树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.

材料准备: 1.树莓派 2.AS 4WD小车 3.WebCam 4.小米移动电源 5.TP—LINK 高增益150MUSB无线网卡 操作流程: 1.将WebCam插上树莓派后,首先要确认树莓派是否支持该设备.输入: pi@raspberrypi ~$ lsusb 在返回的信息中,我们可以看到“Logitech, Inc.WebCam C270”的信息,说明该视频摄像头摄像头已经被树莓派操作系统成功识别.一般来说,只要在官方兼容列表中的设备,都能够被树莓派成功识别.此外,我们在返回的消息中,还可以

https://blog.cuidp.top/ 博客主页,目前刚建好,没什么数据 服务是 https://github.com/TryGhost/Ghost 现插件是https://github.com/xiaoluoboding/ghost-theme-kaldorei 网络"架构" 硬件 电信光猫(电信宽带带公网ip,443可访问,运行在路由模式,后续详说) 1 小米智能插座,控制树莓派强制重启用 2 树莓派 系统(Linux raspberrypi 4.9.41-v7+ #102

树莓派刚到手各种尝鲜,试过不少系统,最后还是回归了raspbian os 系统 root@raspberrypi:/home/pi# cat /proc/version Linux version 4.9.41-v7+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611) ) #1023 SMP Tue Aug 8 16:00:15 BST 2017  docker root@

防静电 树莓派比较容易被静电损坏,要做好以下预防措施 使用的时候不要用手去触摸PCB和针脚!特别是上电之后! 拿板卡的时候,要习惯性拿板卡的边缘 勤洗手,勤摸墙壁,释放身上的静电 系统安装 8GB以上的Mirco SD卡 读卡器 将SD卡连接到电脑,格式化SD卡 在树莓派官网下载烧录程序,从左到右完成设置,写入SD卡 完成后将SD卡插入卡槽,首次启动还需要连接键盘鼠标和显示器(HDMI转接线),连接电源线后给树莓派上电,完成初始化设定. 使用命令行查询树莓派的硬件参数 查看CPU信息 $ lsc

0x00 前言说明 最近买了一块Raspberry Pi Zero 2W来玩,目的是想搭建一台远程运行的个人服务器,上面放个博客.点个灯啥的.于是就有了这篇文章. 树莓派官网地址:https://www.raspberrypi.com/ 0x01 SSH连接 首先一开始买到手之后我是很懵的,于是在google上找到了以下几篇文章帮助了我很多. https://www.freesion.com/article/3840979679/ https://www.cnblogs.com/liaouser

使用Docker部署EdgeX 老师安排我搞边缘计算,搞了很久都没能明白边缘计算是什么,甚至对其兴趣不大,前一阵弄好了lorawan网关,该做网关内部的边缘计算了,发现自己已经慢慢地学了进去,总是想要把这个东西搞完善.我都要着手准备考研了,居然还在这里搞这个,执念太深.后继无人啊,自己的孩子总怕没人好好养. 这几天查阅文献的时候发现了这个边缘计算框架,这个看起来不是很容易上手,国内的EMQX也在搞相关的东西,他那一套是Neutron+NanoMQ+eKuiper+EMQX,不过感觉会变成收费产品

树莓派4B 实时内核(Preempt_RT)的配置和编译https://blog.csdn.net/zlp_zky/article/details/114994444 基本按照这个blog来操作. 几点问题:1. 官方raspios 只有4.19.y-rt 是打过补丁的,可以直接下载编译.其它版本需要自己下载raspi 源码并打补丁. ----------------------------------------------------------------- 获取树莓派内核编译配置文件.c

1. 设备 Raspberry Pi 4B MicorSD card (tf 卡) Windows 10 电脑 Android 手机 2. 烧录系统 利用官网提供的 Raspberry Pi Imager 对 tf卡进行烧录. tf 卡插入读卡器, 读卡器插入电脑. 运行 Raspberry Pi Imager, 选择要烧录的操作系统 (推荐 Raspberry Pi OS 32/64 Bit), 选择 tf 卡, 再点击右下角烧录设置按钮. 勾选开启 SSH 服务; 设置用户名&密码; 配置好

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot

一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度

[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m

参考网址: http://www.linuxdot.net/ http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3279380.html http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=37174 1.树莓派上安装mono环境,使其支持asp.net 本人使用9-25的系统,据说稳定 建议更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装mono时注意: pi上直接源码编译时通不过的

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N

0.环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie. 推荐在root用户登录下操作,参考设置root登录 1.为什么需要交叉编译 在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c gcc test.c -o test 然后执行生成的二进制文件 ./test 交叉编译就是把编译的过程在LINUX

//更新树莓派 sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //配置 raspi-config //安装git sudo apt-get install git-core //安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi //camera sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo ap