官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html bullet3的三种碰撞检测 以下三种方式都是可以达到碰撞检测的效果: btCollisionWorld::contactTest 检测指定对象是否与场景发生碰撞: btCollisionWorld::

首先必须了解两个物体,在移动时,会有怎样的效果,比如沪我们小时候耍过的坦克大战.看起来很简单,但是写起代码来,复杂的要多: 下面举个例子: // 构造一个新的 Rectangle,其左上角的坐标为 (0,0),其宽度和高度由同名的参数指定. public Rectangle(int width, int height) // 构造一个新的 Rectangle,其左上角被指定为 (x,y),其宽度和高度由同名的参数指定. public Rectangle(int x, int y, int wid

前言 一路沿着本系列教程学习的朋友可能会发现,前面教程中都尽量避免提及质量的概念,很多运动概念也时刻提醒大家这不是真实的物体运动.因为真实的物体运动其实跟质量都是密不可分的,而且质量的引入自然必须提及力学概念,所以为了不内容冗余才忽略了质量. 从本篇开始,将会正式引入物理力学概念,给每个物体赋予质量概念,为了更加真实的模拟现实环境的物体运动. 阅读本篇前请先打好前面的基础. 本人能力有限,欢迎牛人共同讨论,批评指正. 动量与动量守恒 [科普]一般而言,一个物体的动量指的是这个物体在它运动方向上保

在前文中介绍了什么是物理以及如何在UE4和PhysX中进行可视化调试: Jerry:UE4物理模块(一)---概述与可视化调试​zhuanlan.zhihu.com 这里调试只谈到了碰撞盒(后续还会有场景查询等调试介绍),那么如何创建物体的碰撞盒呢? 碰撞既可以在3D Max中创建成.fbx文件然后导入UE4,也可以用UE4内建的模型工具进行生成.我们以示例场景中摆在桌上的雕塑为例,选中后,双击右侧Static Mesh图片就可以打开模型编辑器了,如下图: 在上面工具栏里面有一个Collisio

获取当前月的第一天和最后一天 DateTime now = DateTime.Now; DateTime firstDay = ); DateTime lastDay = firstDay.AddMonths().AddDays(-); 计算两个日期差多少天 DateTime start=firstDay; DateTime end=lastDay; TimeSpan ts=end.Subtract(start); ts.Days; ===============================

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换,可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示,$X' = HX$,射影变换也叫做单应(Homography).计算出两幅图像之间的单应矩阵H,那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中. 上图,最右边图像是将最左边图像进行了一次射影变换,变换到中间图像视图后的图像. 使用OpenCV可以调用库函数findHomography计算两幅图像的单应矩阵,其声明如下 Mat findHomography(InputArray sr

以“yyyy-MM-dd”格式为例,现在有两个日期,分别为“2006-01-01”,“2007-05-20”. 1.调用Date.parser()方法,将字符串格式的时间戳转换为Date类型时间对象: 2.调用DateObject.getTime()方法获取两个Date的毫秒数: 3.计算两个毫秒数的差: 4.使用Math.abs()方法,取差值的绝对值: 5.将毫秒数转换为天数,也就是用毫秒数除以(1000*60*60*24),最终得到的结果用parserInt()转为整型: 6.计算结束.

优化前的版本: /** * PHP计算两个时间段是否有交集(边界重叠不算) * * @param string $beginTime1 开始时间1 * @param string $endTime1 结束时间1 * @param string $beginTime2 开始时间2 * @param string $endTime2 结束时间2 * @return bool * @author 52php.cnblogs.com */ function is_time_cross($beginTim

在PHP程序中,很多时候都会遇到处理时间的问题,比如:判断用户在线了多长时间,共登录了多少天,两个帖子发布的时间差或者是不同操作之间的日志记录等等.在文章中,简单地举例介绍了PHP中如何计算两个日期相差 年.月.日. 转自: http://www.php1.cn/Content/php_JiSuanLiangGeRiQiXiangChaNianYueRi.html /**   +----------------------------------------------------------

