一.beego框架 1.beego框架简介 beego 是一个快速开发 Go 应用的 HTTP 框架,他可以用来快速开发 API.Web 及后端服务等各种应用,是一个 RESTful 的框架,主要设计灵感来源于 tornado.sinatra 和 flask 这三个框架,但是结合了 Go 本身的一些特性(interface.struct 嵌入等)而设计的一个框架. 参考官网:https://beego.me/docs/intro/ 2.beego 的执行逻辑 beego 是一个典型的 MVC 架

  YAML简介: yaml是一种数据格式,支持注释,换行,多行字符串,裸字符串(正序,字符串)   YAML作用: 用于全局的配置文件 用于测试用例编写   YAML语法规则: 区分大小写 使用缩进表示层级,不能使用tab键进行缩进,只能用空格 缩进没有数量,只要前面对其就可以 注释是# 数据组成: Map对象 #键值对,key:(空格)value,必须加空格,如果换行,可以不加空格 #多行写法 yamltest: key: value, key2: value2 #一行写法 yamltest

前言 SpringBoot核心配置在springboot中有非常重要的作用,我们可是使用核心配置文件进行一些基础功能的定义,属性值的注入等.springboot支持两种格式的核心配置文件,一种是properties和yaml,properties采用传统的键值对方式,但是相比于yaml优先级更高,yaml采用采用树状结构,使用缩进进行关系判断. 注解可以说是springboot的一大特点,采用注解极大的简化了spring的配置问题. 环境搭建 我们采用上篇博客简单spring initializ

yaml文件 [root@k8s-master ~]# cat service-hello.yaml apiVersion: v1 kind: Service metadata: name: service-hello labels: name: service-hello spec: type: NodePort #这里代表是NodePort类型的,另外还有ingress,LoadBalancer ports: - port: #这里的端口和clusterIP(kubectl describe

"|",保留每行尾部的换行符\n. ">",删除每行尾部的换行符\n,则看似多行文本,则在程序中会将其视为一行. include_newlines: | exactly as you see will appear these three lines of poetry fold_newlines: > this is really a single line of text despite appearances 在">"符号

配置文件解析 这是一个用来解析文件的库,它的设计思路来自于database/sql,目前支持解析的文件格式有ini.json.xml.yaml,可以通过如下方式进行安装: go get github.com/astaxie/beego/config 如何使用 首先初始化一个解析器对象 iniconf, err := NewConfig("ini", "testini.conf") if err != nil { t.Fatal(err) } 然后通过对象获取数据 i

golang学习笔记8 beego参数配置 打包linux命令 参数配置 - beego: 简约 & 强大并存的 Go 应用框架https://beego.me/docs/mvc/controller/config.md ========================= pack 目录用来发布应用的时候打包,会把项目打包成 zip 包,这样我们部署的时候直接把打包之后的项目上传,解压就可以部署了:bee pack  (这个在window下打包的是exe文件的zip包)-------------

参数配置 beego 目前支持 INI.XML.JSON.YAML 格式的配置文件解析,但是默认采用了 INI 格式解析,用户可以通过简单的配置就可以获得很大的灵活性.默认配置解析 beego 默认会解析当前应用下的 conf/app.conf 文件. 通过这个文件你可以初始化很多 beego 的默认参数: appname = beepkghttpaddr = “127.0.0.1”httpport = 9090runmode =”dev”autorender = falserecoverpan

本文涉及软件均以截至到2013年10月12日的最新版本为准 1. 相关软件准备: 1) go1.2rc1.windows-386.msi,对应32位windows系统安装使用 下载地址: https://code.google.com/p/go/downloads/detail?name=go1.1.2.windows-386.msi 2) go1.2rc1.windows-amd64.msi,对应32位windows系统安装使用 下载地址: https://code.google.com/p/

献给跟我一样对yaml(雅美尓)有婶婶挫败感的同学! 开始第一个pylon工程,我们就跟yaml配置文件开始了不解之缘.yaml是什么?它有哪些规则? 大IBM的文章如是说:YAML 是一种比 XML 更为简单易读的序列化语言.Structure通过空格来展示,Sequence里的项用"-"来代表,Map里的键值对用":"分隔. 这几乎就是所有的语法了. 真的是这样简单吗?发布上线项目rigger却告诉我们mysql host没配置,配好再上线发现DOMAIN_PR

摘要 beego 是 @astaxie 开发的重量级Go语言Web框架.它有标准的MVC模式,完善的功能模块,和优异的调试和开发模式等特点.并且beego在国内企业用户较多,社区发达和Q群,文档齐全,特别是 @astaxie 本人对bug和issue等回复和代码修复很快,非常敬业.beego框架本身模块众多,无法简单描述所有的功能.我简单阅读了源码,记录一下beego执行过程.官方文档已经图示了beego执行过程图,而我会比较详细的解释beego的源码实现. beego 是 @astaxie 开

