位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

一.给Redhat装Nvidia驱动时,出现类似ERROR: The Nouveau kernel driver is currently in use by your system. 的错误,这是应为系统已经安装了Nouveau的显卡驱动,解决办法: (1)编辑 /etc/modprobe.d/blacklist.conf ,在加入 blacklist nouveau (2)运行命令备份与重建initramfs: 先备份($(uname -r)是显示内核版本的命令,无需改动) mv /boot

编译驱动时出现"Cannot open file trace.h"错误 如题,用VS2013编译驱动是出现上述错误,原来是开启了WPP追踪导致的: 解决方案: 右键项目名-属性-WPP Tracing--->[Run Wpp Tracing]选择 <否> 即可. 需要注意的是编译平台需要正确选择,如果针对x86平台做了设置,在64位平台是不起作用的

这几天在新购置的笔记本上部署工作环境,在安装NVIDIA驱动的时候遇到了不少坑,重装了很多次,在Ubuntu论坛以及其他资料源看了很多大牛的分析,最终终于解决了一个又一个问题,过程比较艰辛,所以决定写一篇博客总结一下,温故知新,如果正好能解答一些后来者的问题,那就再好不过了. 首先介绍一下我的安装流程,我所采用的是PPA的安装方式: sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get

安装英伟达驱动时,一般需要禁用自带nouveau驱动,按如下命令操作: sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 添加如下内容: blacklist nouveau options nouveau modeset=0 保存后更新: sudo update-initramfs -u然后接着安装英伟达驱动.   若安装英伟达驱动失败或直接重启,则会出现无法进入系统的情况,此时需要进入ubuntu recovery模式修复.首先重启进入recove

卸载驱动时,没有/lib/modules目录,怎么办? 答:没有这个目录,就创建这个目录! #rmmod  spi_oled_drv #rmmod:  chdir (/lib/modules): no such file or directory #mkdir  /lib/modules #rmmod  spi_oled_drv #rmmod : chdir (3.4.2): no such file or directory #mkdir  /lib/modules/4.3.2 #rmmod

1.最近由于需要把整个c盘备份了,然后还原在另一台机器上. 2.结果当然时出事了,开始一切如旧,但是机器重启后,蓝屏了. 3.哦,开始立马觉得可能时因为有些软件的驱动是装载d盘了. 4.赶紧把d盘也备份然后还原了,满心欢喜的觉得没问题了,接着可想而知继续蓝屏了. 5.这时候才开始冷静下来按通常步骤行事. 7.仔细看了看蓝屏提示,大概知道是驱动加载是的问题,于是想看看安全模式吧. 8.结果仍然蓝屏,但是看清楚是因为加载到CLASSPNP这个驱动出的问题. 9.开始错愕于为什么会是这个样子呢!此时手

win7 系统直接在 cmd 命令行中输入以下语句,重启电脑后重新安装驱动即可. BCDEDIT -SET LOADOPTIONS DISABLE_INTEGRITY_CHECKS BCDEDIT -SET TESTSIGNING ON

platform_driver_register       driver_register             bus_add_driver    //把驱动放入总线的驱动链表里                     driver_attach                                bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);//遍历该总线上所有的device,执行一次__driver_attach

前几日在github上下载了一个Windows驱动的demo,原本想着直接下载下来打开解决方案就可以用,没想到一编译,出现了奇奇怪怪的Error,部分Error网上也没什么好的解决办法,对我这个从未深入玩过VS的人,VS的使用体验实在是太糟糕了,以后不知道还有没有机会继续使用VS,但是还是决定记录下来踩过的坑. 1.Error C1107 未能找到程序集“platform.winmd”: 请使用 /AI 或通过设置 LIBPATH 环境变量指定程序集搜索路径 通过微软的错误帮助,发现问题出在了L

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... -87.3.6-2.1-1-1-5-0STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座三http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... 5.3.17-

无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的

作者:   来源:电源网 关键字:MOSFET 结构 开关 驱动电路 在使用MOS管设计开关电源或者马达驱动电路的时候,大部分人都会考虑MOS的导通电阻,最大电压等,最大电流等,也有很多人仅仅考虑这些因素.这样的电路也许是可以工作的,但并不是优秀的,作为正式的产品设计也是不允许的. 下面是我对MOSFET及MOSFET驱动电路基础的一点总结,其中参考了一些资料,非全部原创.包括MOS管的介绍,特性,驱动以及应用电路. 1,MOS管种类和结构 MOSFET管是FET的一种(另一种是JFET),可以

一.MOS管驱动电路综述在使用MOS管设计开关电源或者马达驱动电路的时候,大部分人都会考虑MOS的导通电阻,最大电压等,最大电流等,也有很多人仅仅考虑这些因素.这样的电路也许是可以工作的,但并不是优秀的,作为正式的产品设计也是不允许的.1.MOS管种类和结构MOSFET管是FET的一种(另一种是JFET),可以被制造成增强型或耗尽型,P沟道或N沟道共4种类型,但实际应用的只有增强型的N沟道MOS管和增强型的P沟道MOS管,所以通常提到NMOS,或者PMOS指的就是这两种.至于为什么不使用耗尽型的

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中

1.写出leds_open,leds_write函数2.1告诉内核这几个函数的存在?定义一个结构体file_operations2.2把这个结构体告诉内核?用register_chrdev(major,name,file_operations)    //将主设备号与file_operations结构一起向内核注册    //major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的:3.谁来调用register_chrdev?有驱

在 Linux 桌面系统下玩了这么久,大部分时间都是使用 Ubuntu,偶尔使用一下 Fedora.我的电脑中安装有多个 Linux 发行版,见这里<在同一个硬盘上安装多个Linux发行版及Fedora 21初体验>.在 Ubuntu 桌面系统中,安装 Nvidia 显卡驱动是分分钟的事,使用起来也一直很顺畅,见这里<桌面美化那点事儿>.然而到了 Fedora 中,则一直是好事多磨.特别是对于 Fedora 21 Workstation 版,在我的笔记本电脑上安装 Nvidia 驱

关于dm9000的驱动移植分为两篇,第一篇在mini2440上实现,基于linux2.6.29,也成功在在6410上移植了一遍,和2440非常类似,第二篇在fs4412(Cortex A9)上实现,基于linux3.14.78,用设备树匹配,移植过程中调试和整体理解很重要,一路上幸有良师益友指点,下面详细介绍: 1.物理时序分析相关 DM9000芯片是DAVICOM公司生产的一款以太网处理芯片,提供一个通用的处理器接口.一个10/100M自适应的PHY芯片和4K双字的SRAM.内部框架如下,涉及

目       录 第四章           设备驱动管理器的设计... 2 4.1           接口定义... 2 4.2           设备容器... 7 4.3           生成设备ID.. 7 4.4           对设备容器操作的互斥... 8 4.5           获得设备列表... 8 4.6           设备计数器的特殊用处... 8 4.7           小结... 10 第四章     设备驱动管理器的设计 设备驱动管理器是对

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    通讯机制说明 通讯的总体机制采用呼叫应答方式,就是上位机软件主动发送请求数据命令,下位机终端接收到命令后,并校验成功,返回相应的数据. (1)串口通讯机制包括:轮询模式. 串口总线涉及到一对一的通讯.一对多的通讯,为了避免总线上数据的冲突问题以及环境干扰的问题,在保障通讯稳定性的前提下,只采用轮询通讯机制.一个设备发送.接收完成数据后,才进行下一个设备的通讯.但是这种通讯效率比较低,如果要提