原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter:http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup 前提:You've set up your Baxter and Development PC. This tutorial will show you how to communicate with Baxter, moving the arms, and allowi

磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV.本AGV已初步实现里程计精确解算,磁钉数据融合,AGV定点精准停车.原地旋转换向.远程无线调度的功能,初步达到协定的第一阶段研发期望效果. 一.        AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格(元) 数量 供应商 1 主控板 1 (arm) 2 磁导航传感器 1 自主研发 3 电机 2 德恩科 4 电机驱动板 2 5 RFID射频模块 1 6 WIFI模块 1 7 开关电源模块3V3/5V0

CAN-bus接口控制实验 2016-04-12 20:38:41来源: eefocus 关键字:CAN  bus  接口控制   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 通过调用CAN 程序库SJA1000_PELI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点的自发自收测试.二． 验设备及器件IBM PC 机 一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台三． 实验内容编写一段程序,调用SJA1000_PELI.LIB 中的函数

BBB板第四课:简单LED控制实验 学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制,但控制思路全然不一样(Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写).研究了几天头都大了还是没有进展,网上好多博客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同,以及安装的系统版本号不同.最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多,最简单的理解:cat 用来查看文件

实验配套软件: https://download.csdn.net/download/qq_39932172/11221584 实验指导用书: 教师版: https://download.csdn.net/download/qq_39932172/11221447 学生版:https://download.csdn.net/download/qq_39932172/11221449 8个实验Word文档: 3个学习性实验: IO地址译码:https://wenku.baidu.com/view/

一.实验目的和要求 掌握点阵式液晶显示屏的原理和控制方法,掌握点阵字符的显示方法.掌握模拟/数字(A/D)转换方式,进一步掌握使用C51语言编写程序的方法,使用C51语言编写实现重量测量的功能. 二.实验设备 单片机测控实验系统重量测量实验板/砝码Keil开发环境STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 编写C51程序,使用重量测量实验板测量标准砝码的重量,将结果(以克计)显示到液晶屏上.误差可允许的范围之间. 四.实验步骤 1. 阅读实验原理,掌握YM12864C的控制方式,编写出基本的输出命

一.实验目的和要求 了解LED点阵显示的基本原理和实现方法.掌握点阵汉字库的编码和从标准字库中提取汉字编码的方法. 二.实验设备 单片机测控实验系统 LED点阵显示器实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三.实验内容 了解16*16点阵电路的原理.编写汇编语言程序,编写一行汉字字符(至少三个字)的显示程序,并且能够从左到右(或从右到左)循环显示. 四.实验步骤 1. 掌握点阵式LED显示屏的控制方法: 2. 使用MCS-51汇编语言,使用LED点阵显示器显示出正确的汉字字符及动

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ Step 1: Setup ROS Environment root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# cd ~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# source /opt/ros/indigo/setup.bash root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# catkin_make Source ROS

———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以

实验目的 设计使用外接的按键来作为触发源,使得控制器产生中断,并在中断服务函数中实现控制小灯的亮灭. 按键硬件点路 编程要点 初始化用来产生中断的 GPIO: 初始化 EXTI: 配置 NVIC: 编写中断服务函数: 具体代码如下

1.实验目的 1.学习和掌握Linux下中断驱动的写法: 二.实验内容 1．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱动: 2．编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下按键key的驱应用程序. 三.主要仪器设备 1.Ubuntu12.04系统. 2.英培特eduk4-s3c2410试验平台 四.操作方法和实验步骤 1． 添加环境变量 source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux.sh source /us

1.实验目的 1.学习和掌握如何将一个驱动程序添加到Kconfig,编译到内核. 二.实验内容 1．编写EduKit-IV试验箱Linux操作系统下LED灯的驱动: 2．编写EduKit-IV试验箱Linux操作系统下LED灯的应用程序. 三.主要仪器设备 1.Ubuntu12.04系统. 2.英培特eduk4-s3c2410试验平台 四.操作方法和实验步骤 在终端中输入命令设置环境变量 source /usr/local/src/EduKit-IV/Mini2410/set_env_linux

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.frist baxter robot workspace root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# mkdir -p ~/ros_ws/src # ros_ws (short for ROS Workspace) 二.Source ROS and Build 1.Source ROS Setup root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# s

目录 实验拓扑 实验需求 实验步骤 个人小结: 实验拓扑 实验需求 更改BGP路由的属性让R4访问R1优先选R2这条路 实验步骤 1. 按照图示配置IP地址及环回口地址 R1 [R1]int g0/0/0 [R1-GigabitEthernet0/0/0]ip add 10.1.12.1 24 [R1-GigabitEthernet0/0/2]int g0/0/1 [R1-GigabitEthernet0/0/1]ip add 10.1.13.1 24. [R1-GigabitEthernet0

1.CC2530的IO口概述 CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号,配置为连接到ADC.定时器或USART外设.这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现. I/O 端口具备如下重要特性:    

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)

       上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中. 1. 系统架构        ROS作为一个分布式框架,从微观的角度讲,分布式体现在节点的布局和配置上,而从宏观的角度来讲,这种分布式可以体现在多机器人.多主机集成的系统当中.ROS社区中针对多机器人系统并没有很多的涉及,相关应用也比较少.在HRMRP机器人的基础上,我们试图去提出

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没