Surface Normal Vector in OpenCascade eryar@163.com 摘要Abstract:表面上某一点的法向量(Normal Vector)指的是在该点处与表面垂直的方向.对于平面,其上各点的法向是一样的,统一为这个平面的法向.对于曲面,各点具有不同的法向量.几何对象的法向量定义了它在空间中的方向,法向量是在进行光照处理时的重要参数.所以在显示造型算法离散曲面后的网格时,设置正确的法向量对场景的光照.光线追踪效果有直接影响.本文结合OpenCascade中代码,

从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下 1.Feature类: template <typename PointInT, typename PointOutT>   class Feature : public PCLBase<PointInT> 注意 Feature是一个泛型类,有一个compute方法. template &

OpenCASCADE Face Normals eryar@163.com Abstract. 要显示一个逼真的三维模型,其顶点坐标.顶点法向.纹理坐标这三个信息必不可少.本文主要介绍如何在OpenCASCADE的Draw中显示出曲面的法向量,通过使用相关命令,来方便地对曲面的法向进行检查. Key Words. Face, Surface, Normals 1. Introduction 曲面上点的法向量对于三维显示程序来说是一个重要的数据,他的正确与否直接影响曲面对光照的反应进而影响显示效

(a)Bezier曲线                         (b) Bezier曲面 1. 绘制Bezier曲线 #include <GL/glut.h> GLfloat ctrlpoints[][] = {{ -4.0, -4.0, 0.0}, { -2.0, 3.0, 0.0}, {2.0, 4.5, 0.0}, {3.0, -3.0, 0.0}}; void init(void) { glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0); glShadeModel

Bezier曲线.B样条和NURBS,NURBS是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写,都是根据控制点来生成曲线的,那么他们有什么区别了?简单来说,就是: Bezier曲线中的每个控制点都会影响整个曲线的形状,而B样条中的控制点只会影响整个曲线的一部分,显然B样条提供了更多的灵活性: Bezier和B样条都是多项式参数曲线,不能表示一些基本的曲线,比如圆,所以引入了NURBS,即非均匀有理B样条来解决这个问题: Bezier曲线只是B样条的一个特例而已,而B样条又是

实验目的 理解Bezier曲线.曲面绘制的基本原理:理解OpenGL中一维.二维插值求值器的用法. 掌握OpenGL中曲线.曲面绘图的方法,对比不同参数下的绘图效果差异: 代码1:用四个控制点绘制一条三次Bezier曲线 Github地址 #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <GL/glut.h> //4个控制点的3D坐标——z坐标全为0 GLfloat

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909184.html  分类: 十一.位图与图像 11.1.位图 11.1.1 位图(Bitmap)与字符(Font) 位图是以元素值为0或1的矩阵形式存储的,通常用于对窗口中相应区域的绘图屏蔽.比如说,当前颜色设置为红色,则在矩阵元素值为1的地方象素用红色来取代,反之,在为0的地方,对应的象素不受影响.位图普遍用于字符显示,请看下面例子: 例11-1 位图字符例程(font.c) #include "

OpenCascade B-Spline Basis Function eryar@163.com Abstract. B-splines are quite a bit more flexible than Bezier curves. This flexibility comes from the fact that you have much more control over the basis functions. For Bezier curves that each control

Overview of OpenCascade Library eryar@163.com 摘要Abstract:对OpenCascade库的功能及其实现做简要介绍. 关键字Key Words:OpenCascade.occ.Modeling Kernel.CAD Open CASCADE Technology 是为特定领域快速开发程序而设计的面向对象的C++类库.可以使用OCCT来开发二维和三维的通用几何造型的计算机辅助设计程序CAD(Computer Aided Design),计算机辅助制

图形管线(graphics pipeline)向来以复杂为特点,这归结为图形任务的复杂性和挑战性.OpenGL作为图形硬件标准,是最通用的图形管线版本.本文用自顶向下的思路来简单总结OpenGL图形管线,即从最高层开始,然后逐步细化到管线图中的每个框,再进一步细化到OpenGL具体函数.注意,这里用经典管线代说着色器内部,也就是OpenGL固定管线功能(Fixed-Function,相对于programmable也即可编程着色器),也会涉及着色器,但差不多仅限于“这些固定管线功能对应xx着色器”

Geometry Surface of OpenCascade BRep eryar@163.com 摘要Abstract:几何曲面是参数表示的曲面 ,在边界表示中其数据存在于BRep_TFace中,BRep_TFace中不仅包括了几何曲线,还包含用于显示的离散几何信息,如三角剖分数据.本文主要对OpenCascade的BRep表示中几何曲面进行说明,将在后面分析Topology部分的读写程序时来说明包含几何数据的三种拓朴结构中分别包括哪些几何信息. 关键字Key Words:OpenCasca

