之前一直用Directshow技术采集摄像头数据,但是觉得涉及的细节比较多,要开发者比较了解Directshow的框架知识,学习起来有一点点难度.最近发现很多人问怎么用FFmpeg采集摄像头图像,事实上FFmpeg很早就支持通过DShow获取采集设备(摄像头.麦克风)的数据了,只是网上提供的例子比较少.如果能用FFmpeg实现采集.编码和录制(或推流),那整个实现方案就简化很多,正因为这个原因,我想尝试做一个FFmpeg采集摄像头视频和麦克风音频的程序.经过一个星期的努力,终于做出来了.我打算把

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

前阵子用一个JavaCV的FFmpeg库实现了YUV视频数据地采集,同样的采集PCM音频数据也可以采用JavaCV的FFmpeg库. 传送门:JavaCV FFmpeg采集摄像头YUV数据 首先引入 javacpp-ffmpeg依赖: <dependency> <groupId>org.bytedeco.javacpp-presets</groupId> <artifactId>ffmpeg</artifactId> <version>

TakePhotoFromCameraAction1: TTakePhotoFromCameraAction; // 通过手机摄像头获取图片TakePhotoFromLibraryAction1: TTakePhotoFromLibraryAction; //获取手机已存在图片ShowShareSheetAction1: TShowShareSheetAction;//用其它程序分享图片(Bitmap.Assign();) 获取麦克风设置 FMX.MediaFMicrophone: TAudio

0. 前言 我在前两篇文章中写了DirectShow捕获音视频然后生成avi,再进行264编码的方法.那种方法有一些局限性,不适合实时性质的应用,如:视频会议.视频聊天.视频监控等.本文所使用的技术,适用于这种实时性的应用,通过处理采集出来的音视频的每一帧,实现实时编码,实时输出.这是我做直播系列应用的一部分,目前的情况是输入端采用DirectShow技术捕获音视频,然后对视频进行h.264编码,对音频进行aac编码,输出端则是生成文件,接下来还要进一步扩展输入端和输出端,以支持文件.桌面输入,

转自:http://www.cnblogs.com/haibindev/archive/2011/11/10/2244442.html 0. 前言 我在前两篇文章中写了DirectShow捕获音视频然后生成avi,再进行264编码的方法.那种方法有一些局限性,不适合实时性质的应用,如:视频会议.视频聊天.视频监控等.本文所使用的技术,适用于这种实时性的应用,通过处理采集出来的音视频的每一帧,实现实时编码,实时输出.这是我做直播系列应用的一部分,目前的情况是输入端采用DirectShow技术捕获音

在项目中,我们会需要录制麦克风的声音.比如录制QQ聊天时自己说的话.那么如何采集呢?当然是采用SharpCapture!下面开始演示关键代码,您也可以在文末下载全部源码: 设置授权 第一步:在引用了SharpCapture.dll之后,调用SharpCapture方法之前,一定要先通过下面代码来设置授权信息,如果是试用版,直接输入Test即可. KeyMgr.SetKey("Test"); 获取IMicrophoneCapture的示例 从之前的一篇博文中,我们介绍了一张图看懂Shar

今天给大家推荐一批 BAT 公司常用的开发工具,个个好用,建议转发+收藏. 阿里篇 一.Java 线上诊断工具 Arthas Arthas 是阿里巴巴 2018 年 9 月开源的一款 Java 线上诊断工具. 使用场景: 这个类从哪个 jar 包加载的?为什么会报各种类相关的 Exception? 我改的代码为什么没有执行到?难道是我没 commit?分支搞错了? 遇到问题无法在线上 debug,难道只能通过加日志再重新发布吗? 线上遇到某个用户的数据处理有问题,但线上同样无法 debug,线下

比尔·盖茨31岁,就成为世界首富.很多人好奇,作为世界第一大PC系统的创始人,抛弃世界首富的头衔,单单从程序员角度来讨论,比尔盖茨的代码水平如何? 其实,比尔·盖茨对写代码有一种狂热的喜好.上高中的时候,为了获得源代码,比尔·盖茨曾经去翻垃圾桶. 据了解,在 1978 年的 Microsoft BASIC 源代码 6502 中,比尔·盖茨实现了 FOR 和 GOSUB 的所有 BASIC 语句,函数,运算符,表达式评估,堆栈管理,内存管理器,数组和字符串库. 昨日,编程网站 w3cschool

