1. 利用S函数模块进行环路仿真 将PI 写成 截止频率的表示形式 Kp* (Ti*s+1)/Ti*s  ,  这里Kp = 20,  Ti = 0.0001  ,  写入仿真模型参数框 仿真结果: 2. 利用Z 函数模块来进行仿真模型搭建 首先利用matlab 的c2d 函数对 S 传递函数进行离散化处理 得到z 函数如下 所以仿真模型参数如下: 仿真结果:发现实际电流平均值高于参考值,而离散后的反馈值却是完全跟踪参考值,什么原因? 应该是数字环路采样速率 和 开关频率一样导致,采样速率不足导

首先对于我这种电源方面的小白来说 关于电源用的最多的就是线性稳压了 开关类的如  TI 的TPS系列  我是只知道应用电路而不知道具体原理的 但是长此以往也不是个办法 于是今天就带打家详细的来讲一下  BUCK BOOST电路的原理 先挂几个连接: 比较粗略的BUCK/BOOST电路的分析 http://tech.hqew.com/fangan_522451 http://blog.csdn.net/u011388550/article/details/23841023 这个还是不错的 http

一.MOSFET 简介: 金属-氧化物半导体场效应晶体管,简称金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor, MOSFET)是一种可以广泛使用在模拟电路与数字电路的场效晶体管(field-effect transistor).MOSFET依照其"通道"(工作载流子)的极性不同,可分为"N型"与"P型" 的两种类型,通常又称为NMOSFET与PMOSFET,其他简称尚包括NMO

    Christopher Kohlhoff Copyright © 2003-2012 Christopher M. Kohlhoff 以Boost1.0的软件授权进行发布(见附带的LICENSE_1_0.txt文件或从http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) Boost.Asio是用于网络和低层IO编程的跨平台C++库,为开发者提供了C++环境下稳定的异步模型. 综述 基本原理 应用程序与外界交互的方式有很多,可通过文件,网络,串口或控制台.例如在网络通

Christopher Kohlhoff Copyright © 2003-2012 Christopher M. Kohlhoff 以Boost1.0的软件授权进行发布(见附带的LICENSE_1_0.txt文件或从http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) Boost.Asio是用于网络和低层IO编程的跨平台C++库,为开发者提供了C++环境下稳定的异步模型. 综述 基本原理 应用程序与外界交互的方式有很多,可通过文件,网络,串口或控制台.例如在网络通信中,完

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综述先看这里 第一节的1.1简单介绍了DC/DC是什么: 第二节是关于DC/DC的常见的疑问答疑,非常实用: 第三节是针对nRF51822这款芯片电源管理部分的DC/DC.LDO.1.8的详细分析,对于研究51822的人很有帮助: 第四节是对DC/DC的系统性介绍,非常全面: 第五节讲稳压电路的,没太多东西,可以跳过: 第六节讲LDO的,包含LDO和DC/DC的选型建议.LDO电容的选择等,很好: 第七八两节从专业角度给出提高电源效率的建议(目前还用不到). 一.DC/DC转换器是什么意思 le

8.0 序 工程设计过程主要包括以下几个过程: 1.定义规格与其他设计目标 2.提出一个电路.这是一个创造性的过程,需要利用工程师的实际见识和经验. 3.对电路进行建模.变换器的功率级建模方法已经在第7章给出.系统各元件和其他部分通常使用供应商提供的数据进行建模. 4.对电路进行面向设计的分析.这就涉及到了方程的建立,这些方程可以通过选择不同的元素值从而满足设计规格和设计目标.此外,工程师有必要对电路特性有更多的了解和物理角度的见解,从而可以通过向电路中添加元件或更改电路的连接改进设计. 5.模

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块) 连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Trans

引言 在上一篇博客中,介绍了各种Python的第三方库的安装,本周将要使用Tensorflow完成第一个神经网络,BP神经网络的编写.由于之前已经介绍过了BP神经网络的内部结构,本文将直接介绍Tensorflow编程常用的一些方法. 正文 神经网络的内容 一般,一个神经网络程序包含以下几部分内容. 1.数据表达和特征提取.对于一个非深度学习神经网络,主要影响其模型准确度的因素就是数据表达和特征提取.同样的一组数据,在欧式空间和非欧空间,就会有着不同的分布.有时候换一种思考问题的思路就会使得问题变

7.4 规范电路模型 在讨论了推导开关变换器交流等效电路模型的几种方法后,让我们先停下来,说明下这些结果.所有的在 CCM下以PWM工作的DC-DC变换器都具有相似的基本功能.首先,他们在理想情况下,以100%效率对电压或者电流等级进行转换.其次,他们包含对波形的低通滤波器.尽管必须滤除高频开关纹波,但这种滤波也会影响到低频电压和电流的变化.第三,可以通过占空比的变化来控制变换器的波形. 我们期望具有相似物理特性的变换器具有相似的等效电路结构.因此,我们可以定义一个规范电路模型,来正确说明所有这

8.2 变换器传递函数分析 接下来,让我们推导基本变换器传递函数中的极点,零点和渐近线增益的解析表达式. 8.2.1 示例:Buck-boost变换器的传递函数 Buck-boost变换器的小信号等效电路模型已经在7.2节中推导完成,其结果这里在图8.31中重新给出.让我们来推导并画出这个电路的控制-输出以及输入-输出的传递函数. 这个变换器包含两个独立的交流输入:控制输入\(\hat{d}(s)\)和直流输入\(\hat{v}_{g}(s)\).交流输出电压的变化量\(\hat{v}(s)\)

