色的滤镜透过红色的波长,绿色的滤镜透过绿色的波长,蓝色的滤镜透过蓝色的波长.如果要采集rgb三个基本色,则需要三块滤镜,这样价格昂贵,且不好制造,因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐.当用bayer格式的时候,很好的解决了这个问题.bayer 格

说明: 本系列博文是我自己研究生课题,采用做一步记录一步,在论文答辩结束或者机器设计结束之后才会附上源代码! 自从装好相机和设计好机械结构之后就没有继续进行下一步,这段时间花了三四天继续上次任务进行,建议使用线阵相机做项目的人一口气做完,不然断断续续又忘记了. 上篇博文说到了Basler和Matrox的安装,以及如何查看matrox的源码,这篇博文接着往下说--->>> 1.相机和采集卡的简述 1.1.相机简述 本相机采用的是Basler公司的线阵相机,型号是raL8192-80km,下

BGRA转BGR void BgraToBgr(BYTE *bgraData,int *bgraSize) { ,j=; j<*bgraSize; i+=,j+=) { *(bgraData+i) = *(bgraData+j); *(bgraData+i+) = *(bgraData+j+); *(bgraData+i+) = *(bgraData+j+); } *bgraSize = *bgraSize/*; } BGR转BGRA void BgrToBgra(BYTE **bgrData,

1 图像bayer格式介绍 bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像. 对于彩色图像,需要采集多种最基本的颜色,如rgb三种颜色,最简单的方法就是用滤镜的方法,红色的滤镜透过红色的波长,绿色的滤镜透过绿色的波长,蓝色的滤镜透过蓝色的波长.如果要采集rgb三个基本色,则需要三块滤镜,这样价格昂贵,且不好制造,因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐.当用bayer格式的时候,很好的解决了这个问题.bayer 格

Bayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw. 很多软件都可以查看, 比如PS.我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化过来的..raw格式 内部的存储方式有多种, 但不管如何, 都是前两行的排列不同. 其格式可能如下: G R G R G R G R B G B G B G B G G R G R G R G R B G B G B G B G 横为2的倍数, 竖为4的倍数, 它们构成了分辨率. 如, 上面则代表了 8 * 4 分辨率的Ba

转自:http://www.learnopencv.com/why-does-opencv-use-bgr-color-format/ One of the elements of good design is the principle of least astonishment ( a.k.a principle of least surprise). A good intuitive design makes the user not think. When you see a handl

第一步:文件说明 使用默认路径安装Basler pylon x86 4.2.1.4845.exe 以后生产的文件如下: 文件说明: apps为用于配置ip和调试相机的软件 bin为驱动程序 CLProtocol  不知道是什么东西  ,里面是一个动态库 doc为帮助文档 genicam为原生的GeniCam项目的相关文件 pylon为基于C++的开发文件 pylon .NET Preview  估计这玩意是 basler为了NET环境下开发准备的文件 ,不过没有完全准备好 所以是Preview格