1. 利用S函数模块进行环路仿真 将PI 写成 截止频率的表示形式 Kp* (Ti*s+1)/Ti*s  ,  这里Kp = 20,  Ti = 0.0001  ,  写入仿真模型参数框 仿真结果: 2. 利用Z 函数模块来进行仿真模型搭建 首先利用matlab 的c2d 函数对 S 传递函数进行离散化处理 得到z 函数如下 所以仿真模型参数如下: 仿真结果:发现实际电流平均值高于参考值,而离散后的反馈值却是完全跟踪参考值,什么原因? 应该是数字环路采样速率 和 开关频率一样导致,采样速率不足导

1.  利用PI 模块仿真BUCK 电路电流环 在调制通道上未加入延迟环节时,无论KP, KI 参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果: 在调制通道上引入 一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况,说明数字系统 一个差拍的控制特性,导致相位裕量减少,系统容易不稳定 存在一个1.5K 的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到 闭环波特图,可见在穿越频率处(1.5KHZ),相位裕量几乎为0,所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp 从20 降低到4, 可见在穿越频率处 相位大于 -180, 系统勉强

3.1 直流变压器模型 如图3.1所示,任何开关变换器都包含三个部分:功率输入,功率输出以及控制输入.输入功率按控制输入进行特定的功率变换输出到负载.理想情况下,这些功能将以100%的效率完成,因此 \[P_{in} = P_{out} \tag{3.1} \] 或者 \[V_{g} I_{g} =VI \tag{3.2} \] Fig 3.1 Basic equations of an ideal DC-DC converter 这些关系只有在平衡(DC)条件下才是成立的:在瞬态过程,变换器中

3.4 如何获得模型的输入端口 Fig 3.16 Buck converter example 让我们尝试使用3.3.3节的步骤来推导图3.16所示的Buck变换器的模型.电感绕组电阻同样由串联电阻\(R_{L}\)来代替 电感电压平均值表示为: \[<v_{L}>=0 =DV_{g}-I_{L} R_{L}-V_{C} \tag{3.24} \] 该方程式描绘了一个具有直流电感电流\(I_{L}\)的环路.这个环路电压分别为:(1)从属电压源\(DV_{g}\):(2)电阻\(R_{L}\)

3.5 示例:Boost变换器中包含的半导体传导损耗 作为最后一个示例,让我们考虑对图3.22所示的Boost变换器中的半导体传导损耗进行建模.功率损耗的另一个主要来源是半导体器件的正向电压降引起的传导损耗.金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)或双极结型晶体管(BJT)的导通压降可以以合理建模为导通电阻\(R_{on}\).如果是二极管,绝缘栅双极型晶体管(IGBT)或晶闸管,则电压源加上导通电阻会得到精度非常高的模型:如果在单个工作点对变换器建模,则可以省略导通电阻. Fig 3.22 Bo

7.1 引言 变换器系统总是需要反馈的.例如,在典型的DC-DC变换器应用中,无论输入电压\(V_{g}(t)\)和输出有效负载\(R\)如何变化,都必须使输出电压\(v(t)\)保持恒定.这是通过构建一个可以改变变换器控制输入的回路来完成的[例如:占空比\(d(t)\)],来使得输出电压\(v(t)\)被调节为期望值\(V_{ref}\).在逆变器系统中,反馈回路使得输出电压遵循正弦曲线参考电压.在现代低谐波整流系统中,控制系统使得变换器的输入电流与输入电压成正比.从而使得输入端口对于交流电源

7.2 基本交流建模方法 在本节中,PWM变换器的交流小信号模型导出步骤将被推导和解释.关键步骤是:(a)利用小纹波近似的动态版本,建立了与电感和电容波形的低频平均值相关的方程式,(b)平均方程的扰动和线性化,(c)交流等效电路模型的构建. 以图7.7所示的buck-boost变换器为例.按照以往相同的方式,分析以确定电感和电容的电压电流波形开始.当开关处于位置1时,可以获得图7.8(a)所示的电路.电感电压和电容电流为: \[v_{L}(t)=L \frac{di(t)}{dt}=v_{g}(

7.4 规范电路模型 在讨论了推导开关变换器交流等效电路模型的几种方法后,让我们先停下来,说明下这些结果.所有的在 CCM下以PWM工作的DC-DC变换器都具有相似的基本功能.首先,他们在理想情况下,以100%效率对电压或者电流等级进行转换.其次,他们包含对波形的低通滤波器.尽管必须滤除高频开关纹波,但这种滤波也会影响到低频电压和电流的变化.第三,可以通过占空比的变化来控制变换器的波形. 我们期望具有相似物理特性的变换器具有相似的等效电路结构.因此,我们可以定义一个规范电路模型,来正确说明所有这

7.5 状态空间平均 现有文献中已经出现了很多变换器交流建模的方法,其中包括电流注入法,电路平均和状态空间平均法.尽管某种特定方法的支持者可能更愿意使用该方法去建模,但所有方法的最终结果都是等效的.并且所有人都具有这样的共识:平均和小信号的线性化是对PWM变换器建模的关键步骤. 本节将介绍文献中提到的状态空间平均法(S.´Cuk, Modeling, Analysis, and Design of Switching Converters, Ph.D. thesis, California In

