这篇博客讲得很清晰.  https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 可以参考的文献包括:<多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现><北斗地基增强系统数据通信综述> 1.NTRIP是实时数据流所需的HTTP/RTSP的简化子集.NTRAP通信通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行.默认端口是TCP 2101,但可以使用其他端口.这不妨碍Ntrip在因特网上或

1. RTKLIB基础动态库生成 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,由日本东京海洋大学的高须知二开发.在博文<RTKLIB编译及RTCM数据读取样例>中,笔者详细介绍了RTKLIB基础库的编译方法及注意细节,并给出了RTCM数据读取的DEMO,读者可适当参考. 2. 基于RTKLIB构建高并发通信测试工具DEMO 在RTKLIB动态库的基础上,笔者利用其稳定的数据通信功能,尝试进行了

前言:在Apollo美研团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的Novatel PP7与我们的基站调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑. 在自己调导航(https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339)的过程中,发现apollo r2.5.0在某些地方还是有些问题,在这里,我做了补充,希望对大家有所帮助.如果有帮助,请留个言吧^_^. 1. 硬件连接: 要确定是否使用多线激光,如果使

vmware里面的名词 vSphere.vCenter Server.ESXI.vSphere Client vSphere.vCenter Server.ESXI.vSphere Client VSphere包含很多产品组件,是vmware虚拟化的平台ESXI实际就是一个Linux操作系统,就是一个宿主机,用户不是root,而是admin,并且需要服务器支持硬件虚拟化 多台ESXI主机组成集群,多个集群组成一个数据中心,Vcenter既可以管理集群,也可以管理数据中心 vCenter Serv

问题说明:Apache服务总共有4个,是为了防止单点故障和负载均衡,负载均衡控制由局方的F5提供. 访问的内容在NAS存储上,现象是直接访问每个apache的服务内容都是没有问题,但是从负载地址过来的, 就报:AH01630 client denied by server configuration. 负载均衡地址:10.73.8.51,其中一个Apache服务地址是:10.73.8.52 ,NAS地址:10.73.8.60 网站采用了虚拟主机配置: <Directory "//10.73

1.安装.配置与启动 SSH分客户端openssh-client和openssh-server 如果你只是想登陆别的机器的SSH只需要安装openssh-client(ubuntu有默认安装,如果没有则sudo apt-get install openssh-client),如果要使本机开放SSH服务就需要安装openssh-server sudo apt-get install openssh-server 然后确认sshserver是否启动了: ps -e |grep ssh 如果看到ssh

xamarin IOS 开发时如果报错如下: an error occurred on client Build420719 while...... 出现如下问题时,可能是1.丢失文件2.没有包括在项目中造成的,而我的问题是丢失了图片文件下的Images.xcassets文件.把文件添加回去就可以了.查错查了大半天,记录下来也许有用. ----Thanks, have a nice day !

在 ASP.NET OWIN OAuth(Microsoft.Owin.Security.OAuth)中,access token 的默认加密方法是: 1) System.Security.Cryptography.DpapiDataProtector.Protect() 2) Convert.ToBase64String() 3) .TrimEnd('=').Replace('+', '-').Replace('/', '_'); access token 的默认解密方法是: 1) Syste

OAuth真是一个复杂的东东,即使你把OAuth规范倒背如流,在具体实现时也会无从下手.因此,Microsoft.Owin.Security.OAuth应运而生(它的实现代码在Katana项目中),帮助开发者偷了不少工,减了不少料. 这篇博文试图通过一个简单的示例分享一下如何基于Microsoft.Owin.Security.OAuth,使用Client Credentials Grant授权方式给客户端发放access token. Client Credentials Grant的授权方式就

Client Credentials Grant是指直接由Client向Authorization Server请求access token,无需用户(Resource Owner)的授权.比如我们提供OpenAPI让大家可以获取园子首页最新随笔,只需验证一下Client是否有权限调用该API,不需要用户的授权.而如果Client需要进行发布博客的操作,就需要用户的授权,这时就要采用Authorization Code Grant. DotNetOpenAuth是当前做得做好的基于.NET的OA

转发. [Tutorial & Sample] How to use OData Client Code Generator to generate client-side proxy class             Rate This                            layla liu