IOS 计算两个经纬度之间的距离 一 丶 -(double)distanceBetweenOrderBy:(double) lat1 :(double) lat2 :(double) lng1 :(double) lng2{ CLLocation *curLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:lat1 longitude:lng1]; CLLocation *otherLocation = [[CLLocation alloc] init

//用java编写出一个以下方法计算两个日期之间天数的程序设计. import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class Demo4 { public static void main(String[] args) { try { System.out.println(相差天数("2016-11-30", "2016-5-31")); } catch (Exceptio

PS:从其他地方看到的源码是有问题的.下面是修正后的 /// <summary> /// 计算两条直线的交点 /// </summary> /// <param name="lineFirstStar">L1的点1坐标</param> /// <param name="lineFirstEnd">L1的点2坐标</param> /// <param name="lineSecon

PL/SQL(Procedural Language/SQL)是一种过程化语言. PL/SQL都是以(BLOCK)块为基本单位,整个PL/SQL块分为三部分 1.声明(Declare) 2.执行(以BEGIN开头) 3.异常处理(以EXCEPTION开头) PL/SQL的语法格式如下: [Declare] --声明部分 可选 BEGIN --执行部分 必选 [EXCEPTION] --异常处理部分 可选 END PL/SQL简单例子: --============================

import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date; public class date { /** * @param args * @throws ParseException */ public static void main(String[] args) throws ParseException { //

/* * 计算两个日期的间隔天数* BeginDate:起始日期的文本框,格式為:2012-01-01* EndDate:結束日期的文本框,格式為:2012-01-02* 返回兩個日期所差的天數* 調用方法: * alert("相差"+DateDiff("date1","date2")+"天");*/     function DateDiff(sDate1, sDate2) {    //sDate1和sDate2是2006

java计算两个日期相差多少天 public class DateUtil{ public static int betweenDays(Date startDate, Date endDate ) throws Exception { Calendar beginCalendar = Calendar.getInstance(); Calendar endCalendar = Calendar.getInstance() ; try { beginCalendar.setTime( start

C#计算两个文件的相对目录算法 楼主大菜鸟一只,第一次写技术博客,如果有概念错误或代码不规范的地方,还请各位多多批评指正.话不多说,来看题: 前一阵子开发了一个用户控件,里面调用了很多css,js等资源文件,而引用控件的页面所在目录是不同的.问题出来了:如果目录不同,那么控件里引用css,js资源文件的路径也会相应变化.现在已知两个文件相对于网站根目录的路径,如何计算相对路径呢?请看代码: 1 public string GetRelativePath(string path1, string

js中计算两个日期之差            var aBgnDate, aEndDate;            var oBgnDate, oEndDate;            var nYlts;            aBgnDate = strBgnDate.split('-');            aEndDate = strEndDate.split('-');            oBgnDate = new Date(aBgnDate[1] + '-' + aBgnD

近期,由于业务需要计算两个日期之前相差多少个月.我在网上找了很久,结果发现万能的python,居然没有一个模块计算两个日期的月数,像Java.C#之类的高级语言,都会有(date1-date2).months的现成方法,觉得不可思议.说句实在的,一直觉得python 的日期处理模块真心不好用. 哦,对了,别跟我说 datetime, calendar, dateutil 这些模块,因为我都试过了,都没用.有个竟然算出来还有错.datetime.timedelta只能计算出日时分秒.对年月却不支持

搜索附近地点,例如,坐标(39.91, 116.37)附近500米内的人,首先算出“给定坐标附近500米”这个范围的坐标范围. 虽然它是个圆,但我们可以先求出该圆的外接正方形,然后拿正方形的经纬度范围去搜索数据库.红色部分为要求的搜索范围,绿色部分为实际搜索范围. /** * 获取周围坐标 * Enter description here ... * @param unknown_type $lng 固定坐标经度 * @param unknown_type $lat 固定坐标纬度 * @para

//LD最短编辑路径算法 public static int LevenshteinDistance(string source, string target) { int cell = source.Length; int row = target.Length; if (cell == 0) { return row; } if (row == 0) { return cell; } int[, ] matrix = new int[row + 1, cell + 1]; for (var