1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima

[Linux开发]OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题4-共享库中嵌套库带路径[已解决] 标签:[Linux开发] 紧接着上一篇,我居然又尝试了一下编译opencv,主要是因为由于交叉编译ARM-Linux,opencv,好像刚开始make install路径的问题,让我宿主机Ubuntu14.04上的opencv链接库被交叉编译库给冲掉,然后在宿主机上运行本机的Opencv程序时候居然报错了,imread似乎运行不正确.后来重新编译OpenCv,结果原来的可以运行namedW

[Linux开发]OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题3-共享库中嵌套库居然带路径[未解决] 标签(空格分隔): [Linux开发] 移植opencv到tq2440 一.下载opencv及cmake 1,download opencv_2.3.1 OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 下载链接:http://opencv.org/downloads.html 2,download cmake //cmake-3.1.0.tar.gz //without gui cmake

业务需求 给出一段文本,自动识别出文本中包含的关键字信息,关键字是库里已知的数据,根据类型的不同显示出不同的颜色 业务分析 1)采用css:文本识别出来后,根据识别出的文本更改对应文本的dom,通过更改css来实现 缺点:比较麻烦,只能标注颜色,不易于维护和拓展 2)采用svg:使用svg绘制文本,绘制颜色标注 优点:比较灵活,便于后续拓展 实现效果 实现难点 想象很美好,实现很骨感,代码实现的过程中遇到了不少问题,这里记录下解决方法.本文主要粘贴核心代码,不是全部的业务代码哦~ 1.svg的换

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题 在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件 使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp>  using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa

博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. void sleep(TimeDuration const& rel_time); void sleep(system_time const& abs_time); 实例: boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea

使用boost.python封装C++库 C++以高性能著称,但是编写较为复杂．而简洁是Python的强项．如果能珠联璧合,就能发挥两家之长．本文尝试用boost库的python模块封装C++ 前期准备 需要安装Python和boost库,特别注意的是,在安装boost时,要指明with-python的版本 sudo apt install python3-dev build-essential git clone https://github.com/boostorg/boost.git cd

shared_ptr<int> tmp2(new int(10)) ; int * test=tmp2.get(); std::cout<<*test<<" "<<*tmp2<<" "<< * ( (int*)( tmp2.get() ) ); 10 10 1011 not 10 10 10 why? 一. 概念随机数被用在很多场合, 比如数值计算, 游戏, 加密, 测试. 根据场合的不同, 需

目录 目录 Boost的1.75版本新库 JSON库简介 JSON的简单使用 编码 最通用的方法 使用std::initializer_list json对象的输出 两种对比 解码 简单的解码 增加错误处理 非严格模式 流输入 进阶应用 对象序列化 反序列化 Boost.JSON的类型 array object string value 总结 引用 Boost的1.75版本新库 12月11日,Boost社区发布了1.75版本,相比较于原定的12月9日,推迟了两天.这次更新带来了三个新库:JSON

iOS开发中静态库之".framework静态库"的制作及使用篇 .framework静态库支持OC和swift .a静态库如何制作可参照上一篇: iOS开发中静态库之".a静态库"的制作及使用篇 一.OC创建.framework静态库 1.创建工程,语言选择OC 2.进入工程后,会自动帮我们创建一个.h文件,主头文件,和我们项目名称一般完全一致.不要删除了! 3.编写核心代码 依旧使用简单示例,MathTools MathTools.h文件 @interface

iOS开发中静态库之".a静态库"的制作及使用篇 一.库的简介 1.什么是库? 库是程序代码的集合,是共享程序代码的一种方式 2.库的类型? 根据源代码的公开情况,库可以分为2种类型 开源库 公开源代码,能看到具体实现 如SDWebImage, AFNetworking 闭源库 不公开源代码,是经过编译后的二进制文件,看不到具体实现 主要分为: 静态库,动态库 3.静态库与动态库的区别? 1.静态库和动态库的存在形式上的区别 静态库 .a .framework 动态库 .dylib 在

Azure上的虚机镜像库中, 有很多的镜像,其中当然也包括了用户自定义上传的镜像. 在Powershell中如果想使用这些镜像的话, 则需要知道其名称 下面这条命令,可以获得所有的镜像信息 $imageList = Get-AzureVMImage   再通过名称,或者其他属性,来过滤吧 比如, 按名称过滤,找含有SQL和2012的镜像名称: $imageList | where {$_.ImageName -like "*SQL*2012*"} | Format-Table

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

通过使用 PowerPoint Automation Services,可以从 PowerPoint 二进制文件格式 (.ppt) 和 PowerPoint Open XML 文件格式 (.pptx) 转换为其他格式.例如,您可能需要将一批 PowerPoint 97–2003 文件升级到 Open XML 演示文稿文件.您还可以在“编辑”菜单中创建自定义操作,以允许用户按需创建 PDF 版本的演示文稿. 一.效果演示: 1.新建一个ppt文档(office 2013,后缀pptx),添加内容,

sql 2008 从一个库中把 某个表中的数据导入到另一个库中的具有相同结构的表中 use 库1 go insert into  库1.dbo.表1  select * from  库2.dbo.表1 在这里会遇到一个问题:如果此表的主键或者其中有一个列使用了 IDENTITY(1,1) 自增长时,但又想手动为此列指定时 会出现一个错误.我的做法是先把插入表1的自增给取消,插入成功后在给改过来.

使用静态库的好处 1,模块化,分工合作 2,避免少量改动经常导致大量的重复编译连接 3,也可以重用,注意不是共享使用 动态库使用有如下好处: 1使用动态库,可以将最终可执行文件体积缩小 2使用动态库,多个应用程序共享内存中得同一份库文件,节省资源 3使用动态库,可以不重新编译连接可执行程序的前提下,更新动态库文件达到更新应用程序的目的. 从1可以得出,将整个应用程序分模块,团队合作,进行分工,影响比较小. 等其他好处, 从2可以看出,其实动态库应该叫共享库,那么从这个意义上来说,苹果禁止iOS开

应用层通过操作文件操控硬件 使用制作好的工具链: 刚开始学习时,用一些已经制作好的工具链,使用以下命令解压到gcc-3.4.5-glibc-2.3.6目录 cd /work/tools tar xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 然后在环境变量PATH中增加路径,入下所示: (很重要,还可以添加在/etc/bash.bashrc中,添加过后重启服务:sudo source /etc/bash.bashrc) export PATH=$PATH:

原文出自:http://www.cnblogs.com/chensu/p/5632486.html 一.Debug和Realease区别产生的原因 Debug 通常称为调试版本,它包含调试信息,并且不作任何优化,便于程序员调试程序.Release 称为发布版本,它往往是进行了各种优化,使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的,以便用户很好地使用. Debug 和 Release 的真正区别,在于一组编译选项. Debug 版本 参数 含义 /MDd /MLd 或 /MTd 使用 Debug ru

较大的工程文件中一般会调用动态库或者静态库,如果这些库文件是当前工程包含的项目,CMake会自动识别并添加Debug和Release编译时需要的库文件路径和文件名,可以使用命令: Target_Link_Libraries(${PROJECT_NAME} LibName) 但是如果要添加第三方库文件,Debug和Release文件的路径往往是不同的,但是文件名是相同的,上述方式只能配置一种情况. 如果要解决这个问题,需要使用Target_Link_Libraries的参数,用以区分Debug和R