HTML元素有几个offset.client.scroll开头的属性,总是让人摸不着头脑.在书中看到记下来,分享给需要的小伙伴.主要是以下几个属性: 第一组:offsetWidth,offsetHeight,offsetLeft,offsetTop,offsetParent  第二组:clientWidth,clientHeight,clientLeft,clientTop 第三组:scrollWidth,scrollHeight,scrollLeft,scrollTop 详细定义如下: 1.1

一.计时器 setInterval ( 函数/名称 , 毫秒数 )表示每经过一定的毫秒后,执行一次相应的函数(重复) setTimeout ( 函数/名称 , 毫秒数 ) 表示经过一定的毫秒后,只执行一次相应的函数(不重复) 清除计时器: clearInterval( ); clearTimeout( ); 当计时器调用执行完毕时,它将返回一个timer ID, 如果将该ID传递给clearInterval,便可以终止代码的执行. 实例: 页面布局: <div id="wrap"

[原创申明:文章为原创,欢迎非盈利性转载,但转载必须注明来源] 之前写过一篇文章,介绍单点登录的基本原理.这篇文章重点介绍开源单点登录系统CAS的登录和注销的实现方法.并结合实际工作中碰到的问题,探讨在集群环境中应用单点登录可能会面临的问题.这篇文章在上一篇的基础上,增加了第四部分,最终的解决方案. 1 单点登录的过程 为了描述方便,假设有如下一个单点登录系统.一套CASServer,两套CAS Client系统.为了描述的方便,省略CAS Server调用用户系统完成登录,以及CASClien

SVN简介: 为什么要使用SVN? 程序员在编写程序的过程中,每个程序员都会生成很多不同的版本,这就需要程序员有效的管理代码,在需要的时候可以迅速,准确取出相应的版本. Subversion是什么? 它是一个自由/开源的版本控制系统,一组文件存放在中心版本库,记录每一次文件和目录的修改,Subversion允许把数据恢复到早期版本,或是检查数据修改的历史,Subversion可以通过网络访问它的版本库,从而使用户在不同的电脑上进行操作. 一:SVN服务器搭建和使用. 二:客户端SVN基本使用.

Linux下的C Socket编程(一) 介绍 Socket是进程间通信的方式之一,是进程间的通信.这里说的进程并不一定是在同一台机器上也有可能是通过网络连接的不同机器上.只要他们之间建立起了socket的连接,那么数据便可以在机器之间进行双向的交流,直到连接断开. socket的建立 在我们接触到实际的代码API之前,我们应该对基础的连接方式有所了解. Note left of server: 建立一个正被监听的socket并等待客户端的连接 Note right of client: 建立一

http中有Get/Post/PostForm方法 也可以通过http包中设置client 请求配置 ,然后通过client.Do方法实现请求 下demo中功能都实现,其中有详细说明: package main import ( "log" "net/http" //http 请求用 "io" // io.Copy获取http请求状态用;HttpPost "os" // os.Stdout 取io.Copy 返回数据中的sta

综述 最近笔者阅读并研究redis源码,在redis客户端与服务器端交互这个内容点上,需要参考网上一些文章,但是遗憾的是发现大部分文章都断断续续的非系统性的,不能给读者此交互流程的整体把握.所以这里我尝试,站在源码的角度,将redis client/server 交互流程尽可能简单地展现给大家,同时也站在DBA的角度给出一些日常工作中注意事项. Redis client/server 交互步骤分为以下6个步骤: 一.Client 发起socket 连接 二.Server 接受socket连接 三

在js 中我们要用到的 offset, client, scroll 在这我把自己理解的给大家分享一下. offset div.offsetTop 指div距离上方或上层控件的距离,单位像素 div.offsetLeft 指div距离左侧或上层控件的距离,单位像素 div.offsetWidth 指div 控件本身的宽度,单位像素 div.offsetHeight 指div 控件本身的高度,单位像素 混淆点 clientWidth 指对象看到的宽度,不包含border scrollWidth 是

当在使用htmlUnit时遇到无法定位org.apache.http.impl.client.HttpClientBuilder.dnsResolver类时,此时所需要的依赖包为: <dependency> <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpclient</artifactId> <version>4.5.2</version><