CGContextAddCurveToPoint 这个函数看上去一般般,仔细琢磨发现不简单,为什么三个点就可以确定一条曲线呢? 网上查了查,小小研究了一下下. 1.关键知识 窃取自 (http://learn.gxtc.edu.cn/NCourse/jxcamcad/cadcam/Mains/main4-2.htm) Bezier曲线 在工程设计中,由给定型值点进行曲线设计往往由于型值点的误差而得不到满意的结果.另一方面,在一些更注重外观的设计中,型值点的精度又不很重要.从 1962年起,法国雷

OpenCascade简介   Overview of OpenCascade Library eryar@163.com 摘要Abstract:对OpenCascade库的功能及其实现做简要介绍. 关键字Key Words:OpenCascade.occ.Modeling Kernel.CAD Open CASCADE Technology 是为特定领域快速开发程序而设计的面向对象的C++类库.可以使用OCCT来开发二维和三维的通用几何造型的计算机辅助设计程序CAD(Computer Aide

Two analytical 2d line intersection in OpenCASCADE eryar@163.com Abstract. OpenCASCADE geometric tools provide algorithms to calculate the intersection of two 2d curves, surfaces, or a 3d curve and a surface. Those are the basis of the Boolean Operat

OpenCASCADE入门指南 eryar@163.com 一.概述 荀子说“君子性非异也,善假于物也”.当你会用英语,就可以与世界各国的人交流:当你会用编程语言,就可以与计算机交流:当你会用数学语言,就可以精确的描述世界.当你会用OpenCASCADE这个开发包(SDK),就可以在计算机中创造一个三维世界.大学期间,偶然在图书馆翻到一本发黄的书,讲的是用Turbo C2.0 C语言graphics.h头文件来画图的计算机图形学的书,随即对计算机图形学有了兴趣.后来一直在图书馆里面看计算机图形学

0.前言 这些简单的shader程序都是写于2015年的暑假.当时实验室空调坏了,30多个人在实验室中挥汗如雨,闷热中学习shader的日子还历历在目.这些文章闲置在我个人博客中,一年将过,师弟也到了学shader的时候,这些例程虽然很简单,刚接触shader时却可以练练手,所以从个人博客中中搬了出来.而对于有一个月以上shaderLab编程经验的同学来说,这篇文章可以不用看了:-) 1.表面着色器概述 表面着色器只存在于Unity中,算是Unity微创新自创的一套着色器标准.它使得shader

前言 对于3D游戏来说,合理的光照可以让游戏显得更加真实.接下来会介绍光照的各种分量,以及常见的光照模型.除此之外,该项目还用到了多个常量缓冲区,因此还会提及HLSL的常量缓冲区打包规则以及如何设置多个常量缓冲区. DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 除此之外你还需要了解下面内容: 章节内容 深入理解HLSL常量缓冲区打包规则 欢迎加入QQ群: 727623616 可以一起探讨DX11,以及有什么问题也可以在这里汇报. 颜色向量 一个4D的颜色向量

原文链接 散度(Divergence) 散度的讨论应从向量和向量场说起.向量是数学中研究多维计算的基本概念.比如,速度可以分解为相互独立的分量,则速度就是一个多维的向量.假如空间中的每一个位置都有一个向量属性的话,这个空间就叫做向量场.比如,游泳池里的水的速度就是一个向量场. 散度就是作用在向量场上的算子.它把向量场映射到标量场.其中某点的标量代表该点的向量是“流入”的,还是“流出”的. 比如在游泳池中考虑一个封闭的正方体区域,在该区域的六个表面中,要么有液体流出,要么有液体流入.设流出为正,流

http://codercdy.com/openglxue-xi-bi-ji-qiu-zhi-qi-he-nurbs/ 在最底层,图形硬件所绘制的是点.直线和多边形(通常是三角形和四边形).平滑的曲线或表面是通过使用大量的微小线段或多边形模拟的.但是,从数学角度而言,许多非常实用的曲线和表面可以用少许几个参数(例如控制点)来描述.保存一个表面的16个控制点要比保存1000个三角形以及这些三角形每个顶点的法线向量信息所需要的空间要少的多.另外,这1000个三角形只能对真正的表面进行近似的模拟,而这

Apply Newton Method to Find Extrema in OPEN CASCADE eryar@163.com Abstract. In calculus, Newton’s method is used for finding the roots of a function. In optimization, Newton’s method is applied to find the roots of the derivative. OPEN CASCADE implem