编程并不是说代码怎么写,框架怎么用,业务怎么转换为代码逻辑,这些都不是编程的要素(但却是工作的刚需......).我认为按照下面这个路线来学习编程,会使自己在学习的路途上少去很多问题(比如为啥会有多线程问题啊,什么是阻塞啊,为啥单线程模型反而更快啊,I/O为啥是阻塞的啊,为什么要报NPL错误啊等等等等,可能不太恰当,打个比方嘛). 先学一门程序语言 首先得掌握编程的逻辑. 要学会把生活中的问题,用程序语言的方式来转换.最简单的学习就是直接学一门编程语言.可以是C/C++,Python,Go,Ja

bat文件路径 String cmd= PathUtil.appPath + File.separator + "nginx-1.14.2"+ File.separator +"end.bat"; 调用命令Runtime.getRuntime().exec(cmd); bat文件内容 启动nginx 命令 @echo off if "%1" == "h" goto begin mshtavbscript:createobjec

抓取到的内容在通过正则表达式做一下过滤就得到了你想要的内容,至于如何用正则表达式过滤,在这里就不做介绍了,有兴趣的,以下就是几种常用的用php抓取网页中的内容的方法.1.file_get_contents  <?php $url = "http://www.jb51.net"; $contents = file_get_contents($url); //如果出现中文乱码使用下面代码 //$getcontent = iconv("gb2312", "

IGraphBuilder * g_pGraphBuilder = NULL;IBaseFilter *Pbf=0;IVideoWindow  * g_pVWindow = NULL;IMediaControl * g_pMControl = NULL;IMediaEventEx * g_pMEvent = NULL;ICaptureGraphBuilder2 * g_pCaptureBuilder = NULL;IVideoWindow  *g_pivw  = NULL;void CTestD

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 注意:这里是无符号,,有移就相当于,,把最右边的数据舍去,,,相当于除2,取整的意思吧 举个例子:  8  的二进制是 :    00001000 的十六进制是 :0x08 当然我们只分析二进制 0000 1000 8/2=4          4

利用AXI VDMA实现OV5640摄像头采集 导读:摄像头采样图像数据后经过VDMA进入DDR,通过PS部分控制,经过三级缓存,将DDR中保持的图形数据通过VDMA发送出去.在FPGA的接收端口产生VID OUT时序驱动HDMI显示器显示图形. 一.          基础知识点 1.OV5640和VDMA之间同步信号的配置,输入端采样视频流协议中的tuser作为同步信号. 2.VDMA主要端口: (1).S_AXI_Lite:寄存器配置接口,用于软件配置VDMA,并读取状态信息. (2).S

这段时间一直都在研究推流的技术,经过断断续续将近两个月的摸索实践,终于能稳定地推流了. 这个demo的主要功能就是将采集到的摄像头或桌面的视频.以及麦克风或声卡的音频数据推到Nginx-RTMP服务器上,再由Web浏览器去拉流并播放. 接下来介绍Demo整个功能的实现原理和代码逻辑,大家可以从文末下载源码后,对照源码再来看下面的介绍就会更清晰些. 一.客户端实现 客户端的界面效果图如下所示: 客户端的具体功能:可以采集摄像头或者桌面图像,也可以采集麦克风与声卡的声音 并将它们推送到Nginx流服

1. 采集硬件(摄像头)视频图像 这里简单说下 iOS 的摄像头采集. 首先初始化AVCaptureSession,说到Session,有没有人想到AVAudioSession呢? // 初始化 AVCaptureSession _session = [[AVCaptureSession alloc] init]; 设置采集的 Video 和 Audio 格式,这两个是分开设置的,也就是说,你可以只采集视频. // 配置采集输入源(摄像头) NSError *error = nil; // 获得

上网搜了下用bat记录程序运行时间的方法,结果连google跳出的都是些什么ctime啥的- - 一点都不靠谱 傍晚问了几个大神,也大多都是ctime党,不过还好明哲造![跪跪跪] 在此mark 就比如,text.exe是暴力程序,ac.exe是我们需要测试的程序,data.exe bat程序写成: @echo off :loop data.exe test.exe echo 运行时间 %time% ac.exe echo 运行时间 %time% fc ac.out test.out pause

在.net中,并没有简单直接的操纵摄像头的类.那么如何简单快捷地采集摄像头的画面,进行抓拍等操作呢?答案是调用SharpCapture!专业采集摄像头画面等数据的类库.下面开始演示关键代码,您也可以在文末下载全部源码: 设置授权 第一步:在引用了SharpCapture.dll之后,调用SharpCapture方法之前,一定要先通过下面代码来设置授权信息,如果是试用版,直接输入Test即可. KeyMgr.SetKey("Test"); 获取ICameraCapture的示例 从之前的

RTMP(Real Time Messaging Protocol)是专门用来传输音视频数据的流媒体协议,最初由Macromedia 公司创建,后来归Adobe公司所有,是一种私有协议,主要用来联系Flash Player和RtmpServer,如FMS, Red5, crtmpserver等.RTMP协议可用于实现直播.点播应用,通过FMLE(Flash Media Live Encoder)推送音视频数据至RtmpServer,可实现摄像头实时直播.不过,毕竟FMLE应用范围有限,想要把它嵌