前言 在LSD-SLAM深入学习(2)中我们已经对算法进行分析,此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉,而且已经编写了一定量的的代码,我们直接上干货.此处分析的程序如下 main_live_odometry.cpp,这个可以实时读取视频的主函数 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 主

matlab中文论坛视频谷普教程MATLAB压缩包介绍 我也正在学习这个软件 ,看到这个教程就在这里分享了,希望大家喜欢!Matlab 初学者视频教学1. Matlab视频:Matlab中文论坛为新手打造的,20分钟入门Matlab2. Matlab初学者视频教学二:增加程序可读性发布程序运行结果Matlab GUI 初学者视频教学1. Matlab GUI视频(一): 创建一个简单GUI 2. Matlab GUI视频(二): 按钮的使用,图片读取高分辨率3. Matlab GUI视频(三):

功能分类 功能描述 一级 二级 关系 调度控制 作业依赖关系调度 作业依赖关系调度是调度最基本的功能,指作业间具有顺序的运行,比如:a.b.c三个作业,只有当a完成后才运行b,b完成才能运行c 作业并行调度 与依赖关系对应,同样是调度的基本功能,指作业间运行不存在关系,可同时运行. 作业间互斥调度 互斥调度,指作业间不能同时运行,具有相互排斥性.比如 AB两个作业,当A运行时, B就不能运行:当B作业运行A就不能同时运行. 容错策略 错误自动重做 在一个作业流中,可以对相应作业设置重做次数.在自

Icon&port %%外型图表封装 %%.曲线型标注: plot(cos(:*pi),sin(:*pi)) %%.文字型标注: disp('PID\n控制器') %%.曲线加文字型标注: plot(cos(:*pi),sin(:*pi)) disp('PID\n控制器') %%.图像型标注: image(imread('sdu.jpg')) %%.传递函数型标注: droots([-],[- -], ,'z') %%zpk传递函数模型 Parameters Initialization 当打开

默认情况下,Swift可以防止代码中发生不安全行为.例如,Swift确保变量在使用之前进行初始化,在取消分配后不访问内存,并检查数组索引是否存在越界错误. Swift还确保对同一内存区域的多次访问不会发生冲突,因为需要修改内存中某个位置的代码才能对该内存进行独占访问.因为Swift自动管理内存,所以大多数时候你根本不需要考虑访问内存.但是,了解潜在冲突可能发生的位置非常重要,这样您就可以避免编写对内存具有冲突访问权限的代码.如果您的代码确实包含冲突,则会出现编译时或运行时错误. 了解对内存的冲突

http://www.amobbs.com/thread-3293203-1-1.html 首先必须要了解电感的一些特性:电磁转换与磁储能.其它所有参数都是由这两个特性引出来的. 电感回路通电瞬间 断电瞬间 相信有初中文化是坛友们都知道,一个电池对一个线圈通电,这是个电磁铁.不论你是否科盲,你一定会奇怪,这有什么值得分析的呢?有!我们要分析它通电和断电的瞬间发生了什么. 线圈(以后叫作"电感"了)有一个特性---电磁转换,电可以变成磁,磁也可以变回电.当通电瞬间,电会变为磁并以磁的形式

电源的拓扑有很多种,但是其实我们能够理解一种拓扑,就可以理解其他拓扑结构.因为组成各种拓扑的基本元素是一样的. 对于隔离电源.大家接触最多的电路拓扑应该是 flyback. 但是大家一开始做电源的时候,不会设计,连分析也不懂,唯一能做的是模仿(额,难听点就是抄袭了).这样子的状态持续了一段时间后,才开始慢慢的有一些了解.但对于新手来说,如果能从基本拓扑结构BUCK.BOOST进行演变成更复杂的拓扑结构,那么我们融会贯通的理解各种拓扑结构,就变得非常容易. 其实理解隔离电源,相对非隔离DCDC来说

4 开关实现 在前面的章节中我们已经看到,可以使用晶体管,二极管来作为Buck,Boost和其他一些DC-DC变换器的开关元件.也许有人会想为什么会这样,以及通常如何实现半导体的开关.这些都是值得被提出的问题,开关的实现可能取决于所执行电源处理的功能.逆变器与Cycloconverter相比这些DC-DC变换器的开关需要更为复杂的实现.同样,实现半导体开关的方式可以通过上一章的理想开关分析所无法预测的方式来改变变换器的性能,例如下一章将会介绍不连续导电模式.本章的主题是使用晶体管和二极管实现开关

引子: 当使用电流单向和/或电压单向半导体开关实现DC-DC变换器的理想开关时,可能会出现一种或多种被称为不连续导电模式(DCM)的新工作模式.当电感电流或电容电压的纹波大到足以导致所施加的开关电流或电压极性反转时,出现的不连续导通的模式,从而这违反了使用半导体器件实现开关时所做出的的电流或者电压单向的假设.DCM通常出现在DC-DC变换器和整流器中,有时也会出现在逆变器或者其他包含两象限开关的变换器中. DCM通常发生在轻载工作且包含电流单向开关的变换器中,电感电流纹波较大.由于通常要求变换器