文章写到这里,我一直在犹豫是继续写针对中小型框架的设计还是写些框架设计上的进阶方面的内容?对于中小型系统来说,只要将前面的内容进行一下细化,写上二三十章具体开发上的细节,来说明这个通用框架怎么开发的就已完全足够了,因为对于中小型系统来说,并不是很复杂,简单的了解三层架构就已经够用了,而使用太多的设计反而有点罗嗦,因为基本上没有什么人会为中小型系统花费太多的设计工作.而对于设计大型平台的框架设计,又深深感到自己的积累还远远不够,写出来怕会误导大家.但不换个思维来讲述也很难说清框架的设计思想,别人拿

最近在做电商业务中,有关商品业务改版的一些东西,后端的架构设计采用现在很流行的微服务,有关微服务的简单概念: 微服务是一种架构风格,一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成.系统中的各个微服务可被独立部署,各个微服务之间是松耦合的.每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务.在所有情况下,每个任务代表着一个小的业务能力. 关于改版的业务设计,还是想尝试 DDD 领域驱动设计,之前写的一些相关文章,都是直接进行战术设计,而非在战略设计基础上进行,所以最后可能会出现一些问题,所以这次的过程是

什么是PowerDesigner 引入百度百科的说法是: power designer是能进行数据库设计的强大的软件,是一款开发人员常用的数据库建模工具.使用它可以分别从概念数据模型(Conceptual Data Model)和物理数据模型(Physical Data Model)两个层次对数据库进行设计.在这里,概念数据模型描述的是独立于数据库管理系统(DBMS)的实体定义和实体关系定义:物理数据模型是在概念数据模型的基础上针对目标数据库管理系统的具体化. 在这里有必要强调下什么是数据模型呢

http://www.hightopo.com/demo/pipeline/index.html <数百个 HTML5 例子学习 HT 图形组件 – WebGL 3D 篇>里提到 HT 很多情况下不需要借助 3Ds Max 和 Blender 等专业 3D 建模工具也能做出很多效果,例如  http://www.hightopo.com/guide/guide/core/3d/examples/example_3droom.html 这个 3D 电信机房监控例子整个都是通过 HT 提供的 AP

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Table per Hierarchy Inheritance 建模 1.让我们假设你有如图8-1中的表,Employee表包含hourly employees 和salaried employees的行.列EmployeeType作为鉴别列,鉴别这两种员工类型的行. 当EmployeType为1时,这一行代表一个专职员工(salaried or full-time employee),当值为2时,这一行代码一个钟点工(hourly employee). 图8-1 2.右键你的项目,添加上图中的

Table per Type Inheritance (TPT)建模 1.假设你有两张表与一张公共的表密切相关,如图7-1所示,Businiss表与eCommerce表.Retail表有1:0...1关系.最关键的是,eCommerce表和Retail表中有关于Business表中代表业务的额外的信息. 图7-1 2. 右键你的项目,新建三个实体类,其中eCommerce.Retail继承自Businiss.如下代码: [Table("Business", Schema = "

接触领域驱动设计DDD有一年多的时间了,中间看过不少书,参与过一些讨论(ENode QQ群).目前对DDD的认知还停留在理论阶段,所以对领域建模非常感兴趣,这里说的建模是指以DDD的思想为指导再加上DDD的工具,比如聚合.实体.值对象等等. 昨天有群友分享了一个建模的案例,我想在这儿记录下来,有两个目的:1.为自己学习DDD储存素材  2.锻炼自己写文章的能力 关于DDD中的一些概念,请见如下文章链接: http://www.cnblogs.com/ivanzheng/p/5533162.htm

一.引言 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,以大范围.高精度.高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观.位置.高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证.同时有效提升模型的生产效率.三维建模在测绘行业.城市规划行业.旅游业.甚至电商业等的行业应用越来越广泛,越来越深入. 无人机航拍不再是大众陌生的话题,商场到处可见的DJI商店,各种厂商的无人机也是层出不穷,这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段.

信号库:包含通用信号模块.布尔.控制器.离散信号模块.信号源.线性信号模块.非线性信号模块.时间离散信号模块.查询表.信号转换器.数学运算.关系元件.特殊信号模块,应用案例. 电子库:包含电阻.运算放大器.二极管.步进电机.模拟.数字.电机(同步和异步电机.步进电机等).多相电气元件,应用案例 热库:包含热容器.热传导.热对流.辐射传热,应用案例 机械库:包含一维平动和转动机械元件.质量.弹簧质量阻尼器.齿轮.离合器.轴承,应用案例 多体库:包含柔性臂.刚体.坐标系.各种铰.传感器,应用案例 电

1.问题描述 一家机械零部件设计公司需要一个挖掘机模型,验证他们的零部件是否匹配完整的挖掘机系统.由于他们是一个零部件供应商,公司没有足够的资源和研发人员使用传统的工具创建一个完整系统的详细模型.然而,他们需要让客户相信他们的零部件能够很好地满足设计要求. 公司面临的挑战是:如何便捷地创建整个挖掘机系统的详细模型,能够准确地预测供应零部件对整体系统行为的影响.零部件是否影响挖掘机运营的安全性和稳定性?是否影响挖掘机的载荷能力? 过去,公司使用内部开发的软件完成设计和安全性分析的任务.但是,这个软