了解beego的开发者肯定知道,beego的路由设计来源于sinatra,原来是不支持自动路由的,每一个路由都要自己配置的,如: type MainController struct { beego.Controller } func (this *MainController) Get() { this.Ctx.WriteString("hello world") } func main() { beego.Router("/", &MainControl

[原]Go语言及Web框架Beego环境无脑搭建 本文涉及软件均以截至到2013年10月12日的最新版本为准 1. 相关软件准备: 1) go1.2rc1.windows-386.msi,对应32位windows系统安装使用 下载地址: https://code.google.com/p/go/downloads/detail?name=go1.1.2.windows-386.msi 2) go1.2rc1.windows-amd64.msi,对应32位windows系统安装使用 下载地址: h

Go语言及Web框架Beego环境无脑搭建 [原]Go语言及Web框架Beego环境无脑搭建 本文涉及软件均以截至到2013年10月12日的最新版本为准 1. 相关软件准备: 1) go1.2rc1.windows-386.msi,对应32位windows系统安装使用 下载地址: https://code.google.com/p/go/downloads/detail?name=go1.1.2.windows-386.msi 2) go1.2rc1.windows-amd64.msi,对应32

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

想写个小网站,听说MVC过时了,流行MVVM,但是看了一下gin+vue+axios方式,发现还有一堆知识点要掌握,尤其是不喜欢nodejs和javascript方式的写法.算了,还是用beego来写吧. 1.首先参考https://beego.me 2. 获取Beego 和 Bee 的开发工具 $ go get -u github.com/astaxie/beego $ go get -u github.com/beego/bee 我是用gopm get代替go get ,一开始有-u参数,但

一.编写插件基类 1.目录结构 1.我是如何获知我有多少种系统? 当客户端第一连接过来的时候,我就已经把这些文件存下来了 ,存在到哪里了?存到数据库了 每次对主机发送命令的动作时,我从库里把数据取出来,我去判断有几种就可以,每个模块执行之前都要这样的判断, 直接把用户分配给了不同的模块,这就变成我了我每个模块都要写一边(重复劳动) 写一个公共的类,就是提取这些,你一定要有一个公共的类,他的作用是为了规范其他的模块 2.运行结果截图 cmd和state只要一执行就会自动去提取主机 二.获取主机列表

在k8s中,所有的配置都是 json格式的.但为了读写方便,通常将这些配置写成yaml 格式,其运行的时候,还是会靠yaml引擎将其转化为json,apiserver 也仅接受json的数据类型. yaml 结构主要有字典与数组两种结构: 1.字典类型,其中有普通字典与多层嵌套字典,字典的键值使用 : 标识. 普通字典: apiVersion: v1, 此时 apiVersion 为key, v1 为value. 多层嵌套字典: metadata: labels: k8s-app: kubern

参考:https://www.cnblogs.com/breezey/p/6582082.html 我们知道,在几乎所有的应用开发中,都会涉及到配置文件的变更,比如说在web的程序中,需要连接数据库,缓存甚至是队列等等.而我们的一个应用程序从写第一行代码开始,要经历开发环境.测试环境.预发布环境只到最终的线上环境.而每一个环境都要定义其独立的各种配置.如果我们不能很好的管理这些配置文件,你的运维工作将顿时变的无比的繁琐.为此业内的一些大公司专门开发了自己的一套配置管理中心,如360的Qcon,百

nav_core 该包定义了整个导航系统关键包的接口函数,包括base_global_planner, base_local_planner以及recovery_behavior的接口.里面的函数全是虚函数,所以该包只是起到规范接口的作用,真正功能的 实现在相应的包当中. global_planner和navfn 这两个包干的事情是一样的,都是为实现目标点与当前点之间的全局路径规划,内部都有Dijkstra算法和A*导航算法的实现,ROS系统默认采用的是navfn. base_local_pla

[Beego模型] 一.ORM 使用方法 [Beego模型] 二.CRUD 操作 [Beego模型] 三.高级查询 [Beego模型] 四.使用SQL语句进行查询 [Beego模型] 五.构造查询 [Beego模型] 六.事务处理 ORM 以 QuerySeter 来组织查询,每个返回 QuerySeter 的方法都会获得一个新的 QuerySeter 对象. 基本使用方法: o := orm.NewOrm() // 获取 QuerySeter 对象,user 为表名 qs := o.Query