2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理. 直接搜 ros sub two topic结果都是2个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样. 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了 想要的是两张图片的时间戳如果相近,就当做是在同一时刻采集的,然后合成一

项目上部署的Docker集群创建的容器网络遇到问题,借机会学习了一下docker的网络模式,其他类型我们用的不多,这里只列举我们常用的bridge和macvlan两种,下面的描述和截图有一些是直接从网上下载的. Bridge模式  Bridge模式是Docker默认的网络模式,当Docker进程启动时,会在主机上创建一个名为docker0的虚拟网桥,用来连接宿主机和容器,此主机上的Docker容器都会连接到这个虚拟网桥上,虚拟网桥的工作方式和物理交换机类似,这样所有容器就通过交换机连在了一个二层

题意:交换链表中每两个相邻节点,不能修改节点的val值. 分析:递归.如果以第三个结点为头结点的链表已经两两交换完毕(这一步递归实现---swapPairs(head -> next -> next)),则接下来,只需交换前两个节点,再将第一个节点的next指向“以第三个结点为头结点的链表两两交换后”的链表. /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * L

换装jdk [root@clusterdata1 software]# rpm -qa | grep javajava-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-1.50.1.11.5.el6_3.x86_64tzdata-java-2012j-1.el6.noarchjava-1.7.0-openjdk-1.7.0.9-2.3.4.1.el6_3.x86_64[root@clusterdata1 software]# rpm -e --nodeps tzdata-java-2012j-1.e

这篇博客介绍一下go-ethereum全节点的两种启动模式:主网络快速启动和测试网络快速启动.这也是客户端所提供的两种启动方式,直接拿来使用即可.下面具体介绍一下使用方法. 主网络快速启动 其实,我们大多数人再使用节点的时候并不关系之前的历史数据.我们启动一个节点只是为了创建账户.交易资金.部署合约及与合约进行交互.在这种情况下,geth客户端提供了快速同步启动方式,命令如下: $ geth --fast --cache=512 console fast 参数开启了快速同步模式.虽然此模式不用关

环境: CentOS 6.8  memory:1G Mysql 5.7 二进制安装包 1.安装相关的环境包 yum -y install gcc glibc libaio libstdc++ libstdc ncurses-libs 2.查看系统中是否存在已经安装的mysql,如果有的话,将其卸载掉 rpm -qa | grep mysql rpm -e mysql    #普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql    #强力删除模式 3.创建组和用户 groupadd mys

TCP 超时和重传 没有永远不出错误的通信,这句话表明着不管外部条件多么完备,永远都会有出错的可能.所以,在 TCP 的正常通信过程中,也会出现错误,这种错误可能是由于数据包丢失引起的,也可能是由于数据包重复引起的,甚至可能是由于数据包失序 引起的. TCP 的通信过程中,会由 TCP 的接收端返回一系列的确认信息来判断是否出现错误,一旦出现丢包等情况,TCP 就会启动重传操作,重传尚未确认的数据. TCP 的重传有两种方式,一种是基于时间,一种是基于确认信息,一般通过确认信息要比通过时间更加高

/** 旋转卡壳,, **/ #include <iostream> #include <algorithm> #include <cmath> #include <cstdio> using namespace std; ; struct point { double x,y; point(,):x(x),y(y){} }; int dcmp(double x){ if(fabs(x)<eps) ; else ?-:; } point p[],p1[

//Q:从今天起之前五个月的列表 date_default_timezone_set('PRC'); $time=strtotime('-5 month'); //包含本月 $begin = strtotime(date('Y-m-01 00:00:00', $time)); $end = strtotime(date('Y-m-01 00:00:00') . ' +1 month -1 day'); if ($begin > $end) { die('开始时间不能大于结束时间!'); } $m

1.event camera:http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html 2.SCAMP Vision Sensor:https://personalpages.manchester.ac.uk/staff/p.dudek/scamp/ 每个像素后面都集成了一个SIMD处理器.与传统传感器不同,他不输出原始图像,而是输出传感器的计算结果.例如:特征地图,光流图,或者感兴趣像素位置的事件地址描述. 能做到高速度,低功耗.

