原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter:http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup 前提:You've set up your Baxter and Development PC. This tutorial will show you how to communicate with Baxter, moving the arms, and allowi

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo接口. 应该安装以下软件包: $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs  ros-melodic-gazebo-msgs  ros-melodic-gazebo-plugins  ros-melodic-gazebo-ros-control *ga

Ubuntu下deb包的安装方法 分类: Ubuntu10使用技巧 2010-10-11 23:49 42969人阅读 评论(3) 收藏 举报 ubuntudebdebianlinux deb是debian linus的安装格式,跟red hat的rpm非常相似,最基本的安装命令是:dpkg -i file.deb dpkg 是Debian Package的简写,是为Debian 专门开发的套件管理系统,方便软件的安装.更新及移除.所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg,例如Ubu

ubuntu下deb包的安装方法 简介 deb是debian linus的安装格式,跟red hat的rpm非常相似,最基本的安装命令是:dpkg -i file.deb dpkg 是Debian Package的简写,是为Debian 专门开发的套件管理系统,方便软件的安装.更新及移除.所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg,例如Ubuntu.Knoppix 等. 用法 安装一个 Debian 软件包,如你手动下载的文件 dpkg -i <package.deb> 列出 的内容

安装 RPM 包或者安装源码包 在windows下安装一个软件很轻松,只要双击.exe的文件,安装提示连续“下一步”即可,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么轻松了,因为我们不是在图形界面下.所以你要学会如何在linux下安装一个软件. 在前面的内容中多次提到的yum,这个yum是Redhat所特有的安装RPM程序包的工具,使用起来相当方便.因为使用RPM安装某一个程序包有可能会因为该程序包依赖另一个程序包而无法安装.而使用yum工具就可以连同依赖的程序包一起安装.当然CentOS同样可

Defining Python Source Code Encodings Python egg 的安装 egg文件制作与安装 2011-06-10 14:22:50|  分类: python |  标签:python  egg   |字号大中小 订阅     python的egg文件有点像java中的jar文件,是一个工程打包文件,便于安装部署,仅此一点,给多少pythoner带来了多少激动. 如何制作egg文件呢?see官方文档http://peak.telecommunity.com/De

在安装盘上已经有各种语言包了,我们只需要找到他们,并安装就可以了.中文的是fonts-chinese-3.02-9.6.el5.noarch.rpmfonts-ISO8859-2-75dpi-1.0-17.1.noarch.rpm我用的是6CD的安装盘,第一个包在4of6盘上,第二个在6of6盘上,进入各文件对应目录,运行下面命令:#rpm -ivh fonts-chinese-3.02-9.6.el5.noarch.rpm#rpm -ivh fonts-ISO8859-2-75dpi-1.0-

           yum(全称为 Yellow dog Updater, Modified)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器.基於RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软体包,无须繁琐地一次次下载.安装.yum提供了查找.安装.删除某一个.一组甚至全部软件包的命令,而且命令简洁而又好记.            在RedHat系统的实际应用中.安装RPM包是一项必不可少的工序!但在安装

mysql用的二进制包安装. Apache php 用的源码包 mysql版本5.5.46    Apache版本2.4.7  PHP版本:5.5 mysql安装部分参考了阿铭linux的内容. 这是第二次搭建lamp环境.Apache2.4的版本比2.2的关系依赖包要多几个,PHP那部分有几个包也是源包安装的.视频刚看到lamp环境搭建的前几节.写不好,请勿喷.   安装mysqlmysql下载地址:http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.5/初始化[roo

[转]Ubuntu下deb包的安装方法 deb是debian linus的安装格式,跟red hat的rpm非常相似,最基本的安装命令是:dpkg -i file.deb dpkg 是Debian Package的简写,是为Debian 专门开发的套件管理系统,方便软件的安装.更新及移除.所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg,例如Ubuntu.Knoppix 等.以下是一些 Dpkg 的普通用法: 1.dpkg -i <package.deb>安装一个 Debian 软件包,如

pgmpy包的安装,以及conda的安装 pgmpy的官方网站是这样说明安装过程的: 链接:Installation 共有三个步骤,第一步是安装依赖包 首先它讲述了在linux下使用pip安装的方法: $ [sudo] apt-get install build-essential python3-dev python3-pip $ [sudo] pip3 install -r requirements.txt 或在Red Hat系统中: $ [sudo] yum -y install gcc

转载:Ubuntu下deb包的安装方法,http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/5934462 deb是debian linus的安装格式,跟red hat的rpm非常相似,最基本的安装命令是:dpkg -i file.deb dpkg 是Debian Package的简写,是为Debian 专门开发的套件管理系统,方便软件的安装.更新及移除.所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg,例如Ubuntu.Knoppix 等.以下是一些

插入光盘: 创建挂载点: 创建挂载点. 挂载设备:或者mount /dev/sr0 /mnt/cdrom 安装rpm包: [root@localhost Packages]# rpm -ivh mysql-connector-odbc-5.2.5-6.el7.x86_64.rpm [选项说明:i安装install,v显示详细信息verbose,h显示安装过程hash,--nodeps不检查依赖性] 警告:mysql-connector-odbc-5.2.5-6.el7.x86_64.rpm: 头

pheatmap包的安装 1: 首先R语言的安装路径里面最好不要有中文路径 2: 在安装其他依存的scales和colorspace包时候要关闭防火墙 错误提示: 试开URL'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/bin/windows/contrib/3.3/ggplot2_2.2.1.zip'Content type 'application/zip' length 2760467 bytes (2.6 MB)downloaded 2.6 MB

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- R语言·文本挖掘︱Rwordseg/rJava两包的安装 笔者:文本挖掘中这两个包可谓是"老顽固",做文本挖掘必须要过的关卡,今天倒腾了一天,桌面下了一堆东西,终于弄出来了.故此,赶紧记录下来,以后可用: 关于这两个包的安装问题,有很多很多教程,很多方法,我就不一一介绍,如果我介绍的方法你安装不了,那你就得去下面的参考链接找找其他的方

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.

Charles 抓包工具安装和采坑记录 网络抓包是解决网络问题的第一步,也是网络分析的基础.网络出现问题,第一步肯定是通过抓包工具进行路径分析,看哪一步出现异常.做网络爬虫,第一步就是通过抓包工具对目标网站进行分析,应对各种反爬策略.不会使用抓包工具的网络分析员等于是黑夜里找针,就算找到了,也是凭运气.网络抓包工具比较主流的有 Fiddler,Charles,WireShark,MITMProxy 等等. Fiddler 主要用于 Windows 平台,配置简单,主要用于 HTTP 和 HTTP

RPM包或者安装源码包 在windows下安装一个软件很轻松,只要双击.exe的文件,安装提示连续“下一步”即可,然而linux系统下安装一个软件似乎并不那么轻松了,因为我们不是在图形界面下.所以你要学会如何在linux下安装一个软件. 在前面的内容中多次提到的yum,这个yum是Redhat所特有的安装RPM程序包的工具,使用起来相当方便.因为使用RPM安装某一个程序包有可能会因为该程序包依赖另一个程序包而无法安装.而使用yum工具就可以连同依赖的程序包一起安装.当然CentOS同样可以使用y