hal库中keil5中编译的速度是比较慢的,相同情况下,每次都要编译的时候,比标准库是要慢很多的,因此就hal库编译成lib文件是一种加快编译速度的方法,当然也有其自身的缺点.一.步骤1.使用cubemx4.27做一个简单的系统,clock.rcc.sys.swd等配置好,其他可以不用配置.这里我使用了freertos,因此sys使用了tim6,并添加了swo的功能. 2.生成keil工程3.去掉不相关的文件,如下图所示 4.修改stm32f1xx_hal_conf.h文件,因为你在其他工程中,