这里,简单记录一下自己在最近项目中遇到的paho的心得,这里也涵盖EMQX的问题. 1. cleanSession 这个标识,是确保client和server之间是否持久化状态的一个标志,不管是client还是server重启还是连接断掉.下面是来自paho客户端源码的注释. Sets whether the client and server should remember state across restarts and reconnects. If set to false both t

1.安装要求 在开始之前,部署Kubernetes集群机器需要满足以下几个条件: 五台机器,操作系统 CentOS7.5+(mini) 硬件配置:2GBRAM,2vCPU+,硬盘30GB+ 集群中所有机器之间网络互通,且可访问外网. 2.安装步骤 角色 IP k8s-lb 192.168.50.100 master1 192.168.50.128 master2 192.168.50.129 master3 192.168.50.130 node1 192.168.50.131 node2 19

接着第四课的内容,加入部分第五课的内容,主要介绍树形dp和LRU 第一题: 给定一棵二叉树的头节点head,请返回最大搜索二叉子树的大小 二叉树的套路 统一处理逻辑:假设以每个节点为头的这棵树,他的最大搜索二叉子树是什么.答案一定在其中 第一步,列出可能性(最难部分) 1.可能来自左子树上的某课子树 2.可能来自右子树上的某课子树 3.整颗都是(左右子树都是搜索二叉树并且左子树最大小于该节点,右子树最小大于该节点) 第二步,收集信息: 1.左树最大搜索子树大小 2.右树最大搜索子树大小 3.左树

前言 本篇是对二叉树系列中求最低公共祖先类题目的讨论. 题目 对于给定二叉树,输入两个树节点,求它们的最低公共祖先. 思考:这其实并不单单是一道题目,解题的过程中,要先弄清楚这棵二叉树有没有一些特殊的性质,这些特殊性质可以便于我们使用最优的方式解题. 传统二叉树的遍历,必须从跟节点开始,因此,思路肯定是从根节点找这两个节点了.但是,如果节点带有指向父节点的指针呢?这种情况下,我们完全就可以从这两个节点出发到根节点,免除了搜索的时间代价,毫无疑问会更快. 那么如果没有parent指针,我们肯定只能

(尊重劳动成果,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/74612786冷血之心的博客) 剑指Offer(第二版)面试案例:树中两个节点的最低公共祖先节点 题目:输入两个树节点,求它们的最低公共祖先节点. 反问:这棵树是不是二叉树? 面试官:是二叉树,并且是二叉搜索树. 思路: 二叉搜索树是经过排序的,位于左子树的节点都比父节点小,位于右子树的节点都比父节点大.既然要找最低的公共祖先节点,我们可以从根节点开始进行比较. 若

Merkle 树 图 1.5.6.1 - Merkle 树示例 默克尔树(又叫哈希树)是一种二叉树,由一个根节点.一组中间节点和一组叶节点组成.最下面的叶节点包含存储数据或其哈希值,每个中间节点是它的两个孩子节点内容的哈希值,根节点也是由它的两个子节点内容的哈希值组成. 进一步的,默克尔树可以推广到多叉树的情形. 默克尔树的特点是,底层数据的任何变动,都会传递到其父亲节点,一直到树根. 默克尔树的典型应用场景包括: 快速比较大量数据:当两个默克尔树根相同时,则意味着所代表的数据必然相同. 快速定

Two elements of a binary search tree (BST) are swapped by mistake.Recover the tree without changing its structure.Note:A solution using O(n) space is pretty straight forward. Could you devise a constant space solution?二叉排序树中有两个节点被交换了,要求把树恢复成二叉排序树.最简单

#1050 : 树中的最长路 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 上回说到,小Ho得到了一棵二叉树玩具,这个玩具是由小球和木棍连接起来的,而在拆拼它的过程中,小Ho发现他不仅仅可以拼凑成一棵二叉树!还可以拼凑成一棵多叉树——好吧,其实就是更为平常的树而已. 但是不管怎么说,小Ho喜爱的玩具又升级换代了,于是他更加爱不释手(其实说起来小球和木棍有什么好玩的是吧= =).小Ho手中的这棵玩具树现在由N个小球和N-1根木棍拼凑而成,这N个小球都被小Ho标上了不

1 题目描述 输入一个复杂链表(每个节点中有节点值,以及两个指针,一个指向下一个节点,另一个特殊指针指向任意一个节点),返回结果为复制后复杂链表的head.(注意,输出结果中请不要返回参数中的节点引用,否则判题程序会直接返回空) 2 思路和方法 考察链表的遍历知识,和对链表中添加节点细节的考察. 同时也考察了对于复杂问题的划分为多个子问题的能力,复杂问题划分为子问题来做. 其中实现代表next域,即1->2->3->4为最常见的链表形式.而虚线则代表了特殊指针,可以指向任意节点(包括自身

题目 题解 法一: 按照递归的思维去想: 递归终止条件 递归 返回值 1 如果p.q都不在root为根节点的子树中,返回null 2 如果p.q其中之一在root为根节点的子树中,返回该节点 3 如果p.q都在root为根节点的子树子树中,返回root节点 代码逻辑: 1 如果是遍历到null/node1/node2 => 会返回对应节点:null/node1/node2. 遍历左右子树: 2 如果两个子树都含node1/node2(因为二叉树中无重复元素,所以肯定是一边含一种node)=>